验板上的单片机立即开始运行。

结果分析毕业设计设计已基本完成题目中的各项要求，但是还是有定的误差，其中电机转速的测量与实际转速相差转分左右，经分析主要是由以下原因造成的中断处理的进入和中断处理程序都会有定时间的延时，从而造成时间闸门的误差，这是造成测量误差的个主要因素。

另外，由于电机的转盘是采用塑料盘片磨制而成，高速旋转时容易打飘不稳，导致获得的脉冲信号频率与实际转速有定的误差。

毕业设计结论所选的毕业设计的题目是利用单片机为核心，结合光电传感器设计电动机转速测量装置。

单片机采用定时器定时中断的方法实现对信号脉冲的测量并计算出发动机的转速，具有较强的使用价值，结合实际再进步完善设计可以应用于实际操作。

毕业设计参考文献余永权，汪明慧，黄英.单片机在控制系统中的应用.电子工业出版社，王福瑞.单片微机测控系统设计大全.北京航空航天大学出版社，张勇.电机拖动与控制.机械工业出版社，赵继文，何玉彬.传感器与应用电路设计.科学出版社，胡汉才，单片机原理及其接口技术第版.清华大学出版社，纪宗南.单片机外围器件实用手册.北京航空航天大学出版社，赖麒文.单片机语言开发环境实务与设计.科学出版社，毕业设计致谢感谢老师对我的毕业设计的悉心指导和热忱帮助，在设计过程中对设计方案和思路给予指点。

在连接硬件电路和调试时，同学给了我很多帮助，排除了不少电路故障。

同学同时还在设计思路方面给了些建议。

号的计数。

计数闸门由软件延时程序实现，从计数闸门的最小值开始，也就是从测量频率的高量程开始。

计数闸门结束时清，停止计数。

计数寄存器中的值通过进制数到进制数转换程序转换为进制数。

对进制数的最高位进行判别，若该位不为，满足测量数据有效位数的要求，测量值和量程信息起送到显示模块若该位为，将计数闸门的宽度扩大倍，重新对待测信号的计数，直到满足测量数据有效位数的要求。

当上述测量判断过程直到计数闸门宽度达到，这时对应的频率测量范围为，如果测量结果仍不具有位有效数字，频率计则使用定时方法测量待测信号的周期。

定时计数器的工作这时被设置为定时器方式，在对定时计数器的计数寄存器清后，判断待测信号的上跳沿是否到来。

待测信号的上跳沿到来后，置运行控制位为，以单片机工作周期为单位，启动对待测信号的周期测量。

然后判断待测信号的下跳沿是否到来，待测信号的下跳沿到来后，运行控制位清，停止计数。

位定时计数器的最高计数值为，这样在待测信号的频率较低时，定时计数器将发生溢出。

当产生定时计数器将溢出，程序进入定时器中断服务程序，中断服务程序对溢出次数进行计数。

待测信号的周期由个字节组成定时计数器溢出次数定时计数器的高位和低位。

信号的频率与信号的周期之间的关系为完成信号的周期测量后，需要做次倒数运算才能获得信号的频率。

为提高运算精度，这里采用浮点数算术运算。

浮点数用个字节组成，第字节最高位为数符，其余位为阶码第二字节为尾数的高字节第三字节为尾数的低字节。

待测信号周期的个字节定点数首先通过截取高位设置数符和计算阶码转换为上述格式的浮点数。

然后浮点数算术运算对其进行处理，获得用浮点数格式表达的信号频率值。

浮点数到码转换模块把用浮点数格式表达的信号频率值变换成测转速的显示格式，送到显示模块显示待测信号的频率值。

毕业设计.浮点数学运算程序系列单片机属于微控制器，由于其字长和指令功能的限制，它适用于控制领域，在信号处理方面不很擅长。

在频率计中需要完成周期到频率的换算，为保证测量结果的准确，这里应用了浮点数数学运算。

从周期到频率的换算过程包括字节定点数到浮点数的转换浮点数数学运算和浮点数到十进制码的转换。

制作调试在硬件调试与制作方面，可从下面系列着手考虑。

信号盘可用般钢板制成，这个信号盘就是发动机实验时所用的转盘，盘上共有个齿，每个大孔直径为，盘中心还有个中心孔。

中心孔主要用于在固定发动机上。

将信号盘与电机安装在起，使其随电机转动传感器固定在支架上，垂直于转速盘，当转速盘旋转时，光电传感器就输出矩形脉冲信号，每个脉冲对应发动机个工作循环，其中的个宽脉冲信号配合上止点信号可精确确定上止点的位置。

