式中电动机额定转速电动机平均起动转矩，由起重机设计手册表可知三相交流绕线高速轴联轴器选择联轴器带制动轮齿轮联轴器，序号设计内容计算与说明结果电动机静阻力距，机构运动质量换算到电动机轴上总转动惯量式中电动机转子的转动惯量，由起重机设计手册表查得制动轮和联轴器的转动惯量，由起重机设计手册表查得推荐起动时间，因为，由起重机设计册表查得因为，故合适。

起动平均加速度，因为，故合适。

设计内容计算与说明结果满足要求制动时间的验算满载下降制动时间式中满载下降时电动机额定转速通常制动器制动转矩，由起重机设计手册表满载下降时电动机静阻力距，机构运动质量换算到电动机轴上总转动惯量式中电动机转子的转动惯量，由起重机设计手册表查得制动轮和联轴器的转动惯量，由起重机设计手册表查得设计内容计算与说明结果高速浮动轴推荐制动时间，可取因为，故合适。

制动平减速度，符合要求高速浮动轴的计算疲劳计算轴受脉动扭转载荷，其等效扭矩式中动载系数起升动载系数，由上节选择联轴器中，已经确定浮动轴端直径，因此扭转应力轴材料用号钢，由起重机设计手册表可查得，，弯曲扭转因为，故合适。

设计内容计算与说明结果许用扭转应力由中式，式中考虑零件几何形状和零件表面状况的应力集中系数与零件几何形状有关，对于零件表面有急剧过渡和开有键槽及紧配合区段，与零件表面加工光洁度有关，此处取考虑材料对应力循环对称的敏感系数，对碳钢，低合金钢，取安全系数，由起重机设计手册表得因此，故，通过强度计算轴所受的最大转矩最大扭转应力许用扭转应力故，通过设计内容计算与说明结果式中安全系数，由表查得故合适。

浮动轴的构造如图所示，中间轴径高速浮动轴构造如图所示，中间轴径，取图高速浮动轴构造故合适。

式中固定钢丝绳的螺栓数量，取螺栓螺纹内径垫圈与钢丝绳压板之间的摩擦系数，取的作用力臂，螺栓许用拉应力，取，为螺栓屈服强度为由于，故满足要求。

驱动装置的设计卷筒转速的计算设计内容计算与说明结果驱动装置的设计单层卷绕卷筒转式中起升速度卷筒卷绕直径选择电动机电动机的静功率的计算式中起升载荷及起升速度机构总效率，滑轮组效率且取滚动轴承取导向滑轮效率，滚动滑轮取卷筒效率，取传动效率，取电动机功率的计算稳态负载平均系数，由起重机设计手册表由工作级别可知取电动机型号的选择查起重机设计手册表选用电动机基准工作制，电动机的额定频率为，额定电压，定子绕组为接，机座，故额定功率为，额定转速为，轴孔。

选电动机机座设计内容计算与说明结果验算电动机发热条件电动机过载能力校验起升机构电动机过载能力按下式进行校验式中在基准接电持续率时的电动机额定功率电动机台数，暂取台电动机转矩的允许过载倍数，取考虑电压降及转矩允差以及静载试验超载的系数。

接线异步电动机取，笼型取。

故取故满足电动机过载能力。

绕线型异步发动机发热校验式中稳态平均功率由于，由起重机设计手册表查得升机构制动器的制动转矩必须大于由货物产生的静转矩，在货物处于悬吊状态时具有足够的安全裕度，制动转矩应满足式中制动器制动转矩制动安全系数，与机构重要程度和机构工作级别有关，由起重机设计手册表查得取额定起重载荷卷筒卷绕直径机构总效率，传动机构传动比制动器型号的选择根据制动器的特点，使用范围以及注意事项，选择电力液压块式制动器，由选择，设计内容计算与说明结果选择联轴器制动轮直径，额定制动转矩为•质量联轴器型号的选择Ⅱ式中所传动扭矩的计算值Ⅱ按第Ⅱ类载荷计算的轴传最大扭矩，故联轴器重要程度系数，对起升机构，角度偏差系数，选用齿轮联轴器，，取角度偏差系数为高速轴Ⅱ取式中电动转矩允许过载倍数，取电动机额定转矩，故Ⅱ由起重机设计手册表查得机座制动器选择设计内容计算与说明结果起制动时间验算电动机轴端为圆锥形，。

浮动轴的两端为圆柱形，从起重机设计手册表查得Ⅲ减速器的高速轴为圆锥形，。

靠电动机轴端联轴器由表选用联轴器最大容许转矩值，质量靠减速器轴端联轴器由起重机设计手册表选用带制动轮的半齿联轴器，序号为，最大容许转矩，飞轮力矩，质量为与制动器相适应，将联轴器所需制动轮，修改为应用起制动时间的验算起动时间的验算起动时间稳态负载平均系数，般由起重机设计手册表及表查得机构总效率物品起升速度起升载荷电动机的个数，此处由于，故满足要求。

该电机基准工作制时，额定输出功率故满足电动机过载能力。

满足电动机发热校验要求设计内容计算与说明结果选择减速器选择减速器减速器传动比起升机构传动比式中电动机额定转速卷筒转速故为三级传动。

标准减速器的选用根据传动比，输入轴的转速，工作级别和电动机的额定功率来选择减速器的具体型号，并使减速器的许用功率满足下式式中选用系数由于许多标准减速器有自己的标定的选用方法，型起重机减速器用于起升机构的选用方法为查起重机设计手册表选择Ⅲ，当工作类型为中级相当工作级别为级时，许用功率质量，名义中心距，故传动比减速器的验算减速器输出轴通过齿轮连接盘与卷筒相连时，输出轴及其轴端承受较大的短暂作用的扭矩和径向三级传动选减速器Ⅲ设计内容计算与说明结果校核减速器输出轴强度力，般还需要对进行验算。

