（越野车液压主动悬架系统的设计）（最终版）㊣精品文档值得下载

越大，刚度就越大，当节流口压差定时，刚度与流量成反比，通过节流口的流量越小，刚度也越大，系数越小，刚度越大。

越大，变化后对流量的影响就越大，薄壁孔比细长孔的流量稳定性受变化的影响要小。

因此，为了获得较小的系数，应尽量避免采用细长孔节流口，即避免使流体在层流状态下流动而是尽可能使节流口形式接近于薄壁孔口，也就是说让流体在节流口处的流动处在紊流状态，以获得较好的流量稳定性。

油温变化对流量稳定性的影响当开口度不变时，若油温升高，油液粘度会降低。

对于细长孔，当油温升高使油的粘度降低时，流量就会增加。

所以节流通道长时温度对流量的稳定性影响大。

而对于薄壁孔，油的温度对流量的影响是较小的，这是由于流体流过薄刃式节流口时为紊流状态，其流量与雷诺数无关，即不受油液粘度变化的影响节流口形式越接近于薄壁孔，流量稳定性就越好。

阻塞对流量稳定性的影响当流量小时，流量稳定性与油液的性质和节流口的结构都有关。

表面上看只要把节流口关得足够小，便能得到任意小的流量。

但是油中不可避免有脏物，节流口开得太小就容易被脏物堵住，使通过节流口的流量不稳定。

产生堵塞的主要原因是油液中的机械杂质或因氧化析出的胶质沥青炭渣等污物堆积在节流缝隙处由于油液老化或受到挤压后产生带电的极化分子，而节流缝隙的金属表面上存在着电位差，故极化分子被吸附到缝隙表面，形成牢固的边界吸附层，因而影响了节流缝隙的大小。

以上堆积吸附物增长到定厚度时，会被液流冲刷掉，随后又重新附在阀口上。

这样周而复始，就形成流量的脉动阀口压差较大时容易产生堵塞现象。

传感器的选择根据控制工程经验，检测元件的精度必须高于控制系统控制精度的倍以上，其响应速度则为系统频宽的倍以上。

转向盘转角传感器安装于转向柱上，通过转向盘转角信号间接地把汽车转向程度快慢大小的信息送给微机加速度传感器黑龙江工程学院本科生毕业设计实际上是与油门踏板连接的节气门动作传感器，将加速动作信号送给微机制动压力传感器安装于制动管路中，当制动时，它向微机发送个阶跃信号，表示制动，使微机产生并输出抑制点头的信号车速传感器安装于车轮上，送出与转速成正比的脉冲信号，微机利用该信号与转向盘转角信号，可以计算出车身的侧倾程度车身高度传感器安装于车身与车桥之间，用来测量车身与车桥的相对高度，其变化频率和幅度可反映车身的平顺性信息，同时还用于车高的自动调节。

高速开关阀的设计高速开关阀早期主要应用在些要求快速操作的液压系统中。

其后，由于其数字化的特征在计算机控制的液压系统中受到重视。

高速开关阀于脉宽调节控制结合后，人们发现只要控制脉冲的宽度，开关阀就能像其他的数字流量阀样，对流量进行连续的控制，因此而使高速开关阀成为种有前途的数字阀。

虽然普通的电磁阀也具有同样的开关数字特征，但普通电磁阀的响应时间较慢，常在几十毫秒级。

由分析知，开关原件的响应速度直接影响系统的控制性和稳定性。

响应速度越快，稳定性越好，控制精度也越高。

因此普通的电磁开关阀并不适宜于作为控制的元件。

高速开关阀按工作的位置数目及通数可分为三位四通，二位三通和二位二通三种，而以二位二通最常见。

按电机械转换装置可分为螺管电磁铁式，盘式电磁铁式，力矩马达和压电晶体式等多种。

按阀芯的结构形式可分为圆柱滑阀式，球阀式，锥阀式和喷嘴挡板式。

图压电晶体式高速开关阀阀杆阀体电磁线圈压电晶体叠合元件黑龙江工程学院本科生毕业设计压电晶体式告诉开关阀压电晶体是种利用在压电材料上施加定的电压，电压材料会产生相对应的变形，利用该变形带动滑阀阀芯运动的电机械转换元件。

压电晶体工作时无噪音，工作可靠性及稳定性好，易于实现微型化，尤其是他的响应非常快，可达到千赫兹，分辨率非常高，可达，可获得极高的位移精密度，外形如图。

设计有多层压电晶体的叠合元件左右分别施加电压时，阀芯被驱动，阀芯带着阀体左右移动来控制油液。

本章小节本章主要介绍了阻尼调节机构的组成及工作原理，节流阀，高速开关阀的设计与外部尺寸，还介绍了影响节流阀流量稳定性的因素。

从而确定了自动液压调节阻尼调节机构的系统设计。

黑龙江工程学院本科生毕业设计第章悬架刚度调节机构设计在部分小轿车越野汽车和大型豪华客车上的电子控制悬架系统中，每个车轮上都采用了空气弹簧和普通减震器。

改变空气弹簧气压腔中压缩空气的压力实际上是改变空气的密度，即可改变空气弹簧悬架的刚度。

根据空气弹簧和普通减震器改变悬架刚度的原理，设计液压式悬架刚度调节的调节机构，用个蓄能器代替空气弹簧，液压缸代替普通减震器，通过空气压缩机的供气及蓄能器的排气改变蓄能器内压缩空气的压力，进而改变悬架的刚度。