此检测装置完全按照发动机上传感器的实际安装位置进行安装。

如图.，将信号盘固定在电动机转轴上，光电转速传感器正对着信号盘。

光电转速传感器接有根导线，其中黑线黄线为电源输入线，红线为信号输出线，白线为共地线。

测量头由光电转速传感器组成，而且测量头两端的距离与信号盘的距离相等。

测量用器件封装后，固定装在贴近信号盘的位置，当信号盘转动时，光电元件即可输出正负交替的周期性脉冲信号。

信号盘旋转周产生的脉冲数，等于其上的孔数。

因此，脉冲信号的频率大小就反映了信号盘转速的高低。

此转速测量装置可以实现数字显示，成为数字式转速表。

图.转速测速示意图整形电路调试。

在焊接硬件电路时需细心排除元器件和焊接等方面可能出现的故障，元器件的安装位置出错或引脚统需要设计两个电源，其中电源采用，电路原理图如图.所示。

原理的交流电压输入后经桥堆整流，通过的电解电容进行滤波，再经过集成稳压器稳压，等电容对其进行滤波后，最后输出电压。

供系统板上的其它模块使用。

图.电源模块电路图电源采用与设计，其典型电路如图.。

的交流电压经变压器变为交流电压，再经桥堆整流器变为大小变化的直流电压。

为滤波电容，滤除电压中的高频部分，使电压趋于稳定的直流电压。

其中和构成直毕业设计流稳压电源的稳压部分，确保在其输出端的电压稳定在.左右。

对和具有短路保护作用。

通过对电位器的调节来获得所需的电压，即稳定的直流电压。

图.直流稳压电源毕业设计系统软件设计.程序模块设计软件部分由数据处理程序按键程序设计中断服务子程序显示程序等几个部分组成。

数据处理完成对各种测量数据的处理，如各种数据的计算数据格式的转换等。

按键程序包括按键防抖动处理判键及修改项目等。

按键流程图如图.所示。

定时器服务子程序设计，流程图如图.所示。

定时器完成定时功能，定时，并每隔进行次显示，每隔秒读次计数结果。

单片机对在秒内计数的值进行处理，转换成每分钟的速度送显存以便显示。

具体算法如下主程序在对定时器计数器堆栈等进行初始化后即判断标志是否为，如果为，说明要求对数据进行计算处理，首先将标志清零，以保证下次能正常判断，然后进入数据处理程序，由于这里的闸门时间为，而显示要求为转分，因此，要将测到的数据进行转换，转换的方法是将测得的数据乘以，但由于转轴上安装有只孔，每旋转周可以得到个脉冲，因此，要将测得的数据除以，所以综合起来，将测得的数据乘以.即可得到每分钟的转速。

计算得到的结果是二进制的整数，要将数据送往显示缓冲区需要将该数转化为码。

运算得到的是压缩码，需要将其转换为非压缩码，从标号开始的段程序即作了这样的处理。

需要说明的是，这里多位二进制乘法和多位二进制到码的转换都是用了现成的成熟子程序，因此，首先将二进制数转换为压结合实际码，然后再转换成非压缩码，看似多写了些程序，实际上这对于保证程序的质量很有好处。

定时器用作定时发生器，在定时中断程序中进行数码管的动态扫描，同时产生的闸门信号。

闸门信号的产生是通过个计数器，每次中断时间为，每计次即为，到了后，即清除计数器，然后关闭作为计数器用的，读出中的数值，分别送入和单元，将中的值清空，置标志为，要求主程序进行速度值的计算。

读口取反后取有效按键位延迟防抖再读键判断按键是否存在.返回设置修改项目相应项目值的设定判断有无键按下毕业设计图.按键流程图中断程序开始重装初值保护现场定时单元满读取恢复现场毕业设计图.定时器服务子程序流程图.数据处理过程在系统开始工作，或者完成次频率测量，系统软件都进行测量初始化。

