1、池固体聚合物型电池等。 氢和氧气是燃料电池常用的燃料气和氧化剂。此外，等些气体也可作为 与的燃料。从长远发展看，高温型和系统是利用煤炭资源进 行高效清洁发电的有效途径。我国丰富的煤炭资源是燃料电池所需燃料的巨大来 源。 燃料电池具有高效率无污染建设周期短易维护以及成本低的诱人特点， 它不仅是汽车最有前途的替代清洁能源，还能广泛用于航天飞机潜艇水下机器 人通讯系统中小规模电站家用电源，又非常适合提供移动分散电源和接近 终端用户的电力供给，还能解决电网调峰问题。随着燃料电池的商业化推广，市场 前景十分广阔。人们预测，燃料电池将成为继火电水电核电后的第四代发电方 式，它将引发世纪新能源与环保的绿色革命。 关键词太阳能氢能源燃料电池，汽车结构，燃料电池汽车，质子交换膜 , , , , 。

2、染，堪称零污染的理想环保车。燃料电池将化 学能直接转为电能，在能量产生效率上比汽油柴油等传统燃料高出筹，在能量 耗尽后，燃料电池不像传统的电池那样需要长时间充电，而只需补充燃料即可继续 工作，这点对汽车驾驶者来说尤为方便。燃料电池汽车使用的燃料是氢，而获取 氢的途径又是多种多样的。用于燃料电池的氢可从富含氢的石化燃料制取，例如天华南理工大学广州汽车学院本科毕业设计论文说明书 然气甲醇汽油等，也可从水里提取氢和生物制氢。燃料电池汽车的开发，对利 用清洁能源改善地球环境，解决能源危机，促进汽车产发展完善中的燃料电池汽 车 汽车四轮转向技术的研究现状 国外现阶段的系统设计，力图达到以下目的 缩短横向加速度及偏转运动的响应时间 减小车体的侧偏角 增加稳定性 提供良好的操纵性 当汽车参数变化时，保持良好。

3、展，特别在质子交换膜燃料 电池方面，达到或接近了世界水平在熔融碳酸盐燃料电池固体氧化物燃料电池 技术等方面也取得些进展。但在总体上，我国燃料电池仍处于科研阶段，与国外 相比，水平较低。发达国家都已将大型燃料电池的开发作为重点研究项目，并取得 了许多重要成果，各等级的燃料电池发电厂相继建成，即将取代传统发电机及内燃 机而广泛应用于发电及汽车动力。我国应集中研究力量，加大投入，大力推动燃料 电池发电技术的研究开发和应用工作。 燃料电池是种不经过燃烧而以电化学反应方式将燃料的化学能直接变为电 能的发电装置，可以用天然气石油液化气煤气等作为燃料。也是煤炭洁净转化 技术之。按电解质种类可分为碱性燃料电池磷酸型燃料电池 熔融碳酸盐燃料电池固体氧化物燃料电池质子交换膜燃料电池 再生氢氧燃料电池直接醇类燃料电池，还有如新型储 能电。

4、跑的距离短，电池本身很重，充电时间很长，且成本高折旧 快，还容易对环境造成二次污染。第,代环保汽车是混合动力汽车，它采用内燃机 和电动机两种动力，克服了电池电动车续驶里程短的致命弱点。混合动力汽车在高 速行驶时利用汽油燃烧发电，以电力推动汽车行驶，多余电力储入蓄电瓶，此时汽 油充分燃烧，有利于保护环境。但混合动力汽车低速行驶和启动时，会因汽油燃烧 不充分而产生很多废气，把两种技术纳入辆车里，技术和工艺复杂，材料多，重 量大，而且仍然离不开汽油。燃料电池汽车属于第代环保汽车。燃料电池汽车实 际上是种氢能汽车。与传统汽车相比，燃料电池汽车以丰富的可再生资源 氢为能源，通过氢和氧的反应产生电能供给动力系统。氢和氧化学反应生成水蒸 气，不排放碳化氢氧化碳氮化物和二氧化碳等污染物质，因此，尾气只有水 蒸气。它不会给环境带来任何污。

