1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....足式运动系统却可以通过松软地面如沼泽沙漠等以及跨越较大的障碍如沟坎等。二〇〇年五月九日星期日双足竞步机器人的优势双足机器人运动方式的优势双足步行机器人在与其它相视功能的机器人相比，双足的机器人是有很多优点与先进性的，步行机器人包括双足四足六足和八足机器人等。与其它足式机器人相比，双足机器人具有更高的灵活性和独特的优势，主要特点如下双足机器人对步行环境要求很低，能适应各种地面且具有较高的逾越障碍的能力，不仅能够在平面行走，而且能够方便的上下台阶及通过不平整不规则或较窄的路面，它的移动盲区很小。双足机器人具有广阔的工作空间，由于行走系统占地面积小，活动范围很大，其上布置的机械手具有更大的活动空间，也可使机械手臂设计得较为短小紧凑。双足行走是生物界难度最高的步行动作，但其步行性能却是其它步行结构所无法比拟的。因此，开展双足机器人研究工作可以有力推进机器人学及其它相关学科的发展......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....二〇〇年五月九日星期日右键菜单机器人编辑界面右键菜单有以下两类机器人视图菜单图机器人视图以及对象设置菜单图对象设置本设计需要设计个带有个灭火风扇装置的机器人。步骤点击工具栏机器人底盘，机器人编辑视图中出现机器人圆形底盘已预装备车轮，轴正向为机器人正前方。步骤点击工具栏风扇装置，在命令面板中输入灭火风扇装置的位置及方向，假定风扇方向要指向正前方，则方向坐标可为。步骤通过命令菜单中的移动命令将风扇移动到机器人本体上合适的地方。如要调整风扇方向可通过命令菜单中的旋转功能来完成。二〇〇年五月九日星期日图机器人步骤将鼠标放置在风扇上，此时风扇上会出现红色线框，点击鼠标右键，通过右键菜单设定对象参数，如通道等。步骤保存机器人。如需要在机器人上添加传感器，可通过同样步骤进行。通过对软件相关机器人构建的学习，成功制造了个带光铭传感器，风扇的机器人，详见图......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....得到真正的答案。再者，动物行走机理的研究和步行机的开发是双向互惠的。旦对动物行走机理有了正确的理解，可以反过来更有效地指导步行机器人的研究和开发。其典型实例是为残疾人研制假肢或轮椅等步行载体。在对人类生活上，机器人能给与很大的帮助，所以，对机器人的研究，很大程度上可以改变人类的生活方式，大大的提高人类二〇〇年五月九日星期日的生活水平。双足机器人的触及的领域场合双足步行机器人能在与人类的生活和工作环境中与人类协同人类工作，而更为方便的是机器人的人工智能，容易操控。目前，双足步行机器人的应用领域非常广泛，主要有为残疾人下肢瘫痪者或截肢者提供室内和户外行走工具。利用人工假腿腿椅或步行座椅尽可能使残疾人恢复正常行走功能平地行走坡地行走跨越沟坎爬越阶梯，减少对他人的依赖。极限环境下代替人工作业，如太空星球表面考察海底勘探水下资源的开发和设备维修沉船的寻找和协助打捞代替浮游式机器人作为运载工具......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....第点灰度值为，其它点灰度值按线性关系计算，即离线段距离越近值越小，离线段距离越近值越大。通过对软件相关场景搭建的学习，最终成功制造了条直行轨道，椭圆型轨道，详见附录机器人搭建菜单功能文件文件菜单下包含新建打开保存另存为删除输出为图片退出菜单项。建好的机器人系统默认保存在安装路径下目录下，删除功能对该路径下的机器人文件进行管理。选取要删除的机器人文件，点击删除按钮即可删除要删除的机器人文件。输出为图片二〇〇年五月九日星期日将机器人视图输出为文件。退出退出程序。视图菜单下包括控制条工具栏状态栏环境视图场景等子菜单项。如菜单项显示为灰色，表明暂无法使用。视图菜单栏功能与环境编辑的视图菜单功能样，不再详述。机器人实体机器人实体用于提供机器人装配对象，分为类机器人底盘传感器及执行机构。机器人底盘提供两类缺省底盘圆形及方形底盘以及车轮，目前暂提供缺省的已转配好车轮的圆形底盘......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....而不需要专门为其对环境进行大规模改造。目前，双足步行机器人的应用领域主要是康复医学。从长远来看，双足机器人在无人工厂核电站海底开发宇宙探索康复医学以及教育艺术和大众服务行业等领域都有着潜在而广阔的应用前景。双足步行机器人不但具有双足移动的特点，还具有其它类人的智能特点，如手臂运动功能手抓取物体功能视觉功能语音功能自主决策功能等等。因此，是集机构学机械设计传感技术控制理论与技术计算机技术等多学科技术为体的综合性。