1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....工业机器人在工业生产中能代替人做些单调频繁和重复的长时间作业，或是危险恶劣环境下的作业，例如在冲压压力铸造热处理焊接涂装塑料制品成形机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作。机器人词出自捷克文，意为劳役或苦工。年，捷克斯洛伐克小说家剧作家恰佩克在他写的科学幻想戏剧罗素姆万能机器人中第次使用了机器人词。此后被欧洲各国语言所吸收而成为专门名词。世纪年代末，美国在机械手和操作机的基础上，采用伺服机构和自动控制等技术，研制出有通用性的的工业用自动操作装置，并将其称为工业机器人年代初，美国研制成功两种工业机器人，并很快地在工业生产中得到应用年，美国通用汽车公司用台工业机器人组成了焊接轿车车身的自动生产线。此后，各工业发达国家都很重视研制和应用工业机器人......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....可以用程序状态功能或状态表来监视程序的运行。硬件调试与系统调试在对程序进行模拟调试的同时，可以设计制作控制屏，之外其他硬件的安装接线工作也可以同时进行，完成硬件的安装和接线后，应对硬件的功能进行检查，观察各输入点的状态变化是否送给。在模式用编程软件将的输出点强制为或，观察对应的的负载例如外部的电磁阀和接触器的动作是否正常。对于有模拟量输入的系统，可以给模拟量输入模块提供标准的输入信号，通过调节模块上的电位器或程序中的系数，使模拟量输入信号和转换后的数字之间的关系满足要求。完成上述的调试后，将置于状态，运行用户程序，检查控制系统是否满足要求。在调试过程中将暴露出的系统中可能存在的硬件问题，以及程序设计中的问题，发现问题后在现场加以解决，直到完全符合要求。梯形图设计见附录所示机械手控制程序机械手存储数据过程当按下开始示教按钮时,内部首先将的地址送入,的地址送到内,建立指针......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....编程输入型是以穿孔卡穿孔带或磁带等信息载体，输入已编好的程序。示教输入型的示教方法有两种种是由操作者用手动控制器示教操纵盒，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演遍另种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。具有触觉力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作如具有识别功能或更进步增加自适应自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的宏指令自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作。机械手的组成及分类机械手的分类机械手主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检测装置等所组成......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....作为各种暂存区，作为公机械升降臂结构设计,面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计共再现区，其他每隔两百的区域作为文件存储区。具体存储方式与区域设计如下图所示。硬件软件的设计与调试系统硬件设计与组态首先给各输入输出变量分配地址。因为梯形图中变量的地址与的外部接线端子号是致的,这步为绘制硬件接线图做好了准备,也为梯形图的设计做好了准备。了解的外部硬件接线图，以及其他电气原理图和接线图。软件设计软件设计包括设计系统的初始化程序主程序子程序等。首先根据总体要求和控制系统的具体情况，确定用户程序的基本结构，画出程序流程图。用的硬件来调试程序时，用接在输入端的小开关或按钮来模拟实际的输入信号，例如用它们发出操作指令，或在适当的时候用它们来模拟实际的反馈信号，例如用限位开关触点的接通和断开。通过输出模块上各输出点对应的发光二极管，观察输出信号是否满足设计的要求......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....能适应多品种中小批量的生产，年代起，常与数字控制机床结合在起，成为柔性制造单元或柔性制造系统的组成部分。工业机器人由主体驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有个运动自由度，其中腕部通常有个运动自由度驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作圆柱坐标型工业机器人示意图控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动圆柱坐标型的臂部可作升降回转和伸缩动作球坐标型的臂部能回转俯仰和伸缩关节型的臂部有多个转动关节。