5、的转向响应 增加对外界环境变化的抗干扰能力 从大体上说，国外对的研究，般均把汽车模型看作线性二自由度自 行车模型，只研究向心加速度和绕汽车纵轴的旋转，控制形式主要有以下两种 车速感应型当车速小于数值时般为时，前后 轮转向相反而当车速高于该数值时，前后轮转向相同。 转角感应型当转角小于角度如本田为度时， 前后轮转向相同当大于该角度时，转向相反。 早期的样车有本田汽车公司的是控制前后轮的转向角，马自达汽车公 司的是由车速直接控制前后轮的转向角之比，三菱汽车公司的是采用纯 液压控制，日产汽车公司的是动态的对质心侧偏角进行补偿，大众汽车公司 的是调节横摆角速度。 由于对四轮转向的许多问题还研究得不够深入，因此，为了安全起见，这些车 型基本采用机械装置或简单的电器装置，而且以上这些研究都只是针对转向角旦 确定就不再改变。

6、 学位论文作者签名日期年月日 指导教师签名日期年月日 华南理工大学广州学院 毕业设计论文任务书 兹发给车辆班学生谢伟敏毕业设计论文任务书，内容如下 毕业设计论文题目燃料电池汽车关键技术的研究 应完成的项目 调研与资料的收集 通过看组图及参数，了解了燃料电池的工作原理。 通过查阅相关文献了解燃料电池汽车的电动技术自动化技术电子技术 信息技术及化学技术。 利利用网络资源，下载模拟动画，生动的演示出燃料电池汽车中燃料 电池的工作情况。 参考资料以及说明 王震坡孙逢春电动车辆动力电池系统及应用技术机械工业出版社 日本电气学会电动汽车最新技术机械工业出版社 燃料电池汽车相关文献 本毕业设计论文任务书于年月日发出，应于年月日前完 成，然后提交毕业考试委员会。

7、染，堪称零污染的理想环保车。燃料电池将化 学能直接转为电能，在能量产生效率上比汽油柴油等传统燃料高出筹，在能量 耗尽后，燃料电池不像传统的电池那样需要长时间充电，而只需补充燃料即可继续 工作，这点对汽车驾驶者来说尤为方便。燃料电池汽车使用的燃料是氢，而获取 氢的途径又是多种多样的。用于燃料电池的氢可从富含氢的石化燃料制取，例如天华南理工大学广州汽车学院本科毕业设计论文说明书 然气甲醇汽油等，也可从水里提取氢和生物制氢。燃料电池汽车的开发，对利 用清洁能源改善地球环境，解决能源危机，促进汽车产发展完善中的燃料电池汽 车 汽车四轮转向技术的研究现状 国外现阶段的系统设计，力图达到以下目的 缩短横向加速度及偏转运动的响应时间 减小车体的侧偏角 增加稳定性 提供良好的操纵性 当汽车参数变化时，保持良好。

8、进行答辩。 专业教研组系负责人审核年月日 指导教师导师组签发年月日毕业设计论文评语三号宋体 毕业设计论文总评成绩四号宋体 毕业设计论文答辩小组负责人签字四号宋体 年月日 四号宋体 摘要 近年来，燃料电池汽车的迅猛发展和商业化的推进席卷了整个世界，其高效 节能，以及零排放或接近零排放的良好环境性能，使之成为当今世界能源和交通领 域开发的热点。随着国际各大汽车生产商和石油巨头的积极参与，从资金到技术的 大力投入，燃料电池汽车已经走出实验室，开始商业化旅程。很多专家更是乐观地 认为，燃料电池汽车将引发汽车工业的革命，最终取代传统内燃机车成为主流。 近几年我国燃料电池的研究开发取得了长足的进。

9、的情形。同时对于所研究的汽车模型，均假设为线性二自由度简化 模型进行，并未考虑动态驾驶中汽车的动力学特性。 汽车四轮转向系统的非线性动力学研究现状 四轮转向技术的研究已经取得了不少进展，但是至今这项技术还未在商用汽车 上得到广泛的应用。这是因为，现在还没有个成熟的理论对汽车四轮转向运动行 为进行深刻的阐述，导致在运用现代控制理论进行研究时，控制规则的确定和控制 方法的选择，更多的是依靠经验，而不是根据令人信服的理论依据，尤其是考虑到 汽车模型中的非线性因素时，汽车模型更加趋于复杂，仅靠经验，几乎无法得到准 本科毕业设计论文说明书 燃料电池汽车关键技术的研究 系别汽车工程系 专业班级车辆工程 学生姓名谢伟敏 指导教师戴海燕 提交日期年月日 华南理工大学广州汽车学院 学位。

