1、„„„„„„„„„„„„„„„ 的梯形图图设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的语句表„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 总结„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 参考文献„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 前言 随着科学技术的不断进步，整个社会自动化水平和信息化水平不断提高，社 会对电气信息类人才的需求也日益迫切，要求也愈加严格，因此在把握理论基础 的同时，要更好的掌握相关器件及编程语句的使用对掌握的设计编程有和大 的帮助，故实训就变得十分迫切和重要。 本次实训重点掌握了编程软件的使用和操作联系课本，结合实际将理论知 识转变为实际的编程设计，从而加深了知识的印象。 可编程序控制器是应用十分。
2、正常 运行做好准备。用这种不断地重复运行程序以实现控制，称扫描方式工作。是 基本的工作方式。此外，为了应对紧急任务，还有中断工作方式。在中 断方式下，需处理的任务先申请中断，被响应后停止正运行的程序，转而去处理 中断工作运行有关中断的服务程序。待处理完中断，又返回运行原来程序。 哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。的 中断方式的任务，或称事件，是分等级的。同时出现两个或多个中断事件，则优 先级高的先处理，继而处理低的。直到全部处理完中断任务，再转为执行扫描程 序。对大量控制都用扫描方式工作，而对个别急需的处理，则用中断方式。 这样，既可做到所有的控制都能照顾到，而个别应急的任务也能及时进行处理。 当然，的实际工作过程比这里讲的还要复杂些，分析。
3、„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的概念„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的结构„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的特点„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 课程设计任务书„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 课程设计题目„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制要求„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 工作原理„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 全自动洗衣机控制设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 全自动洗衣机元器件选择„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制方案及控制过程„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的流程图设计„„„。
4、成，表示接点通，置成为接点断。由于它的状态是由输入 刷新得到的，所以，它反映的就是输入点的状态。 输出锁存器与内存中的输出映射区也是对应的。个输出锁存器也有 个内存位与其对应，这个位称为输出继电器，或称输出线圈，或称为过 程映射输出寄存器。通过总线 及运行系统程序，输出继电器的状态将映射给输出锁存器。这个映射的完成也称 输出刷新。 除了有可接收开关信号的输入电路，有时，还有可接收模拟信号的输入 电路称模拟量输入单元或模块。只是后者先要进行模数转换，然后，再把 转换后的数据存入相应的内存单元中。 简单地说，工作过程是输入刷新运行用户程序输出刷新，再输 入刷新再运行用户程序再输出刷新„„永不停止地循环反复地进行着。 此外，上电后，也要进行系统自检及内存的初始化工作，为。
5、基本原理，也还有 些理论问题。但如果能弄清上面介绍的思路，也就好把握住的基本原理了。 的特点 从讨论的工作原理知，的输入与输出在物理上是彼此隔开的，其间 的联系主要不是靠物理过程，不是用线路，而主要靠变换信息的程序实现。输入 输出主要为软联系，而不是硬联系。它的工作基础是信息流，而不是物流能量 流。 信息不同于物质与能量，有自身的规律。信息便于处理，便于传递，便于存 储信息可反复重用，重用后自身还不消失，等等。正是由于信息的这些特点， 决定了的基本特点。 归纳起来，除了功能丰富，还有以下特点 工作可靠 用实现对系统的控制是非常可靠的。这是因为在硬件与软件两个方 面都采取了很多非常有效的根本性措施 在硬件方面 对输入信号多作了滤波。而且，输入输出电路与内部是电。
