得计算弯曲强度时齿间载荷分布系数查手册，得计算弯曲强度的行星轮间载荷分配不均匀系数可由式计算将代入式可得载荷作用于齿顶时的齿形系数载荷作用于齿顶时的应力修正系数计算弯曲强度时的重合度系数可由式计算将ε代入式可得计算弯曲强度的螺旋角系数取计算齿根应力前文已求得名义切向力工作齿宽模数，将相关系数代入式和可得故取齿根应力许用齿根应力许用齿根应力可按式计算式中，试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限计算弯曲强度的最小安全系数试验齿轮的应力修正系数计算弯曲强度的寿命系数相对齿根圆角敏感系数相对齿根表面状况系数计算弯曲强度的尺寸系数相关系数试验齿轮的应力修正系数根据文献，取计算弯曲强度的寿命系数取，将代入得相对齿根圆角敏感系数取相对齿根表面状况系数按式计算取齿根表面微观不平度，代入式可得计算弯曲强度的尺寸系数尺寸系数最小安全系数根据经验，取计算许用齿根应力将以及相关系数代入式可得取弯曲强度校核校核齿应力的强度条件是计算齿根应力应不大于许用齿根应力,即因为,故满足弯曲强度条件。行星轮内齿圈齿轮副的校核齿面接触强度的校核计算齿面接触应力仿上，通过查表查图和采取相应的公式计算，可以得到与外啮合副不同的系数有使用系数,动载荷系数,节点区域系数将代入式可得重合度系数将ε代入式可得齿间载荷分配系数，对行星轮进行受力分析易知内齿圈作用于行星轮的切向力等于中心轮作用于行星轮的切向力，故仍有名义切向力考虑尽步减小结构尺寸，取内齿圈的齿宽故齿轮副的工作宽度将各系数及代入式可得故取齿面接触应力许用接触应力仿上，通过查表查图和采取相应的公式计算，可以得到变化的系数有润滑油膜影响系数,由式可得滚动压力行星轮的圆周线速度故力速度因子ε可得时润滑油的名义运动黏度按可得按，可得寿命系数按不允许点蚀的公式，则将各系数代入式可得取许用接触应力强度校核齿面接触应力故齿轮副满足接触应力的强度条件齿根弯曲强度的校核计算齿根弯曲应力仿上，通过查表查图和采取相应的公式计算，可以得到与外啮合副不同的系数有载荷作用于齿顶时的齿形系数，载荷作用于齿顶时的应力修正系数，计算弯曲强度时的重合度系数将代入式可得齿间载荷分配系数，将相关系数代入式和可得故取齿根应力。许用齿根应力只有寿命系数改变，取，将代入得，将相关系数代入式可得取。齿根弯曲强度校核因为,故满足弯曲强度条件。轴承载荷和寿命的校核承载轴承的选用本课题设计的轮边减速器的传动中都是直齿轮传动，因此不会有轴向载荷，只有径向载荷作用到轴承上，在实际工作中可能会受到外界的干扰而存在轴向力也较小，为了尽可能的减小尺寸，所以采用了无套圈式滚针轴承。前文已求得中心轮在每个功率分流上的切向力，由牛顿第三定律知道行星轮受到中心轮的切向力大小也为，对行星轮作受力分析可知内齿圈作用于行星轮的切向力大小为，行星轮轴对行星轮的作用力为。行星轮轴材料选用钢，并根据标准知其屈服强度极限，抗拉强度，考虑到可能的冲击，取安全系数，其许用弯曲应力。当行星轮相对于行星架对称配置时，载荷作用在轴跨距的中间。根据行星轮齿宽，并给将来设计选择的轴承留余量，取跨距长度。，当行星轮在转臂中的配合选为时，就可以把它看成是具有跨距为的双支点梁。由于轴较短，可以认为轴是沿整个跨度承受均布载荷。危险截面在跨度中间内的弯矩可由式计算代入式可得故行星轮轴的最小直径出于轴承润滑考虑和冲击载荷，故将直径放大，取行星轮轴的外径。行星轮轴轴承的校核查机械设计手册选用轴承型号为，其内径为，外径为，宽度为，基本额定动载荷。由于该轴承不受轴向力，当量动载荷，前文已求得行星轮相对于行星架的转速。由式求得计算额定动载荷可见所选轴承满足载荷条件。相对转速代入式可得寿命该寿命大于设计寿命小时，满足要求。花键的选择和计算本课题中共有三处采用花键连接，分别是输入端与太阳轮齿圈毂与内齿圈，齿圈毂和桥壳总成。由于渐开线花键具有自动定心的作用，有利于保证连接的同心度，并且阳轮齿向误差的研究,现代制造技术与装备陈照军，徐爱娟，陈满红，杨美兰十吨级双级减速桥轮边减速系统的匹配设计，安徽科技张华增，曹人乐改进轮边减速器垫片结构，科技创新导报张宝成轮边减速器内齿圈的结构改进设计，有色金属石彦辉，王明成，张鹤行星减速器多目标优化设计研究，装备制造技术张银保汽车轮边减速器，湖北工业大学学报谢立湘，黄俊琼，罗喜平优化设计汽车轮边减速器内齿圈基体硬度及齿壁厚度，制造业自动化李必文，张春良轮边减速器优化设计存在的问题及对策，中国工程机械学报王斌，过学迅越野车轮边减速器设计研究，研究与开发,,，,致谢作者在设计期间都是在教授全面具体指导下完成的。