10、论文原创性声明 本人郑重声明所呈交的论文是本人在导师的指导下进行研究 所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包 含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出 重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到 本声明的法律后果由本人承担。 作者签名日期年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留使用学位论文的规定，同 意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许 论文被查阅和借阅。本人授权华南理工大学广州汽车学院可以将本学位 论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印缩印 或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 保密，在年解密后适用本授权书。 本学位论文属于 不保密。 请在以上方框内打 。

11、通讯系统中小规模电站家用电源，又非常适合提供移动分散电源和接近 终端用户的电力供给，还能解决电网调峰问题。随着燃料电池的商业化推广，市场 前景十分广阔。人们预测，燃料电池将成为继火电水电核电后的第四代发电方 式，它将引发世纪新能源与环保的绿色革命。 关键词太阳能氢能源燃料电池，汽车结构，燃料电池汽车，质子交换膜 , , , , , , , , , , , , , , 目录 摘要 第章绪论 研究的背景与意义 国内外研究状况 燃料电池电动车的开发背景 国内外燃料电池车的发展状况 第二章汽车传动系统的燃料电池设计方案 动力。

12、传动系统拓扑构架设计, 普通汽车的差速原理 汽车四轮转向系统分析 汽车四轮转向机构转向过程分析 四轮转向汽车的转向特性 系统的低速转向特性 系统的高速转向特性 本章小结 第三章基于轮胎非线性的汽车四轮转向模型研究 非线性因素的引入 运动中所受到的力 轮胎的受力及其模型分析 汽车四轮转向系统模型分析 三自由度模型 二自由度模型 本章小结 第四章四轮转向系统非线性动力学分析 司机模型的分析 四轮转向的非线性模型 四轮转向系统的非线性动力学分析 本章小结 第五章总结与展望 参考文献 附录 致谢第二章汽车四轮转向系统原理及提醒 第章绪论 研究的背景与意义 随着世界能源和环境危机的加剧，新能源环保型汽车的开发已迫在眉睫，研 发高效清洁的新能源环保型汽车日益受到国内外汽车。

参考资料：

[1]浅析网球发球技术教学要点及难点分析（第18页，发表于2023-09-14 20:17）

[2]浅析企业产品成本控制——以常熟威特波浪袋物有限公司为例（第26页，发表于2022-06-24 07:24）

[3]浅析网络防火墙技术（第11页，发表于2023-09-14 20:17）

[4]浅析完善企业内部控制制度（第19页，发表于2022-06-24 07:24）

[5]浅析哇哈哈集团的企业文化建设（第17页，发表于2022-06-24 07:24）

[6]浅析贪吃蛇游戏的设计（第32页，发表于2022-06-24 07:24）

[7]浅析数控机床故障诊断与维修（第19页，发表于2023-09-14 20:17）

[8]浅析手绘墙在现代家居空间的运用（第9页，发表于2023-09-14 20:17）

[9]浅析施工现场安全现状及应对措施（第19页，发表于2023-08-08 16:21）

[10]浅析如何加强基层法院文化信息建设（第13页，发表于2023-09-14 20:17）

[11]浅析汽车营销模式与汽车产业（第10页，发表于2023-08-08 16:19）

[12]浅析企业全方面成本管理（第31页，发表于2023-09-14 20:17）

[13]浅析企业品牌效应（第18页，发表于2023-09-14 20:17）

[14]浅析企业的促销策略（第16页，发表于2022-06-24 07:24）

[15]浅析企业成本管理（第17页，发表于2023-09-14 20:17）

[16]浅析民营企业新时期可持续发展战略（第23页，发表于2023-09-14 20:17）

[17]浅析农资市场存在的问题及对策 （第10页，发表于2023-09-14 20:17）

[18]浅析内部审计之风险管理审计（第11页，发表于2023-09-14 20:17）

[19]浅析某集团公司局域网文件交流系统的设计（第25页，发表于2022-06-24 07:24）

[20]浅析秘书的礼仪修养（第19页，发表于2023-09-14 20:17）