也具有近条指令。除能实现般的逻辑控制外，还可进行运动控制复杂数据处理，甚至可直接控制变频器实现电动机调速控制。而且各类产品的指令系统都具有向上兼容性，便于应用程序的移植。快速的处理速度大程序容量。大的网络通信功能。可直接连接调制解调器，可方便地与其他或上位机连成通信网络，通过上位计算机对生产现场的进行实时监控。在生产规模较大，所控制的机床达到两台以上时，可采用上位链接通信方式，用台计算机管理多台床，构成个二级分布式集散控制系统。编程及监控功能强大维护简单价格适中。国际电工委员会,颁布的的定义为可编程控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算顺序控制定时计数和算数运算等操作的指令，并通过数字的模拟的输入和输出来控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应该按易于与工业控制系统形成个整体，易于扩充其功能的原则设计。的般结构如图所示，由图可见主要有个部分组成，包括中央处理器存储器输入输出接口电路电源外设接口加热器工作搅拌机通过的输出信号得电并开始搅拌，并用定时器定时，定时时间为。到后，地址为的定时器常开触点接通，使输出继电器得电，与之相连的加热器这时接通，开始加热液体，同时关闭使搅拌机停止。混合液体开始排出当液体温度达到预定温度时，温度传感器检测到该信息，同时梯形图中地址为的接通使失电，从而使加热图液体混合装置输人输出接线图器关闭，同时接通地址为的常开触点，使接通，与之相连的电磁阀打开，排出搅拌均匀后的混合液体。混合液体排完当液位低于液位传感器的位置时，液位传感器由通到断，使也由通到断，这样相当于个下降沿，驱使产生个扫描周期的脉冲，通过指令置位端使辅助继电器接通，接通后使定时器定时，大约时间，液体排完。重复液体混合过程重复液体混合过程是通过并联在梯形图地址为位置上的定时器常开触点实现的。同时常开触点也接通，通过保持保持指令使复位，定时器关闭。第三章软件设计梯形图界面设计图界面设计运动控制系统课程设计总结通过此次课程设计，我学到了很多东西，认识到了很多东西。课程设计是我对所学知识理论的检验与总结，能够培养和提高设计者独立分析和解决问题的能力是我在校期间向学校所交的份综和性作业在不断的努力下我的课程设计终于完成了。在没有做课程设计以前觉得课程设计只是对这几年来所学知识的大概总结，但是真的面对课程设计时发现自己的想法是的。通过这次课程设计使我明白了自己原来知识太理论化了，面对单独的课题的是感觉很茫然。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次课程设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。参考文献史国生主编电气控制与可编程控制器技术北京化学工业出版社马国华监控组态软件及其应用北京清华大学出版社年月王建三菱变频器入门与典型应用北京中国电力出版社年月运动控制系统课程设计指导书附录扩展接口。中央处理单元与通用计算机中的样。中的也是整个系统的核心部件，主要有运算器控制器寄存器及实现它们之间联系的地址总线数据总线和控制总线构成，此外还有外围芯片总线接口及有关电路。在很大程度上决定了的整体性能，如整个系统的控制规模工作速度和内存容量等。存储器存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。常用的存储器类型有等。图结构图模块输入模块和输出模块通常称为模块或单元。的对外功能主要是通过各种接口模块与外界联系而实现的。输入模块和输出模块是与现场装置或设备之间的连接部件，起着与外部设备之间传递信息的作用。通常模块上还有状态显示和接线端子排，以便于连接和监视。电源模块输入输出接口电路是与现场设备相连接的部件。它的作用是将输入信号转换为能够接收和处理的信号，将送来的弱电信号转换为外部设备所需要的强电信号。输人输出口分配输入输出地址分配如表表液体混合装置输入输出地址分配输入点地址功能输出点地址功能启动按钮报警灯液位传感器电磁阀液位传感器电磁阀液位传感器电磁阀温度传感器电磁阀停止按钮搅拌机常闭触点加热器热继电器液体混合装置输人输出接线图液体混合装置输人输出接线图两种液体的进人当接通电源后，按下启动按钮后，触点接通，由于有微分指令，使该路只接通扫描周期，通过保持指令使输出继电器线圈得电并保持，分别与之相接的电磁阀带电接通，流进两种不同成分的液体。第三种液体的进人当液体达到液位传感器的位置时，输人继电器接通使关闭，同时地址为的接通，利用指令使输出继电器接通并保持，与之相连的电磁阀得电接通，第种液体流进液罐。搅拌机工作当液位到达液位传感器的位置时，该传感器检测到该信息，使输人继电器线圈得电，在梯形图中它的常开触点接通，通过指令复位端，使输出继电器关闭，与之相连的砚电磁阀关闭，同时接通地址为的常开触点，使代表搅拌机的输出继电器接通。界面友好，应具备数据储存和分析汇总的能力。要实现整个液体混合控制系统的设计，需要从怎样实现各电磁阀的开关以及电动机启动的控制这个角度去考虑，现在就这个问题的如何实现以及选择怎样的方法来确定系统方案。方案的介绍就目前的现状有以下几种控制方式满足系统的要求继电器控制系统单片机控制工业控制计算机控制可编程序控制器控制。继电器控制系统控制功能是用硬件继电器实现的。