老师渊博的学识敏锐的思维严谨的教学作风在毕业设计期间给了学生极大地帮助，不仅学到了很多专业方面的知识，更多的是跟王老师学到很多做人的道理，对以后的工作和生活将是笔很大的财富，让学生受益匪浅。感谢，等老师在毕业设计工作中给予的帮助。感谢我的学友和朋友对我的关心和帮助。附录三维图零件截图图太阳轮图行星轮图行星支架图齿圈图滚针轴承图轮边减速器壳体图轮边减速器总装图图轮边减速器装配爆炸图图车轮总成图图车轮总装示意图齿根部较厚，强度高，承载能力大，寿命长。为保证良好的同心定位效果，上述三处花键副均采用圆柱直齿渐开线花键连接，内外花键都是压力角平齿根。主动轴花键的选择及强度计算花键副齿数与模数的确定花键的定心方式般有三种，外径定心，内径定心，齿侧定心。般情况下，推荐优先采用齿型定心，为了获得较大的定心面，般取模数大于，定心面应于花键分度圆同心，同时为了测量外径的方便，齿数应尽可能的采用偶数。由于主动轴的最小轴径，结合上述条件及推荐的优先选择渐开线花键模数，选模数，齿数，分度圆直径花键副的强度计算花键连接可以做成静连接，也可以做成动连接。对于静连接主要失效形式为齿面压溃对于动连接主要形式为工作面磨损。本课题花键连接采用静连接，其校核计算公式如式式中传递的转矩，各齿间载荷不均匀系数，般取，齿数多时取偏小值花键齿数齿的工作长度花键齿侧面工作高度对于压力角的渐开线花键为模数花键平均直径对渐开线花键，为分度圆直径许用挤压应力，。取齿宽系数，则花键副的工作长度，取载荷不均匀系数，工作高度，平均直径，查表，取许用挤压应力，输入转矩，代入式可得可见所选参数的花键副满足强度条件。其他花键的选择齿圈毂与内齿圈啮合处花键的选择由于内齿圈的直径是，所以选取模数为，齿数为的花键，其大径为用式其中取显然，强度能够满足要求。齿圈毂和桥壳总成选取模数，齿数为的花键，其大径为，其分度圆直径为其中取显然，强度能够满足要求。建模简介是的缩写，这是个交互式计算机辅助设计与计算机辅助制造系统，它功能强大，可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站，但随着硬件的发展和个人用户的迅速增长，在上的应用取得了迅猛的增长，目前已经成为模具行业三维设计的个主流应用。模型示图齿轮啮合的状态检测如图图齿轮啮合为了更清楚的查看轮边减速器的结构，创建了轮边减速器爆炸视图，如图图轮边减速器爆炸图轮边减速器装配总成的示意图，如图图轮边减速器装配总成轮边减速器装在驱动轮轮辋上，装配的效果图如图图驱动轮装配示意图行星轮加工工艺设计选择毛坯尺寸分析零件图可知，该圆柱齿轮对齿轮端面，内孔和齿轮的粗糙度要求较高，在零件加工过程中，由于各加工表面要求精度等级相差不是很大，采用半精加工既可以满足个加工表面技术要求。零件的主要工作表面虽然加工精度高些，但是都可以在正常生产条件下，采用较经济的方法保质保量的加工出来。由此可见零件的工艺性较好。由零件要求可知，零件材料为调钢，考虑到零件在具体工作的受力情况，为增强圆柱齿轮的强度和冲击韧度，毛坯选用锻件，因为零件是大批量生产，为节约成本，宜采用精密锻造方法制造毛坯。由于毛坯为带孔圆盘类自由锻件，可确定各加工表面的加工余量为。毛坯简图如图所示。图行星齿轮毛坯图拟定工艺路线定位基准的选择基准面的选择是工艺规程设计的重要过程之。几面的选择正确与否，可以是加工质量的保证，生产效率提高否则，不但加工工艺过程漏洞百出，更有甚者，还会造成零件的大批量报废，是生产无法正常进行，难以在工作期内完成加工任务。定位基准的选择有组基准和精基准之分，精基准的选择考虑保证零件的加工精度和庄家准确方便，依据基准重合的原则和基准统原则，以粗加工后零件轴线为主要定位基准。粗基准的选择对于零件而言，尽可能选择不加工的表面为粗基准，有若干个不加工表面的话，则以加工表面要求相对位置精度较高的不加工表面做粗基准。根据这个基准选择原则，本零件选择零件的圆柱齿轮端面为主要定位粗基准。加工阶段的划分该