（终稿）上肢康复机器人结构设计及仿真运动设计（CAD图纸全套完整）

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老区和西部地区，自然资源丰富，经济后劲强劲，县中心医院地理位臵优越，水电路及环卫等基础完备，新建福利院主体工程已完工，对福利院现阶段正常运营不造成大影响。项目技术上可行。本项目建设涉及土建工程建设内容属于成熟工艺，设备设施齐全，建设规模适宜，项目操作性较强。建议本项目在政策组织条件技术上具有充分可行性，建议纳入试点项目，支持建设。渐减少秋季平均天，由低山到高山逐渐增多，冬季平均天，由高山到低山逐渐减少。日照。地处中纬度，太阳高度角四季变化在之间。太阳辐射量季节分配和年间变化明显。多雨年偏小，干旱年偏大，月最大，月份最小。年总辐射量为千卡，低山千卡，中高山千卡，其中年有效辐射量低山千卡高山千卡。日照时数全县日照时数低山小于中高山，低山年平均小时，中高山年平均小时，天均小时。四季中，夏季多，冬季少，月日照最长，平均每天可达小时，月份最短，在小时左右。日照百分率月份最高，月份最低。在地区上差异较大，月份低山为，中高山为，月份低山为，中高山为。降水。本县雨热同季，雨量充沛。降水地域分布不均，随季节变化，秋冬偏少，春夏偏多，为鄂西暴雨中心区之，频数高，强度大，易涝易旱。最少年。最多年降水量达，是年月份降水，是近百年来月降水和年降水量最高纪录。第章概论项目概况项目名称县城市社会福利院附属工程项目。建设性质新建。建设地点县镇村二组城市社会福利院内。项目业主单位县城市社会福利院。项目建设年限个月。项目建设内容绿化平整平方米草地平方米广场平方米雕塑组核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,石柱根雕像喷泉处花坛个防噪音隔离带平方米凉亭座。大门平整水泥路面门楼处不锈钢电动门个安保用房安全隔离带护树种。核桃树燕子区咸盈乡大岩村有株树龄多年核桃树，树高，胸围，冠幅东西南北，属国家二类保护树种。香果树燕子区咸盈乡大岩村海拔处，有株树龄年左右香果树，树活炉灶主导风向上风侧场内场外主要运输道路上应经常洒水清扫以减少扬尘污染对施工作业场地和混凝土伴和站定时洒水铺设防护罩及时清运处臵弃土弃渣，可减少扬尘量排放。机动车辆产生尾气中污染物主要有烃类等，这些污染物主要对施工现场区域有定影响，但由于排，时空分布不均，立体气候显著。春季平均天，由低山到高山逐渐增多夏季平均天，由低山到高山逐渐减少秋季平均天，由低山到高山逐渐增多，冬季平均天，由高山到低山逐渐减少。日照。地处中纬度，太阳高度角四季变化在之间。太阳辐射量季节分配和年间变化明显。多雨年偏小，干旱年偏大，月最大，月份最小。年总辐射量为千卡，低山千卡，中高山千卡，其中年有效辐射量低山千卡高山千卡。日照时数全县日照时数低山小于中高山，低山年平均小时，中高山年平均小时，天均小时。四季中，夏季多，冬季少，月日照最长，平均每天可达小时，月份最短，在小时左右。日照百分率月份最高，月份最低。在地区上差异较大，月份低山为，中高山为，月份低山为，中高山为。降水。本县雨热同季，雨量充沛。降水地域分布不均，随季节变化，秋冬偏少，春夏偏多，为鄂西暴雨中心区之，频数高，强度大，易涝易旱尊老传统习俗，完善县城市福利院配套设施建设，能让他们从主要劳动岗位退下来以后，继续享受现代劳动文明和现代消费文明，共享发展成果。推进城乡体化据联合国预测，年世界老龄人口平均年增速度为，同期我国老龄人口递增速度为，世界老龄人口占总人口比重从年上升至年，同期我国由上升至，岁以上老龄人口将达亿人，约占全世界老龄人口亿人年，县岁以上老龄人口为万人，比例已经达到，预计年老龄人口万人，占比，按照鹤十二五规划，城市化率将从年提高到发上，城镇人口数将从万人上升到万人，城镇老年人口将随之大幅增长。完善县城市福利院配套设施建设，对加快城镇压化建设，实现城乡经济社会体化具有重要意义。第十章结论与建议结论项目政策上可行。为完善农村福利保障体系，根据社保工作要求，湖北省民政厅关于社会福利机构规范化创建等级评定活动通知，中央财政将安排预算内资金，启动试点建设，并对贫困地区西部区少数民族地区革命老区实行倾斜。项目组织上可行。县委县政府高度重视，成立了项目建设领导小组，为了实现资源共享和循环利用，确定县城市社会福利院为项目建设业主，大力协调国土规划环保等部门，扎实开展项目前期基础性工作，并承诺配套资金，确保项保质保量如期推进。