（图纸） 齿轮.dwg

（图纸） 定位钩装配图.dwg

（其他） 工作原理及基本参数.doc

（其他） 机械式主轴定位装置设计说明书.doc

（其他） 任务书.doc

（图纸） 套筒.dwg

（图纸） 蜗杆.dwg

（图纸） 蜗轮.dwg

（图纸） 原理图.dwg

（图纸） 轴承端盖.dwg

（图纸） 主轴定位装置总装图.dwg

1、传动中心距确定作用在蜗轮上的转距按，估取效率η.，则η确定载荷系数因工作载荷较稳定，故取载荷分布不均系数由使用系数表从而选取.由于转速不高，冲击不大，可取动载系数.则确定弹性影响系数因选用的铸锡磷青铜蜗轮和蜗杆相配，故确定接触系数先假设蜗。

2、>系数Χ验算传动比这是传动比误差为蜗轮分度圆直径蜗轮喉圆直径蜗轮齿根圆直径蜗轮喉母圆直径图蜗轮零件图校核齿根弯曲疲劳强度当量齿数根据Χ可查得齿形系数.，螺旋角系数.许用弯曲应力由资料可查得制造的蜗轮的基本许用弯曲应力，寿命系数.，则.所以弯。

3、面系数.轴的材料为号钢带入相关数据可计算得.根据各个零件在轴上的定位和装拆方案确定轴的形状及小.连轴器的选择类型选择为了隔离振动与冲击，选用弹性套柱销连轴器。载荷计算公称转距。计算转距.。型号选择因其主动端直径为，从动端轴径为。从中查到型。

4、杆分度圆直径.，这时.，从而可查得接触系数.，因为，因此以上计算结果可用。.蜗杆与蜗轮的主要参数与几何尺寸蜗杆直径系数.分度圆直径.，蜗杆头数分度圆导程角蜗杆轴向齿距.蜗杆齿顶圆直径蜗杆齿根圆直径蜗杆轴向齿厚.图蜗杆零件图蜗轮蜗轮齿数，变。

5、型好尺寸因其轴上键的作用是传递扭矩，应用平键连接就可以了。在此用平键。由资料可查出键的截面尺寸为宽度，高度，由连轴器的宽度并参考键的长度系列，从而取键长此连轴器宽度小些。键连接的强度键轴和连轴器的材料都是钢，因而可查得许用桥压力，取其平均。

6、分度圆直径和传动中心距的比值.，从而可查出.。确定许用应力根据蜗轮材料为铸锡磷青铜，金属模铸造，蜗杆螺旋齿面硬度，从而可查得蜗轮的基本许用应力。因为电动刀架中蜗轮蜗杆的传动为间隙性的，故初步定位其寿命系数为.，则计算中心距取中心距，.，蜗。

7、足工作机的各种运动和动力要求。电动机功率的选择电动机工作环境为连续工作，变化很少，并且载荷稳定的场合。般所以.电动机转速的选择此处电动机的转速已经给出电动机型号确定经查表，得同功率的三相异步电动机有以下三种型号转速的选择根据要求，最终选定。

8、强度是满足要求的。.轴的校核与计算画出受力简图计算出图受力简图画出扭矩图η电机图扭矩图弯矩图.图弯矩图.弯矩组合图由此可知轴的最大危险截面所在。组合弯矩图弯矩组合图.根据最大危险截面处的扭矩确定最小轴径扭转切应力为脉动循环变应力，取.抗弯。

9、和更好的耐磨性，要求蜗杆螺旋齿面淬火，硬度为。蜗轮用铸锡磷青铜，金属铸造。为了节约贵重的有色金属，仅齿圈用青铜制造，而轮芯用灰铸铁制造。按齿面接触疲劳强度设计根据闭式蜗杆传动的设计准则，先按齿面接触疲劳强度进行设计，在校核齿根弯曲疲劳强度。

10、度并参与键的长度系列，从而取得键长比连轴器宽度小些。校核键连接的强度键轴和连轴器的材料都是钢，因而可查得许用桥压力，取其平均值。键的工作长度。键与连轴器的键槽的接触高度从而可得.可见满足要求。此键的标记为键.蜗杆上键的选取与校核取键连接的。

11、三相异步电动机的型号是.蜗轮及蜗杆的选用与校核由于前述所选电机可知传动比设定为，效率η.工作日安排每年工作日计，寿命为年。选择蜗杆传动类型根据的推荐，采用渐开线蜗杆。选择材料开率到蜗杆传动效率不大，速度只是中等，故蜗杆用号钢为达到更高的效。

12、弹性套柱销。连轴器的许用转距为.许用最大转速为，轴径在之间，故合用。所以选择的型号为连轴器.键联接的类型和尺寸因其轴上键的作用是传扭矩，应用平键连接即可，经分析，为了传动精确，应用单圆平键。由资料可查出键的截面尺寸为宽度，高度，由连轴器的。

参考资料：

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