1、以下这些语句存在若干问题，包括语法错误、标点使用不当、语句不通畅及信息不完整——“.....则的边长为，中垂线的长度为。方案二中，三个支点布置在上平台内，中边长为.，中垂线长度为.。方案的优点在于支点的布置距离可以满足大客车轴距的要求，使得平台在纵向承载分布均匀。但是为，对于轮距设计小于.的大客车来说，其载荷作用于平台时，平台在横向的受力就不均衡，这样会导致平台在横向上有很大的弯矩。方案二是将方案中的缩短至，此时，为.，为.。相对于方案来说，方案二在平台横向上能减小平台所受的弯矩，但是却会增加平台在纵向所受的弯矩。对上述两个方案进行分析和比较，选择方案二为上平台液压缸组复合铰支点的布置方案。再者，在方案中将球铰支点布置在上平台的边缘是机构设计中所要避免的设计原则，因为机构边缘会产生应力集中现象，有可能会造成机构的零件破坏，降低机构的安全性。.综合试验台结构模型及自由度试验台的结构简化模型大客车三自由度综合试验台主要是用来模拟实际路况下车辆的运动姿态，为车辆的操纵稳定性和行驶安全性的进步研究工作提供了室内再现试验环境......”。

2、以下这些语句存在多处问题，具体涉及到语法误用、标点符号运用不当、句子表达不流畅以及信息表述不全面——“.....即其质心位置和其重心位置重合，均为其几何中心纵梁在受到作用力时，所有作用力均通过截面弯曲中心，即忽略不计局部扭矩的影响，且作用力沿大梁纵向对称。.上平台的静力学分析以下将分别通过分析上平台在无载有载状态下的载荷分布，来确定液压缸的受到的支反力。当上平台为无载情况下，上平台的质量计算过程如下。由资料可知，如图所示的槽钢的截面面积为.，这种槽钢的理论质量为.。经计算，如图.所示的上平台的钢骨架所用的槽钢的总长度为所以，钢骨架的质量为骨。平台上焊接花纹钢板的体积为钢的密度为.，则焊接钢板的质量为板.。所以整个上平台的质量约为上骨板。为了计算方便，我们将上平台的质量估计为，则上平台自重为。由上面的假设知，上平台的质量分布均匀，则可得上平台的重心位置位于其几何中心点，如图所示。上平台在受到液压缸的支反力分别为，根据牛顿第三定律作用力与反作用力的关系，简化后三个假想液压缸在球形铰链处所受到的平台的作用力分别为......”。

3、以下这些语句在语言表达上出现了多方面的问题，包括语法错误、标点符号使用不规范、句子结构不够流畅，以及内容阐述不够详尽和全面——“.....作为从六自由度机构衍生而来的三自由度驱动试验台，它在继承机构优点的同时也克服了机构的部分缺点。本课题中三自由度综合试验台的上运动平台和下固定平台的三个支承点均采用相同大小的等腰直角三角形分布。自由度的计算机构的各构件之间应具有确定的运动。为了使组合起来的构件能产生相对的运动并具有运动确定性，有必要探讨试验台机构的自由度和机构具有确定运动的条件。机构自由度是描述或确定个机械系统运动或位置所必须的独立参数或坐标数，实质上就是机构具有确定位置时所必须给定的独立运动参数数目。在机构中引入独立运动参数的方式，通常是使其原动件按给定的运动规律运动，所以可以认为机构的自由度数目就是机构应当具有的原动件数目。机构的自由度机构的原动件的数目以及机构的运动之间的关系为•若，机构不能运动•若且等于原动件数，则机构各构件间的相对运动是确定的。因此，机构具有确定运动的条件是机构的原动件数等于机构的自由度数•若，且大于原动件数......”。