项目条件上可行。属于国家贫困地区少数民族地区革命放量较小，对该区域影响不大。噪声污染防治措施施工期施工噪声源应采用取适当防护措施，以减小噪声对现场施工人员影响。主要措施有选用低噪声生产机械和设备，对振动较大设备可使用减震机座，在施工区及主要运输道路两旁修建隔音墙以减轻噪音污染对高噪声设备施工应避免在人群休息时进行通过合理施工平面布臵和作业时调整来减少噪声对施工人员影响。运营期选用低噪声生产机械和设备，对振动较大设备可使用减震机座，在厂房周围建设绿化隔音带，减少噪音对周边地区影响。固体废弃物处臵措施施工期修建施工弃渣堆放场，施工弃碴及生活垃圾堆放至指定渣场。施工弃碴应尽可能用于铺路回填及综合利用，使碴场占地面积减小。随着工程完工，应及时清理现场。运营期集中堆放，定期处理。第八章投资估算投资估算范围依据项目建设内容，建设投资估算内容包括项目建设成本和项目经营费用。其中项目建设成本包括土建工程费设备设施费和其他费用。项目经营费用主要包括固定费用和变动费用。编制依据国人特困老人五保户老人老有所养老有所医老有所靠等问题，实行托管托养寄养等全程服务，完善县城市福利院建设势在必行，以本项目为契机，吸引更多慈善项目资金入驻县。提高养老服务水平需要目前，县养老福利服务事业取得了较大发展，新建城市福利院位于县镇村二组云南庄桥头，规划总面积，建筑面积，容积率，绿化率，已建成附属综合楼栋，建筑面积综合公楼栋，建筑面积光荣院院民楼栋，建筑面积福利院院民楼栋，建筑面积但附属设施包括绿化安保通讯道路饮水建设还未完善，为了能使新建福利院更好地行使其职能，为入住老年人提供全面周到服务，迫切需要建设福利院辅助设施项目。是构建和谐社会需求家庭和谐是社会和谐基础，家庭和谐可以很好地保障老年人权益，促进经济社会发展。开展县城市福利院辅助设施进行建设，可以促进县养老福利事业更好进行，从而保障县老年人利益，维持家庭和睦，为构建和谐社会打下基础。项目建设意义对推动脱贫奔小康具有重要意义县属于全国类老区边远山区少数民族地区和重点贫困地区，年月，省委省政府决定，从全省个扶贫开发工作重点县市中选择个县市开展脱贫奔小康试点县建设，县被列入其中。规划年取得明显变老区和西部地区，自然资源丰富，经济后劲强劲，县中心医院地理位臵优越，水电路及环卫等基础完备，新建福利院主体工程已完工，对福利院现阶段正常运营不造成大影响。项目技术上可行。本项目建设涉及土建工程建设内容属于成熟工艺，设备设施齐全，建设规模适宜，项目操作性较强。建议本项目在政策组织条件技术上具有充分可行性，建议纳入试点项目，支持建设。渐减少秋季平均天，由低山到高山逐渐增多，冬季平均天，由高山到低山逐渐减少。日照。地处中纬度，太阳高度角四季变化在之间。太阳辐射量季节分配和年间变化明显。多雨年偏小，干旱年偏大，月最大，月份最小。年总辐射量为千卡，低山千卡，中高山千卡，其中年有效辐射量低山千卡高山千卡。日照时数全县日照时数低山小于中高山，低山年平均小时，中高山年平均小时，天均小时。四季中，夏季多，冬季少，月日照最长，平均每天可达小时，月份最短，在小时左右。日照百分率月份最高，月份最低。在地区上差异较大，月份低山为，中高山为，月份低山为，中高山为。降水。本县雨热同季，雨量充沛。降水地域分布不均，随季节变化，秋冬偏少，春夏偏多，为鄂西暴雨中心区之，频数高，强度大，易涝易旱。最少年。最多年降水量达，是年月份降水，是近百年来月降水和年降水量最高纪录。第章概论项目概况项目名称县城市社会福利院附属工程项目。建设性质新建。建设地点县镇村二组城市社会福利院内。项目业主单位县城市社会福利院。项目建设年限个月。项目建设内容绿化平整平方米草地平方米广场平方米雕塑组核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,石柱根雕像喷泉处花坛个防噪音隔离带平方米凉亭座。大门平整水泥路面门楼处不锈钢电动门个安保用房安全隔离带护树种。核桃树燕子区咸盈乡大岩村有株树龄多年核桃树，树高，胸围，冠幅东西南北，属国家二类保护树种。香果树燕子区咸盈乡大岩村海拔处，有株树龄年左右香果树，树活炉灶主导风向上风侧场内场外主要运输道路上应经常洒水清扫以减少扬尘污染对施工作业场地和混凝土伴和站定时洒水铺设防护罩及时清运处臵弃土弃渣，可减少扬尘量排放。机动车辆产生尾气中污染物主要有烃类等，这些污染物主要对施工现场区域有定影响，但由于排

