1、，判断所需刀具是否为当前刀具口的高六位作为六把刀具信号当前刀具的读入接口，用于选刀控制口的作为是手动换刀还是自动换刀的控制，置时为自动换刀，置时为手动换刀口的用于在手动换刀即的情况下判断有无换刀信号，若无换刀信号，则刀架不需要转位，若有换刀信号，则刀架转动个刀位，然后再判断有无换刀信号，若无就延时锁紧。程序的实现方法换刀工作原理的程序流程图开始换刀读入换刀信号，是否为自动换刀，手动换刀自动换刀，是否有换刀信号，当前刀具是否为所需刀具，刀架电动机正转，刀架电动机正转是否转过个刀位所需刀具转到工作位置吗刀架电动机停转，刀架电动机停转所需刀具转到工作位置了吗稍作延时，刀架电动机停转，刀架电动机反转，稍作延时，刀架电动机反转，延时锁紧，延时锁紧延时时间到否延时时间到否刀架电动机停转，刀架电动机停转，换刀结束。图换刀工作原理的程序流程图程序的实现方法。结论结论本设计根据给定的课题设计要求，综合运用所学的基本理论基本知识和相关的机械设计专业知识，完成了主要部件的装配并绘制了必要的零部件图，完成了整个自动刀架系统的设计。包括自动换刀装置的总体设计原理方案的实现主要部件的分析传动零件的设计计算，单。
2、此外，接口芯片的直接接外部按钮势，其表达式为,其中为霍尔系数，为薄片中通过的电流，为外加磁场洛伦慈力的磁感应强度，是薄片的厚度。由此可见，霍尔开关的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。光电耦合器的工作原理单片机控制系统属于弱电控制部分，说它是干扰源是因为它的主电路部分属于强电控制部分，因此，为了保证系统工作稳定，在弱电和强电之间采用定的隔离措施是非常必要的。常用的隔离方式有光电隔离继电器隔离变压器隔离。在本设计中，采用了光电隔离保护措施。信号的隔离目的之是从电路上把干扰源和易被干扰的部分隔离开来，使测控装置与现场仅保持信号联系，但不直接发生电的联系。为了抗干扰，本设计采用的是光电耦合器进行隔离的措施来抑制此种干扰，光电耦合器使被隔离两者之间只有光的联系，而不直接发生电的联系芯片的工作原理芯片是个典型的可编程通用并行接口芯片,用来扩展单片机的端口，对输入不同的指令可改变口的工作方式。与。
3、转动会使作为螺母的上刀体向上移动，从而使刀架抬起，在螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转，当刀架完全抬起后，端面齿脱离啮合，上刀体上部的圆柱销落入上盖圆盘，上盖圆盘就通过圆柱销带动同转动，从而实现了上刀体的转位，再通过霍尔元件触发判断上刀体是否转到了工作位置。完成转位后，由微动开关发出信号使电机反转，通过弹簧安全离合器带动蜗杆反转，再经过蜗轮带动螺杆旋转，螺杆旋转的同时也带动上盖圆盘起旋转，上盖圆盘通过上刀体上部的圆柱销带动上刀体开始反转，上刀体下部的反靠销马上就会落入反靠圆盘的十字槽内，反靠销反靠，上刀体停转，至此，实现粗定位。螺杆的继续转动使上刀体下降，最后至上刀体的端面齿与下刀体的端面齿完全啮合，实现精定位，电动机停转，再延时锁紧，整个换刀过程至此结束。硬件电路设计单片机选型数控机床的自动回转刀架对柔性化自动化定位精度速度要求相当高，随着计算机电子技术的发展,单片机以其高性能价格比的特点适应了现代工业发展的需求，越来越多地被应用于各种生产和控制领域。单片机是典型的嵌入式系统，从体系结构到指令系统都是按照嵌入式应用特点专门设计的，能最好地满足对控制对象应用系统的嵌入现场的可靠运行。
4、片机系统连接方式简单，工作方式由程序设定，内部有个寄存器分别为寄存器和控制寄存器。寄存器的数据就是引脚上输入或输出的数据。而控制寄存器的数据则表明的工作方式。通过和对个寄存器进行操作。实现方式为低电平时选通为地址选通为读写信号为低为高时为读方式，为高为低时为写方式。为数据口。向控制寄存器写入不同的数据可以使工作在三种不同的方式下。这里只介绍应用最多的方式。方式下的及口上半部分和下半部分中任何个端口都可以设定为输入或输出，口还可以进行位操作。它具有个位的并行口,有三种工作方式,可作为单片机与各种外部设备连接的接口电路,且初始化很简单，的使用说明上都有，地址分配要看实际的连接情况，电路连好之后地址都是固定的了。控制软件设计控制系统的为单片机，扩展芯片作为自动回转刀架的收信与发信控制，初始化的时候让工作在基本输入输出方式方式零下，这样任何个端口都可以输入或输出，方式适用于无条件传送方式，此时，用作外设接口非常简单，在传送过程中不需要应答信号，由执行指令就可以实现数据的输入输出，程序简单，硬件节省。口的最高两位和用于控制电机的正反转口高六位用于操作者输入刀具号即所需要的刀具号，用来和口比较。