4、以下这些语句该文档存在较明显的语言表达瑕疵，包括语法错误、标点符号使用不规范，句子结构不够顺畅，以及信息传达不充分，需要综合性的修订与完善——“.....，般大客车的轮距均值在左右，其轴距的设计范围为。为了增加上平台的刚度和强度，再在上平台上焊接距横向中心线为的两根横梁，距纵向中心线均为的两根纵梁。图.为上平台的钢骨架焊接结构简图。图为钢骨架所用的槽钢的横截面图。槽钢截面的其它参数为平均腿厚度.，内圆弧半径.，腿端圆弧半径.，轴与轴的间距.。其截面面积为.，理论质量为.。图上平台钢骨架结构件图图槽钢横截面图上平台的静力学和动力学分析之前，为了使计算简化和受力分析的方便，我们给出以下几点假设条件。为了能求出作为支架和执行结构的六个液压缸的所承受到的上平台和负载的力，我们将构成三个三角形支承的三组液压缸简化为如图所示的简化模型，即简化为三个与底座垂直的假想的液压缸。通过求解三个假想的液压缸的受力，然后再将该力分解到每组中的两个液压缸上，就可以求出每个液压缸的受力为了易于对上平台进行受力分析，我们将三组液压缸的支座顶端假想为个点，即在进行受力分析时......”。

5、以下这些语句存在多种问题，包括语法错误、不规范的标点符号使用、句子结构不够清晰流畅，以及信息传达不够完整详尽——“.....所以在考虑试验台的结构时以能实现车辆横摇纵摇以及升沉运动为主。以下就本课题提出的三自由度综合试验台的结构进行简化并作必要的机构学方面的验证。我们将上文中最终确定的方案三进行结构简化，即在保证其总体功能符合要求和稳定性不变的基础上，将方案三的结构形式简化为如图所示的结构简化模型。图三自由度综合试验台结构模型从图可以看出，将该试验台的简化成由个上运动平台三个三自由度球形铰链三个液压缸个单自由度销轴副个两自由度的球销副和个固定底座组成的简化模型。在简化模型中，上平台与固定底座的各三个支点和分别是以为斜边的等腰直角三角形位置分布。三个液压缸中垂直固定在底座上，受球销副的制约，可在垂直于底座且穿过的平面内绕支撑点转动，同时还可沿垂直于的方向转动由于受到销轴副的限制，只能在垂直于底座且穿过的平面内绕支承点转动。上平台在三个液压缸的作用下可作沿轴的升沉运动以及绕轴轴的空间旋转运动，并且当三个液压缸各自的长度定时，可以唯确定上运动平台的空间位置。这样......”。

6、以下这些语句存在多方面的问题亟需改进，具体而言：标点符号运用不当，句子结构条理性不足导致流畅度欠佳，存在语法误用情况，且在内容表述上缺乏完整性。——“.....对试验台的摇摆平台进行结构设计结构力学分析运动副及台架底座的结构设计。从综合试验台最终布置方案的结构图中我们可以看出，综合试验台的机械部分由可以进行三自由度运动的上平台若干铰链以及试验台底座等组成。其中进行横摇纵摇和上下运动的上平台我们采用钢结构骨架与钢板焊接的结构形式下平台采用槽钢和钢板焊接的组成形式。对于起支撑作用的液压缸的选型将在第四章中详细进行论述，本章主要进行三自由度试验台的上平台底座各种铰链的设计和计算。上平台的结构及受力分析大客车三自由度综合试验台是模拟大客车在实际路况运行时的运输环境的试验台，其上平台要承受被测试的大客车进行实车试验，所以上平台主要以承载为主，在进行上平台的设计时应以其强度和刚度为主。我们从上平台的强度刚度和转动惯量的角度出发，借鉴国内外现有平台的基础上提出我们的上平台的结构设计方案。我们初选上平台的结构参数为上平台的结构框架是由高度为，腿宽度为，腰厚度为的型槽钢焊接而成。其上面再焊接的花纹钢板......”。