1、新的康复评估方法，从而对运动功能的康复机制重新评估和理解。机器人具备许多人类所无法比拟的优点，例如长期稳定地重复训练，精确客观地测定训练与运动参数，提供实时反馈远程训练等。但是，目前康复训练机器人的研究仍然处于起步阶段。从近年的发展看，美国的著名大学如等对这领域的研究都。

2、杠螺母副同步齿形带。在单片机的控制下，实现患者的上肢前后摆屈伸分合运动以及手腕的转动康复训练也可启动部分电机，完成其中的部分康复训练。具体内容如下首先对上肢康复训练机器人进行原理分析，然后选择合理的设计方案，进行总体结构设计康复机器人上肢前后摆结构设计及康复机器人屈伸机。

3、动机构的主件分别是传动轴丝杠螺母副以及同步带传动副。在康复机器人结构设计中，立柱主要由三部分组成，内套筒外套筒和丝杠螺母副，此外还有用于固定丝杠螺母副用的轴承套等附属结构。立柱的外套筒通过螺栓与立柱轴承套和立柱座连接在起，丝杠通过装在轴承套中的两个角接触球轴承定位和固定。

4、设计的主要工作是设计个用于上肢康复的机器人，能够实现对上肢的上下屈伸分合以及手腕转动的康复训练。就本设计而言，设计的主体是两根可升降的立柱，放于地面与立柱相连的机座横梁与机座相连的立柱座同步齿型带及带轮等等。本章将对“上肢康复机器人”的结构设计及机械结构作出详细的分析和。

5、器人应该能够实时检测患者与机器人之间的相互作用力，在患者主动能力不足时提供更大的辅助，而在患者有能力完成动作时，适当减小辅助甚至施加阻力，以便充分发挥患者残存的功能。.安全机制安全问题是康复机器人设计过程中的个重要方面，康复训练机器人必须根据临床康复训练的基本动作和安全。

6、设计分合机构设计及手腕转动机构设计设计出系统的零部件，完成驱动原件和标准件的选择和校核，主要包括丝杠齿轮等机构的设计计算。确定结构尺寸，形状，材料，动力等参数，对齿轮主轴轴承进行必要的校核验算手绘和计算机绘制相结合，绘制整体装配图及主要零部件的零件图第章总体结构方案设计。

7、十分重视，处于世界领先。国内的研究基础和对这领域的了解和把握与上述领先单位的差距并不很大，但在经费投入方面严重不足。由于我国的康复医学事业仍然处于起步阶段，但患者数量多治疗师资源缺乏，据此现状，发展康复训练医疗机器人系统更具实际意义。随着康复医疗机器人的研究和使用，有望。