生物工程仿生工程学的研究意义在对双足机器人的研究上有很多重大的意义，研究开发双足步行机器人的另重要意义是为了更好的了解人类和其他动物的行走机理，并为下肢瘫痪者提供较理想的假肢。尽管人类对腿和身体运用自如，但对行走和奔跑的控制机制的理解仍处于初始阶段。探讨动物运动控制机理的种方法是研究步行机器人。由于动物和机器需要完成相同的任务，它们的控制系统和机械结构必须解决类似的问题。通过研究步行机器人......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....能完成静态步行和动态步行。国防科技大学还将工业机器人的轨迹示教方法用到了两足步行机器人的步态规划中，形成了步行机器人的步态示教规划技术。值得提的是，北京理工大学研制成功我国首例拟人机器人，该机器人身高米，体重公斤，具有个自由度，每小时能够行走公里，步幅米。除了能打太极拳，这个机器人还会腾空行走，并能根据自身的平衡状态和地面高度变化，实现未知路面的稳定行走。它在系统集成步态规划和控制系统等方面实现了重大突破。二〇〇年五月九日星期日双足步行机器人研究的发展趋势概括起来，双足步行机器人的发展趋势包括如下十个方面能动态稳定地高速步行能以自由步态全方位灵活行走具有良好的地形适应性具有极强的越障和避障能力具有很高的载重自重比可靠性高工作寿命长具有丰富的内感知和外感知系统控制系统和能源装置机载化具有完全的自律能力具有灵活的操作能力安装个或多个机械手。目前，日本和美国对双足步行机器人的研究已经达到了相当高的水平......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....本课题的总体测试就是在仿真软件的配合下，载入，流程图，语言程序，仿真环境，仿真机器人等，在仿真环境下控制机器人的行进。系统总体测试原理图请参考附录遥控器电路图和接收部分电路图测试结果直线轨道的机器人与椭圆形轨道的机器人用时做比较，直线轨道用时较短，速度较快。测试结论在仿真环境下，直线轨道用时比椭圆形轨道短，速度快。二〇〇年五月九日星期日结论毕业论文是学习阶段次非常难得的理论与实际相结合的机会，通过这次比较完整的双足竞步机器人的设计，我摆脱了单纯的理论知识学习状态，和实际设计的结合锻炼了我的综合运用所学的专业基础知识，解决实际工程问题的能力，同时也提高我查阅文献资料设计手册设计规范以及电脑制图等其他专业能力水平，而且通过对整体的掌控，对局部的取舍，以及对细节的斟酌处理，都使我的能力得到了锻炼，经验得到了丰富，并且意志品质力，抗压能力及耐力也都得到了不同程度的提升。这是我们都希望看到的也正是我们进行毕业设计的目的所在......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....二〇〇年五月九日星期日比赛管理配置管理在弹出的设置对话框中设定机器人代码及初始状态。设置好机器人状态后，通过开始菜单项，即可开始场比赛。二〇〇年五月九日星期日系统测试无线发射与接受测试分为三个步骤编码发射模块和接受模块通信测试单片机执行命令测试软件仿真测试为主系统总体测试。测试工作，应该按部就班，因为前步的结果往往会影响下步的结果。同时由简单的测试，到复杂的测试，再整合所有测试成果，才能实现复杂的系统。无线发射接收测试测试发射电路如下图测试发射电路接受模块图测试接收电路二〇〇年五月九日星期日程序测试本文采用软件仿真方式，进行程序的测试。采用软件实现仿真与程序的测试。本课题程序测试步骤测试流程图的准确性测试语言编译的准确性测试场地的可行性测试机器人构建的可靠性系统总体测试系统的总体测试，是在各个部分完成相应功能后的个整合。总体测试是要考虑系统各部分的兼容性......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....提高能见度核电站内的监视和维护作业如吸附式步行机对金属壁容器的检修高层建筑玻璃的擦洗管道的探伤和维修管内爬行式机器人遥控救灾灭火爆炸物的处置如探雷排雷等战地侦察警戒等。在教育艺术和大众服务行业等领域都有着潜在而广阔的应用前景。娱乐机器人可作为人类同伴的机器人是发展的新方向，这将使双足机器人逐渐走向普通大众。国内双足机器人目前的研究现况国内双足机器人的研制工作起步相比国外算是起步比较晚的了。年以来，相继有几所高校进行了这方面的研究并取得了定的成果。哈尔滨工业大学自年开始研制双足步行机器人迄今为止已经完成了三个型号的研制工作。其中Ⅱ为个自由度，实现了静态步行和动态步行，能够完成前后行侧行转弯上下台阶及上斜坡等动作。目前，该校正致力于功能齐全的双足机器人Ⅳ的研制工作，新机器人包括行走机构上身及髋部执行机构，初步设定个自由度。国防科技大学也进行了这方面的研究。在年研制成功了台双足行走机器人......”。