生产过程即是铆接机和被铆件两大要素进行有权组合并加以运用，同时加上各个参数的调节和控制的过程。

铆接机是生产中重要的基础技术装备，对产品的质量生产效率运行成本劳动强度等有着直接的影响。

图.卧式机型和径向机型图.落地式机型和摆碾式机型目前，国内外各种形式的铆接机较多，按铆接原理分有冲压式的供应商，并且广泛应用在多种产品的自动装配线上，所以本文研究的装配系统也选择振动供料器来完成铆钉的离散与定向排列。

整个自动供钉装置结构如图.所示，主要由储料仓振动盘分为底盘和顶盘隔料器柔性输钉管道这几部分构成。

图.自动供钉装置结构储料仓为储备铆钉的场所，因为振动盘。

铆钉输送模块铆钉输送模块主要是指与料斗出料口对接的刚性轨道，除了输送已排列好的零件以外，还在定程度上起到料仓的作用，用来储存定数量位姿正确的零件。

对轨道的要求是工件能在其中流畅稳速地移动，不能发生阻塞或滞留现象，因此其倾斜角度弯度和型槽的大小是设计关键。

围板包装箱自动生产线合围装置设计摘要需借助零件重力机械结构及控制系统复杂，占据空间大，效率不高本论文选用的是平动式隔料机构。

平动式隔料机构通常往复直线运动，将单个零件从零件序列中分离。

图.平动式隔料机构垂直或倾斜式轨道分离滑板横向滑动分离装置结构如图.般用于铆钉之类大头件的有以下两种形式的轨道开放式轨道可以用于振动供料器出口处，起到对铆钉主动定向的作用，如图.。

闭合式轨道适用于输送已定向的铆钉，防止在输送过程中有铆钉翻转脱离轨道或者相互骑压边缘重叠等现象出现，如图.。

的隔断面上，使上料机构运动阻力大，且容易磨损。

在隔料机构中，气缸不需要承受多大的负载，只要能克服滑块和导套之间的摩擦因为从需求分析中可以看到，侧壁板装配时用到的铆钉公称直径长度和沉头只有微小差异，所以可以将装置设计的具有定通用性，当人为更换料斗内的铆钉后，该装置均可适用于前文需求分析中提到的铆钉。

自动供钉装置总体结构设计经过比较目前常见的自动供料机构，可以看出振动式供料器具有效率高适用范围广的优点，有专门所示，隔料器有两个销子，销间的距离间隙等于带分离的尺寸，分离滑板的运动到左端，零件下落，并由销挡住，当分离滑槽再次运动时，销释放零件，同时下个零件由销挡住。

这类隔料机构大多应用在中等生产率的情况下，即件，当生产率更高时，隔料器每次往复的时间很短，工件由于惯性有可能吧能进入隔料位置，这样工作就不可靠了。

结构二如图.所示，零件在输料槽终端，有推杆使零件分离并转移位置。

这类隔料机构可以兼做上料器，构造最简单，当上料机构送零件到下工位时，上料机构的侧面将料仓的通道隔断，完成隔料功能。

缺点是隔料时料槽内零件的重力或前进动力都作用在上料机构围板包装箱自动生产线合围装置设计摘要需借助零件重力机械结构及控制系统复杂，占据空间大，效率不高本论文选用的是平动式隔料机构。

平动式隔料机构通常往复直线运动，将单个零件从零件序列中分离。

图.平动式隔料机构垂直或倾斜式轨道分离滑板横向滑动分离装置结构如图.围板包装箱自动生产线合围装置设计摘要需借助零件重力机械结构及控制系统复杂，占据空间大，效率不高本论文选用的是平动式隔料机构。

平动式隔料机构通常往复直线运动，将单个零件从零件序列中分离。

图.平动式隔料机构垂直或倾斜式轨道分离滑板横向滑动分离装置结构如图.所示，隔料器有两个销子，销间的距离间隙等于带分离的尺寸，分离滑板的运动到左端，零件下落，并由销挡住，当分离滑槽再次运动时，销释放零件，同时下个零件由销挡住。

这类隔料机构大多应用在中等生产率的情况下，即件，当生产率更高时，隔料器每次往复的时间很短，工件由于惯性有可能吧能进入隔料位置，这样工作就不可靠了。

结构二如图.所示，零件在输料槽终端，有推杆使零件分离并转移位置。

（其他） 111.prt

（其他） 112.prt

（其他） am10.prt

（其他） am7.prt

（其他） as31.prt

（其他） as32.prt

（其他） asm2.prt

（其他） assembly12.prt

（其他） b2.prt

（其他） chilun1.prt

（其他） j10.prt

（其他） j223.prt

（其他） j23.prt

（其他） qg5.prt

（其他） sm1.prt

（其他） sm21.prt

（其他） st1.prt

（其他） st2.prt

（其他） st5.prt

（其他） tl1.prt

（其他） tl5.prt

（其他） y1.prt

（其他） yy21.prt

（其他） zhc2.prt

（其他） zho1.prt

（其他） 齿轮-A3.dxf

（其他） 齿轮-A3.pdf

（其他） 翻译.doc

（其他） 工作台-A1.dxf

（其他） 工作台-A1.pdf

（其他） 合围装置总装图-A0.dxf

（其他） 合围装置总装图-A0.pdf

（其他） 机架-A1.dxf

（其他） 机架-A1.pdf

（其他） 计划周记进度检查表3.xls

（其他） 夹具-A1.dxf

（其他） 夹具-A1.pdf

（其他） 夹具机架-A2.dxf

（其他） 夹具机架-A2.pdf

（其他） 开题报告.doc

（其他） 料仓-A3.dxf

（其他） 料仓-A3.pdf

（其他） 排钉支架-A3.dxf

（其他） 排钉支架-A3.pdf

（其他） 任务书.doc

（其他） 围板包装箱自动生产线合围装置设计正文.doc

（其他） 相关资料.doc

（其他） 轴套-A4.dxf

（其他） 轴套-A4.pdf

（其他） 主轴-A3.dxf

（其他） 主轴-A3.pdf

（其他） 转盘-A4.dxf

（其他） 转盘-A4.pdf