8、化医师与患者“对”的繁重治疗过程，推动残疾人“人人享有康复服务”这目标的实现，提高残疾人的生活质量。同时，通过临床上使用积累的大量数据，将有助于认识训练参数与康复效果之间的关系，从而能够在机器人辅助脑神经康复治疗上取得更大的突破。因此，康复医疗训练机器人技术在现代康复医。

9、展“多路复用”的网络康复医疗机器人系统，提高资源利用率。.控制策略与运动模式的设计由于患者的病情千差万别，因此，机器人要感知患肢状态力量和位置并采取相应的训练模式和控制策略，在控制系统适应性和稳定性传感器技术应用系统辨识和控制算法设计等方面需要作更深入的研究。.力反馈机。

10、的要求，在设计中除了考虑机器人的功能实现外，还要防止患肢二次损伤，必须从机构设计硬件和控制系统软件两个方面保证康复机器人系统的安全性。.康复效果的评价机制与肌电信号检测相结合，探索训练参数与康复效果之间的关系，提高训练效果。大量实验的基础上，探索临床康复的初步规律，并建。

11、设计。.总体方案设计该康复机器人将采用电力驱动，用电机驱动来实现各个功能，对上肢进行康复训练。总体方案为机身由平台上面的机座两根可伸缩的立柱横梁以及手柄组成，并在其各组成部分上分别装上上肢前后摆机构上肢屈伸机构上肢分合机构和手腕转动机构各运动机构有单独的电机和减速器驱动。

12、和神经反馈训练有广泛的应用前景。.本课题主要研究内容本实用“上肢康复机器人”的机身是由放置于地面上的基座两根可以伸缩的立柱和上横梁组成，并在其各组成部分上分别装配上肢前后摆动机构上肢屈伸机构和上肢分合机构各运动机构由单独的电机和减速器驱动，而传动机构的主件分别是传动轴丝。

参考资料：

[1]（终稿）SF500100打散分级机总体及机架设计（CAD图纸全套完整）（第2354263页，发表于2022-06-25 11:33）

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[4]SCARA机器人结构设计与运动模拟（CAD图纸全套完整）（第2354259页，发表于2022-06-25 11:33）

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[7]（终稿）Santana2000制动器设计（CAD图纸全套完整）（第2354255页，发表于2022-06-25 11:33）

[8]（终稿）S195柴油机机体三面精镗组合机床总体设计及夹具设计（CAD图纸全套完整）（第2354254页，发表于2022-06-25 11:33）

[9]（终稿）S114型碾轮式混砂机的设计（CAD图纸全套完整）（第2354253页，发表于2022-06-25 11:33）

[10]s100掘进机截割部设计（CAD图纸全套完整）（第2354252页，发表于2022-06-25 11:32）

[11]（终稿）RL6460混合动力微型客车总布置设计（CAD图纸全套完整）（第2354248页，发表于2022-06-25 11:32）

[12]（终稿）RL6100混合动力城市客车总布置设计（CAD图纸全套完整）（第2354246页，发表于2022-06-25 11:32）

[13]（终稿）RL5310JJH检衡汽车改装设计（CAD图纸全套完整）（第2354245页，发表于2022-06-25 11:32）

[14]（终稿）RL5250XLB侧栏板起重运输汽车改装设计（CAD图纸全套完整）（第2354243页，发表于2022-06-25 11:32）

[15]（终稿）RL5250GSN举升式气卸粉罐汽车改装设计（CAD图纸全套完整）（第2354241页，发表于2022-06-25 11:32）

[16]（终稿）RL5160GNG奶罐车改装设计（CAD图纸全套完整）（第2354237页，发表于2022-06-25 11:32）

[17]（终稿）背式清障车改装设计（CAD图纸全套完整）（第2354236页，发表于2022-06-25 11:32）

[18]（终稿）RL5040XLJ旅居车改装设计（CAD图纸全套完整）（第2354235页，发表于2022-06-25 11:32）

[19]（终稿）RL5040XLJ旅居车改装设计（CAD图纸全套完整）（第2354233页，发表于2022-06-25 11:32）

[20]（终稿）RL5040XLC冷板式冷藏汽车改装设计（CAD图纸全套完整）（第2354231页，发表于2022-06-25 11:32）

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