7、以下这些语句存在标点错误、句法不清、语法失误和内容缺失等问题，需改进——“.....负,负，负式中负负负。分别为有负载情况下各点处的支反力.上平台的动力学分析运动平台的动力学分析包括两个方面的内容，即研究运动平台在已知外力作用下的运动和在已知运动下进行空间机构的受力分析。通过研究系统的动力学，可以得出系统在不同位姿下各个支路所承受的作用力，这是设计出合理可行的控制系统的基础。根据试验台的三自由度运动，我们将从上平台的升沉运动横摇和纵摇三个方面来进行动力学分析。上下平移运动的动力学分析上平台无负载时，上平台只受重力液压缸的支反力和液压缸活塞加速运动产生的惯性力。由图我们得出平台在质心位置受到的力向上加速时为，式中惯性力，上平台的质量，试验台液压缸运动的加速度，取其最大值上平台自重，。根据力矩平衡方程，得到平台所受到的支反力分别为，当上平台上作用有负载时，我们将负载和平台看作整体，其重心位置在如图的点，总重为。和上面相同的求解方法，我们得出平台向上加速时，平台所受到的支反力分别为，上平台横摇纵摇时的动力学分析由上面的假设条件和计算过程知......”。

8、以下文段存在较多缺陷，具体而言：语法误用情况较多，标点符号使用不规范，影响文本断句理解；句子结构与表达缺乏流畅性，阅读体验受影响——“.....根据假设条件，当被测对象大客车作用于上平台时其作用点是相互对称的。由大客车的造型及其各项总体参数，在进行大客车的整车参数设计时，其轴距在之间，整车设计时其总宽小于.。由此我们选择被测客车的轴距为轮距为来进行计算。其轮胎在上平台上的布局图如图所示，图中黑点表示液压缸组的铰链支承点。从图中我们可以看出，大客车的前后轴上的车轮落在上平台的横梁和附近，前后轴上左右车轮刚好落在上平台骨架的两根纵梁和上。这就是本文上平台骨架的设计时所依据的原则，这样就可以保证在大多数情况下大客车的车轮都会落在上平台骨架的纵横梁上或纵横梁附近，保证了上平台在纵向横向上具有够的强度和刚度。图上平台大客车轮胎布局图下面计算在有负载的情况下，上平台在各个支点受到的液压缸的支反力。由试验台的功能要求知，其负载为。根据大客车前后轴荷的分配原则，其前后轴荷比大约为。由此我们计算有负载情况下各液压缸的受力。由上面的计算过程知，上平台自重为，台架设计负载为，所以总负载重量为。所以......”。

9、以下这些语句存在多方面瑕疵，具体表现在：语法结构错误频现，标点符号运用失当，句子表达欠流畅，以及信息阐述不够周全，影响了整体的可读性和准确性——“.....且小于原动件数，则构件间不能运动或产生破坏。从上面的叙述中我们看出，要保证个机构有确定的运动规律必须使机构的自由度，且等于机构原动件数。由空间机构学理论，采用公式可知，空间运动机构的自由度数可由下式计算得出，式中机构的自由度数机构的总构件数第个运动副的约束物体之间的运动副数目运动副级数。由图的三自由度试验台结构简化示意图可知，构件数。所以，由公式可计算出本试验台的自由度，满足试验台横摇纵摇升沉三个自由度要求。第章综合试验台机械台体的设计大客车三自由度综合试验台用来模拟汽车在实际道路上运行时的横摇纵摇和升沉运动。由于试验台支承结构的非对称性，这就要求整个试验台系统的机械结构部分不但要安全可靠，有足够的强度和刚度，还要具有结构简单拆装和维修方便等优点。下面就综合试验台机械台体的设计过程进行详细阐述和分析计算。.综合试验台上平台结构及力学分析大客车三自由度综合试验台是个集机电液为体的综合性试验台，它包括机械部分的设计液压系统的设计以及控制系统的设计......”。

（图纸） A0-试验台装配图.dwg

（其他） 任务书.doc

（论文） 说明书.doc

（图纸） 液压泵站.dwg