工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行机构由点到另点的准确定位，适用于机床上下料点焊和般搬运装卸等作业连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....通过编程，使电磁阀各线圈按定序列激励，从而使机械手按预先安排的动作序列工作如果欲改变机械手的动作，不需改变接线，只需将程序中动作代码及顺序稍加修改即可。可编程序控制器的工作流程设计可编程序控制器是根据用户需要来完成各种不同控制任务的。进入界面以后,先进行初始化,使机械手的各个位置处于未工作状态，首先使状态表清零。当确认其硬件工作正常后，进入下阶段。当进入手动程序后，用户可根据自己的需要选择机械手的工作方式。当进入自动以后，按下开始示教后，内部就记录下用户所操作的内容，当结束示教的时候，停止记录数据。在机械手回原来的位置时初始化状态，按下预备示教后，机械手处在再现准备状态，当按下再现示教后，机械手就按先前用户所操作的顺序进行操作。当然也可根据需要进行储存所操作的程序，在有必要的时候进行调用。所以我们还需要开辟个存储先前程序的区域。其工作流程图如下图所示。机械升降臂结构设计......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....操作其中的信息。直到操作结束，再现开始按钮自动复位，可进行下次操作。机械升降臂结构设计,面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计第六章触摸屏上位设计系列触摸屏是专门面向应用的，它不同于些简单的仪表式或其它的些简单的控制的设备，其功能非常强大，使用非常方便，非常适合现代工业越来越庞大的工作量及功能的需求。日益成为现代工业必不可少的设备之。本次课题采用组态软件来设计触摸屏。系列与触摸屏的连接说明。软件设置见表表软件设置软件设置。需要设置地址为。可操作的地址范围见表表触摸屏可操作的地址范围说明表示十进制，表示八进制，范围为，注意地址起始必须为偶数。如果需要操作双机械升降臂结构设计,面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计字节变量，只需在相应的元件地址属性对话框内选择字数为即可。上表可操作范围为触摸屏可操作范围，实际的范围可能小于或大于此范围。详细接线图见图说明系列包含，等型号......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....以后存储的是内容和间歇时间。当操作者按下开始示教时，开始记录数据，过程为首先将第个信号送到暂存区当中，当操作者进行第二步操作时，定时器将两步操作的时间间隔送到有信号输入时先将定时器的值放到暂存区，然后在第二个信号来时，将的时间与的时进行相减，然后将差值送到，当个信号和个时间差都存到相应的位置时，然后将这三个数据打包利用指令将这三个数据放到相应需要存储的位置从开始储存。然后进行指针偏移三个位置，进行下个信号的存储。机械手的再现过程当按下再现开始按钮时，先将的地址送到，重新建立指针，并且将步数的数值送到中。然后进行数据的发送，将存储去的数据三个区的数据个操作指令和个间歇时间的数据用指令进行打包，三个暂存区当中，然后将中的数值直接送给，机械手就按信息进行操作，然后将的机械升降臂结构设计,面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计值送给，当有值时，定时器就开始记时，当到达这个数时......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....面板操纵式有动力点位示教部分控制软件设计图机械手示意图机械手的分类工业机械手的种类很多，关于分类的问题，目前在国内尚无统的分类标准，在此暂按使用范围驱动方式和控制系统等进行分类。按用途分机械手可分为专用机械手和通用机械手两种专用机械手专用机械手是附属于主机的具有固定程序而无控制系统的机械装置。专用机当然还要考虑性能价格比,在满足要求的前提下尽量降低硬件成本。本机选用的型号。机械手可编程序控制器控制方案系统简介本系统控制对象为圆柱座标气动机械手。它的手臂具有三个自由度，即水平方向的伸缩竖直方向的上下绕竖直轴的顺时针方向旋转及逆时针方向旋转。另外，其末端执行装置机械手，还可完成抓放功能。以上各动作均采用气动方式驱动，即用五个二位五通电磁阀每个阀有两个线圈，对应两个相反动作分别控制五个气缸，使机械手完成伸缩上下旋转及机械手抓放动作。其中旋转运动用组齿轮齿条，使气缸的直线运动转化为旋转运动。这样......”。