5、及非凡的控制品质要求。因此，单片机是发展最快品种最多数量最大的嵌入式系统。嵌入式系统与单片机已深入到国民经济众多技术领域。单片机选型随着集成电路技术的发展越来越成熟，单片机技术也日趋完善。针对不同的应用领域，世界各大集成电路制造商都推出了品种繁多的各具特色的产品，设计者可以根据自己的实际需要，从中选择款最适合设计需要的单片机。公司继年推出系列位单片机之后，又于年推出了系列高档位单片机。至今多年来，系列单片机经久不衰，并得到了广泛的应用。近些年来，世界上很多大半导体公司都生产以为内核的单片机如公司的系列和系列单片机，越来越多地得到广泛应用。为了满足系统对控制的精确性和柔性化要求，本设计选用的是型号的单片机作为自动回转刀架控制系统的控制核心。自动回转刀架的电气控制部分主要包括收信电路和发信电路两大块。收信电路图中，发信盘上的只霍尔开关型号为，都有个引脚，第脚接电源，第二脚接地线，第三脚为输出。转位时刀台带动磁铁旋转，当磁铁对准个霍尔开关时，其输出端第脚输出低电平当磁铁离开时，第三脚输出高电平。只霍尔开关输出的个刀位信号分别送到图的只光耦合器进行处理，经过光电隔离的信号再送给接口芯片的。。
6、，将上刀体和下刀体的配合面加工成梯形端面齿。当刀架处于琐紧状态时，上下端面齿相互啮合，这时上刀体不能绕刀架的中心轴转动换刀时电动机正转，抬起机构使上刀体抬起，等上下端面齿脱开后，上刀体才可以绕刀架中心轴转动，完成转位动作。刀架抬起机构设计要想使上下刀体的两个端面齿脱离，就必须设计合适的机构使上刀体抬起。从经济型方面考虑，应采用经济的螺杆螺母副，在上刀体内部加工出内螺纹，当电动机带动螺杆绕中心轴转动时，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动。当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的转动会使上刀体向上移动。当端面齿脱离啮合时，上刀体就与螺杆同转动。设计螺杆时要求选择适当的螺距，以便当螺杆转动定角度时，使得上刀体与下刀体的端面齿能够完全脱离啮合状态。自动回转刀架的换刀流程当数控装置发出换刀指令后，电动机正转，通过弹簧安全离合器带动蜗杆正转，再经过蜗轮带动螺杆转，作为螺母的上刀体要么转动，要么上下移动，此处设计为电动机正转时上刀体向上移动，当刀架处于锁紧状态时，上刀体与下刀体的端面齿相互啮合，因为这时上刀体不能与螺杆起转动，所以螺杆的。
7、片机系统连接方式简单，工作方式由程序设定，内部有个寄存器分别为寄存器和控制寄存器。寄存器的数据就是引脚上输入或输出的数据。而控制寄存器的数据则表明的工作方式。通过和对个寄存器进行操作。实现方式为低电平时选通为地址选通为读写信号为低为高时为读方式，为高为低时为写方式。为数据口。向控制寄存器写入不同的数据可以使工作在三种不同的方式下。这里只介绍应用最多的方式。方式下的及口上半部分和下半部分中任何个端口都可以设定为输入或输出，口还可以进行位操作。它具有个位的并行口,有三种工作方式,可作为单片机与各种外部设备连接的接口电路,且初始化很简单，的使用说明上都有，地址分配要看实际的连接情况，电路连好之后地址都是固定的了。控制软件设计控制系统的为单片机，扩展芯片作为自动回转刀架的收信与发信控制，初始化的时候让工作在基本输入输出方式方式零下，这样任何个端口都可以输入或输出，方式适用于无条件传送方式，此时，用作外设接口非常简单，在传送过程中不需要应答信号，由执行指令就可以实现数据的输入输出，程序简单，硬件节省。口的最高两位和用于控制电机的正反转口高六位用于操作者输入刀具号即所需要的刀具号，用来和口比较。
8、此外，接口芯片的直接接外部按钮势，其表达式为,其中为霍尔系数，为薄片中通过的电流，为外加磁场洛伦慈力的磁感应强度，是薄片的厚度。由此可见，霍尔开关的灵敏度高低与外加磁场的磁感应强度成正比的关系。霍尔开关就属于这种有源磁电转换器件，它是在霍尔效应原理的基础上，利用集成封装和组装工艺制作而成，它可方便的把磁输入信号转换成实际应用中的电信号，同时又具备工业场合实际应用易操作和可靠性的要求。光电耦合器的工作原理单片机控制系统属于弱电控制部分，说它是干扰源是因为它的主电路部分属于强电控制部分，因此，为了保证系统工作稳定，在弱电和强电之间采用定的隔离措施是非常必要的。常用的隔离方式有光电隔离继电器隔离变压器隔离。在本设计中，采用了光电隔离保护措施。信号的隔离目的之是从电路上把干扰源和易被干扰的部分隔离开来，使测控装置与现场仅保持信号联系，但不直接发生电的联系。为了抗干扰，本设计采用的是光电耦合器进行隔离的措施来抑制此种干扰，光电耦合器使被隔离两者之间只有光的联系，而不直接发生电的联系芯片的工作原理芯片是个典型的可编程通用并行接口芯片,用来扩展单片机的端口，对输入不同的指令可改变口的工作方式。与。
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基于单片机数控机床6刀位的自动换刀电气控制设计