测量初始化模块设置堆栈指针工作寄存器中断控制和定时计数器的工作方式。

定时计数器的工作首先被设置为计数器方式。

在对定时计数器的计数寄存器清后，置运行控制位为，启动对待测电路。

查阅有关资料结合选用的光电传感器相关参数，我们设计了如图.所示的中间变换电路。

当调制盘上的圆形孔旋转至与光电开关的透光位置重合时，触发器输出高电平当通光孔被遮住时，触发器输出低电平。

输出的信号经电路整形调试，可以将信号源完好的整形成矩形脉冲信号。

在把矩形脉冲信号输入单片机之前，先把矩形脉冲信号接入示波器进行调试。

除了要考虑到硬件方面，对软件调试也不能忽视。

程序应该模块化，便于修改。

使用或，必须先定义再使用，避免直接引用。

将来需要调整时，只要修改定义部分就好了。

写程序要有足够的注释说明文档流程图原理图。

每次修改程序，应该同步更新相关的注释说明文档流程图原理图。

免得下次再改时对不上号。

实验板与机连接时定要先连接串行通信电缆，然后再将其电源线插入借口拆除时先断开其电源，再断开串行通信电缆。

否则极易损坏机的串口。

在进行软件编程调试时需要用到单片机的集成开发环境.软件，编程时容易出现键盘输入和无意的语法错误，还有些模块达不到预期的功能，都要经过调试才能排除。

.软件具有很强大的编程调试功能，能够模仿仿真实际单片机的端口和内部功能部件的状态值。

该软件中有硬件调试和软件调试功能可以看到单片机内存单元对应的运行值，外围部件中可以显示单片机端口，中断定时器定时器定时器还有串口对应的运行值。

可以单步调试也可以模块调试，最好的是可以对你所怀疑的语句模块设置断点。

所以.具有强大的编译调试功能。

此系统将个功能模块主程序数据处理程序按键程序设计中断服务子程序显示程序分开分别进行调试，最后整体调试。

编译无误后生成目标代码文件。

采用单片机下载软件将其下载到实验板的单片机中。

在最后步点击软件界面中的下载按钮之前，定要保持实验板的串行通信线及电源线与机连接良好，并且实验板的电源开关处于关闭状态，然后点击下载按钮，再打开实验板电源开关，此时软件将自动完成程序下载。

下载完毕，实要零陵区在十五规划中明确了坚持以资源为依托，以园区为平台，大力发展生物制药业等为支柱产业发展思路，而生物制药业发展必需要以区内丰富中药材资源为依托，大力发展上规模上档次中药材基地由此可见，该项目实施是合理利用资源大力发展生物制药业需要。

三是推广使用农业科技成果大力发展效益农业增加农民中药材种植项目可行性报告中药材种植加工项目建议书收入需要农业要增效农民要增收，条很重要途径就是要调整农业产业结构，提高农产品质量和附加值。

该项目实施将自始至终贯彻这理念，强调生产过程标准化和各环节规范管理，注重产品创新，以统标准和良好形象面对市场，这将极大地提升中药材种养业层次加快传统农业厂大量使用水蛭生产欣复康溶胶囊速溶治栓汤韩氏瘫速康活血通脉胶囊逐瘀活血胶囊舒血通注射液等治疗心脑血管类疾病成药。

随着人口老龄化发展，心脑血管病人增中药材种植项目可行性报告中药材种植加工项目建议书多高血压心脏病发病率占人群，加上人们对中药制品偏爱，对水蛭需求量将会进步增加。

水蛭价格从年算起，每公斤水蛭干品当时仅有元，到下半年开始上涨，在年月到第个高峰，最高时为元。

之后，回落到元，到年六年间，在元之间震荡。

三年后年，涨价风

（其他） [定稿]CA6140车床拨叉831008工艺及铣断双体夹具设计说明书.doc

（图纸） CAD-CA6140车床拨叉831008零件图.dwg

（图纸） CAD-CA6140车床拨叉831008毛坯图.dwg

（图纸） CAD-工序卡2.dwg

（图纸） CAD-工序卡3.dwg

（图纸） CAD-工序卡4.dwg

（图纸） CAD-工序卡5.dwg

（图纸） CAD-工序卡6.dwg

（图纸） CAD-工序卡7.dwg

（图纸） CAD-工序卡8.dwg

（图纸） CAD-机械加工工艺过程卡.dwg

（图纸） CAD-铣断双体夹具零件图.dwg

（图纸） CAD-铣断双体夹具装配图.dwg