继电器串接在控制电路中根据主电路中的电压电流转速时间及温度等参量变化而动作，以实现电力拖动装置的自动控制及保护。系统复杂，在控制过程中，如果个继电器损坏，都会影响整个系统的正常运行，查找和排除故障往往非常困难，虽然继电器本身价格不太贵，但是控制柜的安装接线工作量大，因此整个控制柜价格非常高，灵活性差，响应速度慢。单片机控制单片机作为个超大规模的集成电路，机构上包括存储器定时器和多种输入输出接口电路。其低功耗低电压和很强的控制功能，成为功控领域尖端武器日常生活中最广泛的计算机之。但是，单片机是片集成电路，不能直接将它与外部信号相连。要将它用于工业控制还要附加些配套的集成电路和接口电路，硬件设计制作和程序设计的工作量相当大。工业控制计算机控制工控机采用总线结构，各厂家产品兼容性强，有实时操作系统的支持，在要求快速实用性强功能复杂的领域中占优势。但工控机价格较高，将它用于开关量控制有些大材小用。且其外部接线般都用于多芯扁平电缆和插头插座，直接从印刷电路板上引出，不如接线端子可靠。可编程序控制器控制可编程序控制器配备各种硬件装置供用户选择，用户不用自己设计和制作硬件装置，只须确定可编程序控制器的硬茧配制和设计外部接线图，同时采用梯形图语言编程，用软件取代继电器电器系统中的触点和接线，通过修改程序适应工艺条件的变化。可编程控制器从上个世纪年代发展起来的种新型工业控制系统，起初它主要是针对开关量进行逻辑控制的种装置，可以取代中间继电器时间继电器等构成开关量控制系统。随着多年来微电子技术的不断发展，也通过不断的升级换代大大增强了其功能。现在已经发展成为不但具有逻辑控制功能还具有过程控制功能运动控制功能和数据处理功能连网通讯功能等多种性能，是名符其实的多功能控制器。由为主构成的控制系统具有可靠性高控制功能强大性价比高等优点，是目前工业,该温度传感器已广泛应用于电机变频调速温度控制，太阳能热水器温度测量领域彩印设备温控，汽车油温测量发动机冷却系统工业控制系统中过热保护加热控制系统电源供电保护等。选用型温度传感器。相关元件主要技术参数及原理如下测量温度范围为温度系数为精度等级为公称压力为搅拌电机的选择搅选用型电动机其中表示电动机，表示交流的，为设计序号，为最大工作电流相关元件主要技术参数及原理如下系列电动机是般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机。额定电压为，额定频率为，功率为，采用三角形接法。电动机运行地点的海拔不超过。工作温度湿度。系列电动机效率高节能堵转转矩高噪音低振动小运行安全可靠。其硬件接线如图。电磁阀的选择入罐液体选用型电磁阀其中表示电磁阀，表示防腐蚀，表示设计序号，表示口径宽度。相关元件主要技术参数及原理如下图硬件接线材质聚四氟乙烯。使用介质硫酸盐酸有机溶剂化学试剂等酸碱性的液体。介质温度环境温度。使用电压。功率。操作方式常闭通电打开断电关闭，动作响应迅速，高频率。出罐液体选用型电磁阀其中表示可调节流量，表示电磁阀，表示防腐蚀，为口径相关元件主要技术参数及原理如下其最大特点就是能通过设备上的按键设置来控制流量，达到定时排空的效果。其阀体材料为聚四氟乙烯，有比较强的抗腐蚀能力。使用电压。功率。接触器选用型接触器其中表示接触器，表示交流，为设计编号，为主触头额定电流相关元件主要技术参数及原理如下操作频率为机电寿命为万次主触头额定电流为额定电压为功率为热继电器的选择选用型热继动化的首选控制装置。第二章硬件电路设计总体结构从图中可知设计的液体混合装置主要完成三种液体的自动混合搅拌并控制温度，如图所示。此装置需要控制的元件有其中为液面传感器，液面淹没该点时为。为电磁阀，为搅拌电机，为温度传感器，为加热器。另外还有控制电磁阀和电动机的个交流接触器。所有这些元件的控制都属于数字量控制，可以通过引线与相应的控制系统连接从而达到控制效果。图液体混合灌装机初始状态容器是空的，各个阀门均为，液位传感器均为，电动机为，加热器为。启动操作按下启动按扭，开始下列操作，液体和同时注人容器。当液面达到时使即关闭和阀门，打开液体的阀门。液面达到时，即关闭阀门，搅拌机启动，开始搅拌。经钟搅匀后停止搅动加热器开始加热。当混合液温度达到指定值时，停止加热，使电磁阀，开始放出混合液体。液面低于时，从到,再经过，容器放空，使，开始下周期。停止操作按下停止键，无论处于什么状态均停止。液位传感器的选择选用型液位传感器其中表示光电的，表示传感器，表示防腐蚀的，为最大工作压力。系列液位开关可提供非常准确可靠的液位检测。其原理是依据光的反射折射原理，当没有液体时，光被前端的棱镜面或球面反射回来有液体覆盖光电探头球面时，光被折射出去，这使得输出发生变化，相应的晶体管或继电器动作并输出个开关量。应用此原理可制成单点或多点液位开关。光电液位开关具有较高的适应环境的能力，在耐腐蚀方面有较好的抵抗能力。相关元件主要技术参数及原理如下工作压力可达工作温度上限为触点寿命为万次触点容量为开关电压为切换电流为温度传感器的选择选用型温度传感器其中表示温度系列温度传感器采用进口硅电阻元件精心制作而成，具有精度高，稳定性好，可靠性强，产品寿命长等优接触器热继电器的选择的的的的选择输人输出口分配液体混合装置输人输出接线图第三章软件设计梯形图界面设计运动控制系统课程设计总结参考文献附录第章课程设计内容与要求分析课程题目多种液体混合控制系统设计课程设计内容计液体混合控制系统的外部连线图和软件程序组态软件上位机界面设计变频器参数设置程序编制与