负责人刘世斌，电力系统自动化，高级工程师，负责项目调研与实施，负责多个大型工程项目策划实施。

厦门加能电力科技有限公司项目负责人宋彩珠，总经理，电气自动化专业，高级工程师，负责项目联系研究，曾担任多个大型项目项目负责人，包括贵州电网公司凯里供电局无人机巡检系统，贵州超高压运检公司无人机系统，厦门超高压局巡检机器人系统，贵州超高压局巡检机器人系统等重大项目。

项目承担人员专业特长工作量和在本项目中应用序号姓名职务职称专业本项目中分工工作单位宋彩珠总经理高工电气自动化项目研究联系厦门加能电力科技有限公司章贤煜项目经理工程师计算机技术项目研究厦门加能电力科技有限公司刘天和技术员工程师电气自动化项分布式控制人工巡视有时还受到高山深谷影响，需要变换地点进行观测，可能就存在没有发现问题。

目前，国内相当多电力企业都存在对超高压输电线路无人直升机机巡检系统需求。

而迄今为止，我国超高压输电线路无人巡检直升机应用研究还处在研制阶段，尚无成熟产品应用于输电线路巡检作业。

输电线路无人直升机巡线应用，不仅提高了线路巡检精度，提高了巡检效率。

也标志着我国电力行业科技应用达到了国际先进水平，体现了巨大社会效益与效应。

三提升线路运检应急反应能力，达到减负增效目，为电力系统快速准确获取输变线路第手信息，实现高效科学决策，保证输电线路安全运行提供了最新技术解决方案，同时也是电力应急联动系统重要组成部分。

甘肃省电网河东地区覆冰情况比较严重，覆冰时节，人工检查工作特别危险，因此，利用无人直升机进行特殊巡视，能够第时间掌握灾害发生危害情况，为抢修工作提供科学直观指导依据。

明确叙述提高研究成果形式，主要技术经济指标要求成果提供形式能够被其他研究人员掌握，使成果使用权具有可转移性。

研究成果为无人直升机巡检系统套地面控制站系统套地面通讯装置套操作说明书份无人直升机电力巡线飞行工作规程份以上所提供成果均由专业飞行队人员进行专业培训。

备注无人直升机电力飞行工作规程知识产权由酒泉超高压局与厦门加能电力科技有限公司共同获得。

主要技术经济指标参数无人直升机机体参数机体参数主旋翼长尾旋翼长机体总长机体全宽机体全高重量大约全负载加燃油起飞重量约航行时间小时最大燃料容量最大有效载荷飞行速度可悬停飞行高度任务设备高清摄像机线使用燃料汽油润滑油混合紧急状况可设置失控保护保持飞机原地不动如信号干扰飞行稳定仪能够协助飞行人员增加飞机稳定性和安全性，在出现紧急状况时，飞行人员只要控制油门即可维持飞机悬停处于平稳状态。

地面基站组成物理层硬件组成主要电源管理器笔记本电脑实时数据监视器图像接收监视器图像接收电台图像接收天线数据传输天线等组成。

软件组成地面站操作软件用于操作训练模拟器飞行中增益可调飞行中航点可调地面站可遥控负载伺服舵机支持鼠标点击编辑航点功能可在线调整和保存所有控制参数，附带使用方便独立式参数调整软件可实时遥测飞行状态数据，并记录所有遥测数据精度检测自驾仪温度检测设计航线实时切换航线电子地图航迹回放等功能等软件。

六合作单位或依托工程单位落实情况如需同其他单位进行合作，说明合作单位落实情况合作单位为厦门加能电力科技有限公司该单位主要落实运行现场作手册编写，以此作为无人直升机工作开展巡线工作指导手册。

巡飞任务设计。

研究内容确定线路情况，分析巡线任务，根据实际情况对无人直升机巡飞任务进行制定，保障巡线工作。

项目研究内容技术路线及方法。

无人直升机功能设计通过分析目前巡线方式不足，结合巡线实际情况，提出利用无人直升机巡线要求，并提出巡线任务设备需求，制定出套可行设备功能方案，并以此为目标进行无人直升机巡线系统研发。

目前，无人直升机搭载了摄像机，主要应用于影视航拍地质监测等方面，因此，对此功能进行升级，提高摄像机清晰度及设备抗干扰能力，就能够对输电线路走廊，钢塔及其塔上电力设备进行巡视，并将拍摄资料及时传送回地面监控站。

同时，需要根据实际需求，为扩展其他设备进行必要设备接口设计打好技术基础。

无人直升机本体机械机构改进无人直升机本体机械结构具有可调整性，根据功能设计所提出要求，在不影响无人直升机基本飞行功能前提下，经过专门培训专业工程师可以对无人直升机机械结构进行调整，以满足设备安装要求。

厦门加能电力科技有限公司具有专业无人机机械结构调整工程师，具备专业无人机结构调整技能，具有为其他应用单位无人飞行器结