6、 ，则报警。严重超时，还可使停止工作。用户可依报警信号采取相应 的应急措施。若定时器的计时值不超时，则重复起始的过程，将正常工作。 显然，有了这个看门狗监控程序，可保证用户程序的正常运行，避免出 现死循环而影响其工作的可靠性。 还有很多防止及检测故障的指令，以产生各重要模块工作正常与否的提 示信号。可通过编制相应的用户程序，对的工作状况，以及所控制的系 统进行监控，以确保其可靠工作。 每次上电后，还都要运行自检程序及对系统进行初始化。这是系统程序 操作系统配置了的，用户可不干预。出现故障时有相应的出错信号提示。 正是在软硬件诸方面有强有力的可靠性措施，才确保了具有可靠 工作的特点。它的平均无故障时间可达几万小时以上出了故障平均修复时间也 很短，几小时以至于几分钟即可。
7、正常 运行做好准备。用这种不断地重复运行程序以实现控制，称扫描方式工作。是 基本的工作方式。此外，为了应对紧急任务，还有中断工作方式。在中 断方式下，需处理的任务先申请中断，被响应后停止正运行的程序，转而去处理 中断工作运行有关中断的服务程序。待处理完中断，又返回运行原来程序。 哪个控制需要处理，哪个就去申请中断。哪个不需处理，将不被理睬。的 中断方式的任务，或称事件，是分等级的。同时出现两个或多个中断事件，则优 先级高的先处理，继而处理低的。直到全部处理完中断任务，再转为执行扫描程 序。对大量控制都用扫描方式工作，而对个别急需的处理，则用中断方式。 这样，既可做到所有的控制都能照顾到，而个别应急的任务也能及时进行处理。 当然，的实际工作过程比这里讲的还要复杂些，分析。
8、 曾有人做过为什么要使用的问卷调查。在回答中，多数用户把工作 可靠作为选用它的主要原因，即把能可靠工作，作为它的首选指标。多年使 用的经验也说明，工作是非常可靠的。正使用的往往不是由于用坏 而被淘汰，而往往是由于技术发展太快，由于技术落后而被淘汰。 课程设计任务书 课程设计题目 全自动洗衣机的控制设计 带传动 液轮 离合器 放水阀 上限位 中限位 下限位 重力传感器 进水阀进液阀 行星减速器 目录 前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的概述„。
9、离。其信息 靠光耦器件或电磁器件传递。同时，板还有抗电磁干扰的屏蔽措施，可确保 程序的运行不受外界的电与磁干扰。 有很多这样的实例，原来是用计算机的采集卡采集数据，因干扰大而无法正 常工作，而改换用后，则顿即可正常工作。 使用的元器件多为无触点的，而且为高度集成的，数量并不太多，也为 其可靠工作提供了物质基础。而且，所用的元器件都经严格监测老化与筛选， 质量是有可靠保证的。其输出用的继电器虽为接点的，但它的接点是在密封的真 空条件下，故其寿命也可达几十万次。 在机械结构设计与制造工艺上，为使能安全可靠地工作，也采取了很多 措施，可确保耐振动耐冲击。使用环境温度可高达摄氏多度，有的 可高达。有的在低温，低到零下度，还可正常工作。 有的的模块可热备，个模块工作，另个模。
10、也运转，但不参与控制， 仅作备份。旦工作模块出现故障，热备份的可自动接替其工作。 还有更进步冗余的，采用三取的设计，模块电源模块都冗 余或其中的部分冗余。三套同时工作，最终输出取决于三者中的多数决定的结果。 这可使系统出故障的机率几乎为零，做到万无失。当然，这样的系统成本是很 高的，只用于特别重要的场合，如铁路车站的道叉控制系统。 在软件方面 的工作方式般为扫描加中断，这既可保证它能有序地工作，其控制总 是确定的而且又能应急处理急于处理的控制，保证了对应急情况的及时响 应，使能可靠地工作。 为监控运行程序是否正常，系统都设置了看门狗 监控程序。运行用户程序开始时，先清看门狗定时器，并开始计时。当用户 程序个循环运行完了，则查看定时器的计时值。若超时可设定，般不超过。
11、器 实现逻辑处理和控制各模块间通信的功能，不断地采集输入信号，执行用户程序， 刷新系统的输出存储器用来储存由微处理器完成的逻辑操作的结果程序产生 的数据。 模块 系统构成了现场设备与控制器连接的接口，作用就是从使现场接收到的 信号或送到现场的信号达到处理器的要求。输入模块和输出模 块简称为模块，它们是系统的眼耳手脚，是联系外部现场设备和 模块的桥梁。 输入模块用来接收和采集输入信号。开关量输入模块用来接收从按钮选择 开关数字拨码开关限位开关接近开关光电开关压力继电器等过来的开 关量输入信号模拟量输入模块用来接收电位器测速发电机和各种变送器提供 的连续变化的模拟量电流电压信号。 开关量输出模块用来控制接触器电磁阀电磁铁指示灯数字显示装置 和报警装置等输出设备，模。
12、拟量输出模块用来控制调节阀变频器等执行装置。 模块的工作电压般是，而的输入输出信号电压般较高，如 直流 和交流。从外部引入的尖峰电压和干扰噪声可能损坏模块中的元 器件，或使 不能正常工作。在模块中，用光耦合器光电晶闸管小型继电器等 器件来隔离 的内部电路和外部的电路，模块除了传递信号外，还有电平转换 与隔离的作用。 编程器设备或称编程终端 编程设备用来向存储器中写入程序，并用它进行编辑检查修改和监视用 户程序的执行情况。手持式编程器不能直接输入和编辑梯形图，只能输入和编辑 指令表程序，因此又叫做指令编程器。它的体积小，价格便宜，般用来给小型 编程，或者用于现场调试和维护。 个人计算机是最常用的编程设备。使用编程软件可以在计算机的屏幕 上直接生成和编辑梯形图指。
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