1、术机械工业出版社编机床设计手册上海机械学院主编机械设计基础化学工业出版社主编机械设计手册机械工业出版社主编金属切削原理丁明军通车床的数控化改造机电体化许镇宇等编人民教育出版社湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书唐宝宁高满编机械设计与制造简明手册唐宗军机械制造基础北京机械工业出版社任建平等主编，现代数控机床故障诊断及维修，国防工业出版社，年版王爱玲等，现代数控原理及控制系统，国防工业出版社，年版。湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书谢辞本研究及学位论文是在我的指导老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。从课题的选择到项目的最终完成，指导老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。半年多来，指导老师不仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向指导老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。在此，我还要感谢在起愉快的度过大学生活的班上式的两边再同时从到分别进行积分,则可以得到。
2、对应起来为无向图的顶点集,为无向图边集代表以端点的条无向边,边的权函数规定为符号函数,并且简单记为。另外条回路的长度是指该回路所包含的边数。我们定义回路的符号为该回路中的各边的边权的积,并且记为。很明显,仅在成立无向图或对应于个符号矩阵,因为这里的,所以的每个元素就刚好标明了中相应位置元素的符号。定理及证明定理我们假设上。若有行假设记为第行中的元素均不为,并且所有以路的长度都为,并且其符号非负,那么式对任意的恒成立。证明由定理假设可以知道,对任意的,因为是正定矩阵,下面只需要证明对任意的及所有,量则十湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书丝杠摩擦阻力矩计算。由于丝杠承受袖向载荷，又由于采取了定的预紧措施，故滚珠丝杠会产生摩擦阻力矩。但由于滚珠丝杠的效率高，其摩擦阻力矩相对于其它负载力矩小得多，故般不予考虑。等效负载转矩。由文献式得摩十溜十启动惯性阻力矩惯的计算。以最不利于启动的快进速度计算时，设启动加速或制动减速时间为般在，由于电机转速，取加速曲线为等加减速梯形曲。
3、的验算。根据根据文献公式均取拉伸时式中则满足使用要求湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书第四章刀架的选型采用南京大地数控有限公司生产的方刀架,安装在原机床小刀架的位置上较为合适。刀架的动作顺序如下电动机三相异步微型电动机减速机构蜗轮蜗杆上升机构螺旋机构刀架旋转电器信号确定霍尔元件电机反转粗定位反靠盘刀架下降精定位刀架锁紧换刀终了信号执行加工程序。其原理图与螺旋升降转位刀架相似电机位图旋升降转位刀架图湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书图方刀架外形及结构图图方刀架参数表图下齿盘啮合，螺杆夹紧的工作原理。具有转位快，定位精度高，切向扭矩大的优点。发信转转位采用霍尔元件，使用寿命长。并且完全满足刀架设计使用的要求，即夹紧力在以上,需要进行四个方位的转换选择,重复定位精度不大于湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书五章加工零件实例数控机床零件加工程序的基本要求是能按照零件图纸进行数控加工程序的手工编制。主要内容对加工零件进行工艺分析对零件加工精度分析确定数控机床工夹量具确定加工路线确定加。
4、代码和程序段格式，把加工零件的全部工艺过程编写成程序清单。该工件的加工程序如下湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书结束语改造此种车床的目的是提高原车床的精度和自动化程度,达到快速调整而且仍能保持车床的通用性二是提高原车床的功能，利用数控方法准确地加工任意面的旋转体。本设计的优点在于改造成本相对较低，操控起来相对比较简便，并且在精度上已能满足普通车床改造后加工零件的精度要求。不足之出在于如主轴箱就没进行改造环步进控制系统，功率步进电机为驱动元件，无检测反馈机构。这样就使得在精度上没能更进步。随着自动控制技术，计算机及集成电路技术的迅速发展，普通车床的改造将进步完善，加工范围将进步扩展。湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书参考文献张建民机电体化系统设计北京北京理工出版社陈立德机械制造装备设计北京高等教育出版社张新义经济型数控机床的系统设计北京机械工业出版社王润孝机床数控原理与系统西安西北工业出版社中华人民共和国云南机床厂编用说明书王爱玲现代数控机床结构与设计北京兵器工业出版社王文熙主编机床数字调节。
5、所用的各种工艺参数各节点坐标计算填写程序单。以以下零件为例，如图所示工件，毛坯为棒材，材料为钢。根据零件图样要求毛坯情况，确定工艺方案及加工路线对轴类零件，轴心线为工艺基准，用三爪自定心卡盘夹持圆，次装夹完成粗精加工。工步顺序粗车外圆。基本采用阶梯切削路线，为编程时数值计算方便，圆弧部分可用同心圆车圆弧法，分三刀切完。自右向左精车右端面及各外圆面车右端面倒角切削螺纹外圆车圆车圆锥车圆车圆车圆弧车圆。切槽。车螺纹。选择机床设备即本设计所改造后的选择刀具根据加工要求，选用四把刀具，粗加工刀，选外圆车刀，精加工刀，选尖头车刀，切槽刀，刀宽为螺纹刀。同时把四把刀在四工位自动换刀刀架上安装好，且都对好刀，把它们的刀偏值输入相应的刀具参数中。确定切削用量切削用量的具体数值应根据该机床性能相关的手册并结合实际经验确定，详见加工程序。湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书确定工件坐标系对刀点和换刀点确定以工件右端面与轴心线的交点为工件原点，建立件坐标系，如上图所示。换刀点设置在工件坐标系下。编写程序按该机床规定的指令。
6、线，故角加速度为则惯步进电机输出轴上总负载转矩的计算十惯进电机的匹配选择上述计算均未考虑机械系统的传动效审，当选择机械传动总效率湖南铁路科技职业技术学院毕业设计论文说明书在车削时，由于材料的不均匀等因素约影响，会引起负载转短突然增大，为避免汁算上的误差以及负载转矩突然增大引起步进电机丢步，从而引起加工误差，可以适当考虑安全系数。安全系数般可在之间选取。如果取安全系数尺步进电机可按以下总负载转矩选取若选用上述预选的电机最大静转矩三相六拍驱动时，其步距角为保证带负载能正常加速起动和定位停止，电机的起动转矩须满足由文献表可知则故选用合适。珠丝杠的校核如在选择滚珠丝杠时是根据原丝杠直径大小按类比法选的名义直径，就要对其负载能力进行必要的校核若是根据承载能力选出的，则应对压杆稳定及其刚度进行必要的校核。由于在选择丝杠时，是根据类比法选的，故应进行相应项目的进步校核。承载能力的校核。根据文献公式式中,取,文说明书时,稳或轻度冲击时，则查有关滚珠丝杠额定载荷。压杆稳定性验算。根据文献公式中双推简支，取刚。
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我的伯父鲁迅先生语文六年级上册人教版PPT（25页） 编号48
