售费用折旧及摊销等。

外购原辅材料及燃料动力费用项目正常年外购原辅材料外购外协件等费用估算，万元，其中钣金结构件成本约占。

人员工资及福利项目定员人，福利费按照工资总额计算。

项目正常年职工工资福利总额万元。

其他费用其他制造费用包括机料物料消耗劳动保护费等。

按照直接材料及人工消耗估算为万元其他管理费用包括劳动保险费咨询费业务招待费印花税计提坏帐准备及存货跌价准备等。

按照年工资总额估算为万元。

其他销售费用包括保险费广告费等，按照项目全部收入计算为万元。

折旧及摊销固定资产折旧按照国家有关规定采用平均年限折旧方法计算，建筑物按年折旧，残值率按计算机器设备按年折架构如下扇门驱动以及逻辑控制模块扇门采用了无刷直流电机和减速器以及齿轮驱动扇门门挡，依靠位于扇门机座上位置传感器来感知扇门是否到位扇门是否受到挤压等。

扇门电机以及位置传感器乘客通行检测传感器均被连接到扇门驱动以及逻辑控制模块上，该模块是基于系列单片机小型嵌入式控制器，拥有电机驱动信号输入采集输出等功能。

由于采用是单片机，因此无法集成操作系统，单线程处理模式使得该系统无法提供更多功能支持如乘客位置信息存储智能联网和在线升级传感器采集速度提升与主机通信速度低，信息少，故障定位信息少等缺陷。

产品方案针对以上问题，公司提出了新架构扇门机构采用大转矩直流伺服电机直接驱动扇门门挡，解决使用减速器和齿轮系统带来机构复杂难于精确控制无法精确定位等固有不足驱动模块与通道控制模块分离采用分布式控制优点就是各司其职优化管理来达到反应迅速精确控制智能联网等功能。

采用基于控制技术，高速现场总线采用工控机高速数据采集卡实现应用程序和通道逻辑控制器体化实现方式。

架构如下扇门与通行控制模组架构针对以上描述，在第二代闸置信息存储智能联网和在线升级传感器采集速度提升与主机通信速度低，信息少，故障定位信息少等缺陷。

产品方案针对以上问题，公司提出了新架构扇门机构采用大转矩直流伺服电机直接驱动扇门门挡，解决使用减速器和齿轮系统带来机构复杂难于精确控制无法精确定位等固有不足驱动模块与通道控制模块分离采用分布式控制优点就是各司其职优化管理来达到反应迅速精确控制智能联网等功能。

采用基于控制技术，高速现场总线采用工控机高速数据采集卡实现应用程序和通道逻辑控制器体化实现方式。

架构如下扇门与通行控制模组架构针对以上描述，在第二代闸机国产化研三杆辊闸其控制原理简单，磁卡由于记录数据容量较小因此无法提供很多票卡功能如限定进出站时间等，因此与之匹配设备硬件也相对简单，除采用基于单片机级别控制板还有就是基于逻辑控制芯片三杆机构以及磁卡处理装置。

三杆闸机简单架构让其面临个最大问题就是通行效率和对手持大行李和不便人士不人性化。

随着第层票卡媒介升级，三杆闸机也升级为拥有票卡处理单元，以太网高速联网等第二代闸机拥有基本配置，但通行效率和人性化关怀问题始终无法解决第二代闸机是基于传感器检测阵列以及扇门系统无障碍通道系统，其最大特点就是拥有了乘客通行逻辑检测功能，依靠位于机身十几对光电传感器能够对进入通道乘客类别进行区分，如手持行李背包手提公事包旅行箱小孩推车孕妇以及乘坐轮椅乘客等同时也能对些欺诈行为进行识别，如尾随匍匐下钻跳跃反向进入等。

但受限于传感器阵列稀疏不足，其识别性能有限。

第二代闸机核心是通道逻辑控制器和扇门系统，闸机因此变得更加智能，在提高通行效率同时也提高了设备人性化程度。

目前为止，扇门和通行逻辑控制器以及算法仍然掌握在国外供应商手中，在中国国产化仅限于闸机机箱工控机读卡器票卡回收单元以及设备集成和组装工作上。

国产扇门组件由于其驱动和通行控制逻辑控制器不成熟还无法很好工作。

第二代闸机目前是国内车站安装设备首选，除上海仍采用三杆闸机外，其他城市已普遍采用基于扇门第二代闸机，因此在第三代闸机未应用之前，第二代闸机完全国产化显得非常必要。

第二代闸机国产化工作主要集中在扇门及其通行逻辑控制器国产化工作以及票卡回收单元国产化。

目前国内大量采用意大利固力保扇门市场占有率第，但其技术已经相对老化，无法满足业主更进步需要，如远程升级扇门智能联网调节智能调速乘客非法通行信息记录与还原等功能。

目前固力保扇增值税率按照，原辅材料电力增值税按照，水增值税按照，出口退税税率按照。

城市维护建设税及教育附加城市维护建设税按照营业税，教育费附加按营业税估算