刚度调节机构由电控装置动力源电液伺服阀空气压缩机蓄能器油液作时的气囊容积最低压力时的气囊容积为了减少功率损失，在伺服控制系统中采用个蓄能器，靠近汽车悬架，并且蓄能器的容积为。

此蓄能器在系统中还起到空气弹簧的作用。

本章小节本章主要介绍了刚度调节机构的组成及工作原理，通过传感器向发送信号，由发出控制指令给空气压缩机和蓄能器排气阀来完成悬架刚度的自动调节功能。

还进行了蓄能器及空气压缩机的选择。

黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本设计经过对汽车悬架的发展现状，对越野车液压主动悬架的深入了解，结合在本科四年中学到的专业知识，设计了种可以电控液压自动调节车身高度，悬架阻尼，悬架刚度的主动悬架，并对该液压系统做了系统性的分析。

所得结论有以下几点通过设计，查阅主动悬架的相关资料，设计整个悬架液压系统，并加以理论说明。

通过液压系统的深入了解，结合主动悬架知识，设计了电子控制液压传动的可以自动调节车身高度，悬架阻尼，悬架刚度的液压系统机构。

在液压控制方面，根据相关文献资料，设计了节流阀，高速开关阀。

选取了相关标准件，传感器，以及辅助件，使得液压系统理论上匹配良好，运行流畅，控制准确。

需要进步研究的问题可以运用专业软件对此悬架系统分析，优化设计。

对系统进行深入计算，分析系统的非线性控制问题。

黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献段俊法，陈思忠越野车辆悬架系统的评价研究北京汽车，万钢轿车悬架技术现状及发展趋势上海汽车，方子帆，陈永清等汽车半主动悬架系统的关键技术及研究进展三峡大学学报，孟爱红，王良曦，晁志强等车辆主动悬架液压伺服控制系统设计与仿真液压与气动孟爱红主动悬架液压伺服控制系统仿真北京装甲兵工程学院，许益民电液比例控制系统分析与设计北京机械工业出版社林慕义，张福生车辆底盘构造与设计北京冶金工业出版社齐晓杰，安永东汽车液压，液力与气压传动北京化工工业出版社贾民平，张洪亭测试技术北京高等教育出版社梁经芝马国新电液主动悬架的自校正控制汽车工程管成朱善安液压主动悬架的非线性自适应控制汽车工程臧杰阎岩汽车构造北京机械工业出版社王国丽，顾亮，孙逢春车辆主动悬架技术的现状和发展趋势兵工学报年期刘白雁，陈奎生阀控非对称缸电液系统的模型跟随自适应控制湖北工学院学报年期黑龙江工程学院本科生毕业设计致谢毕业设计作为对大学生在校最后阶段的次综合知识检验以及能力的考核，对我们来说有着相当深远的意义。

它全方位的检验的学生在大学四年所学过的课程及学习效果，并通过设计过程和设计成果从各方面反应了学生各方面的综合能力以及在些方面的欠缺和不足，使我们从心里准备在以后的学习和工作中不断完善自己。

毕业设计可以说是由学校走向社会的个阶梯，可以初步了解自己的工作能力。

培养了学生积极思考，勤奋刻苦的工作态度为以后的工作打下基础。

本次设计及设计说明书是在安永东老师的细心指导下，经过不断的学习和修改完成的。

安永东老师严谨求实的态度，渊博的学识，丰富的实践经验，使我受益匪浅终生难忘将是我永远学习的楷模。

在整个毕业设计任务期间，安老师对我严格要求，不断督促我的进步，对我的问题及时指正并加以引导，帮助我成长。

我从老师这里不仅学到了丰富的知识，更重要的是学到了份锲而不舍的钻研精神份对事业对生活的态度，所有这些都将是我人生路上的宝贵财富。

对此，我再次向安永东老师表示诚挚的谢意，在整个毕业设计期间，汽车与交通工程学院的各位老师我很大帮助和启示，使我学到更多的知识，从而顺利的完成毕业设计。

在此并表示衷心的感谢。

动器液压缸车身位置传感器电磁阀等组成。

悬架刚度的自动调节车身刚度调节机构系统设计，如图所示。

图车身高度调节机构系统图液压缸蓄能器型三位四通阀溢流阀电动机液压泵过滤器蓄能器单向阀空气压缩机放气阀油箱蓄能器与空气压缩机相连，通过液压缸的压力信号，由控制空气压缩机向蓄能器补气及蓄能器的排气，利用蓄能器中压缩空气的多少来进行刚度控制。