轴端最大径向力式中起升载荷动载系数，钢丝绳的最大静拉力卷筒重力，查起重机设计手册表查得所选卷筒重力为减速器允许得最大径向载荷，查起重机设计手册表查得减速器输出轴承受的最大扭矩应满足以下条件式中起升载荷动载系数，钢丝绳最大静拉力在卷筒上产生的扭矩减速器输出轴允许的最大扭矩，查起重机设计手册表查得故减速器满足要求设计内容计算与说明结果选择制动器制动器的选择制动器转矩计算起计算滑轮轴半径查表选择滑轮尺寸滚动轴承型号为，轴承宽其标记为滑轮吊钩横梁的计算中间截面的最大弯曲应力则轴孔的平均挤压应力则式中拉板的计算拉板上有轴孔的水平截面的内侧孔边最大拉应力为设计内容计算与说明结果确定卷筒尺寸，并验算强度则式中应力集中系数，取。

垂直截面的内侧孔边最大拉应力则轴孔处的平均挤压应力则卷筒的选择卷筒直径由起重机设计手册可查得。

根据起重量选择选择齿轮联接盘式卷筒组，选用，卷筒绳槽尺寸由起重机设计手册表查得槽距槽底半径卷筒尺寸设计内容计算与说明结果取式中附加安全系数，取无绳槽卷筒端部尺寸，由结构需要决定。

卷筒计算直径固定钢绳所需长度，中间光滑部分长度，根据钢丝绳允许偏角确定滑轮组倍率卷筒壁厚取卷筒拉应力验算由于卷筒长度，故不考虑弯曲和扭转的合成应力，仅考虑压应力对卷筒的影响。

卷筒壁压应力验算选用灰铸铁，最小抗拉强度许用压应力故抗压强度足够设计内容计算与说明结果卷筒的抗压稳定性验算式中稳定系数，取卷筒壁单位面积上所受到的压力其中对于铸铁卷筒，则故稳定性满足。

故选定卷筒直径，长度卷筒槽形的槽底半径，槽距起升高度，倍率卷筒左钢丝绳在卷筒上的固定固定方法选择用压板固定，由于钢丝绳直径，从起重机手册表选择序号为的压板，压板螺栓直径为绳尾固定处的拉力为了减小钢丝绳固定处的拉力，钢丝绳在卷筒上应有圈的安全圈。

利用钢丝绳与卷筒之间的摩擦，减小绳尾固定处的拉力。

根据欧拉公式，绳尾固定处拉力式中钢丝绳最大静拉力钢丝绳与卷筒表面之间的摩擦系数，安全圈在卷筒上包角通常取圈卷筒左从起重机手册表选择序号为的压板，压板螺栓直径为设计内容计算与说明结果自然对数的底数，螺栓预紧力压板槽为半圆形，考虑钢丝绳与卷筒之间的摩擦力作用螺栓强度验算压板螺栓除受预紧力的拉伸作用外，还受垫圈与压板之间的摩擦力使螺栓弯曲引起的拉力，故螺栓的最大应力为则东北林业大学桥式起重机设计课程名称起重输送机械专业班级森林工程班学生刘全兴学号指导教师孟春老师桥式起重机设计起升机构设计说明书设计内容计算与说明结果确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组设计参数起重量主钩跨度最大起升高度起升速度小车运行速度大车运行速度工作级别值起升机构计算按照布置宜紧凑的原则，决定采用如下图的方案。

按，查表取滑轮组倍率，承载绳分支数图起升机构计算简图设计内容计算与说明结果选择钢丝绳确定滑轮及滑轮组主要尺寸查起重机设计手册附表选长型吊钩组，图号为图。

得其质量两端滑轮间距并根据工作级别和起重量从表中选择吊钩，材料为。

若滑轮组采用滚动轴承，当，查表得滑轮组效率η钢丝绳的选择钢丝绳所受最大拉力η按选择系数确定钢丝绳直径机构工作级别，取，则有查起重机设计手册选用纤维芯钢丝绳光，钢丝公称抗拉强度，光面钢丝，左右互捻，直径，钢丝绳最小破断拉力，标记如下钢丝绳光滑轮组的选择滑轮的许用最小直径式中系数由起重机设计手册表查得。

由附表选用滑轮直径。

滑轮的绳槽部分尺寸可由选长型吊钩组，图号为图吊钩材料为钢丝绳光设计内容计算与说明结果附表查得。

由附表选用钢丝绳查起重机手册表选择滑轮绳槽断面尺寸，，滑轮轴径计算材料采用钢，，。

按剪切强度计式中电动机额定转速电动机平均起动转矩，由起重机设计手册表可知三相交流绕线高速轴联轴器选择联轴器带制动轮齿轮联轴器，序号设计内容计算与说明结果电动机静阻力距，机构运动质量换算到电动机轴上总转动惯量式中电动机转子的转动惯量，由起重机设计手册表查得制动轮和联轴器的转动惯量，由起重机设计手册表查得推荐起动时间，因为，由起重机设计册表查得因为，故合适。

起动平均加速度，因为，故合适。

设计内容计算与说明结果满足要求制动时间的验算满载下降制动时间式中满载下降时电动机额定转速通常制动器制动转矩，由起重机设计手册表满载下降时电动机静阻力距，机构运动质量换算到电动机轴上总转动惯量式中电动机转子的转动惯量，由起重机设计手册表查得制动轮和联轴器的转动惯量，由起重机设计手册表查得设计