电机转速与主轴最高速度和工轴转速相近为宜，以免采用过大或过小的降速传动。

根据以上要求，我们选择功率为，转速为的电机，查表，其型号为，其主要性能如下表电机型号额定功率荷载转速同步转速分配最小传动比，拟定转速图轴的转速轴从电机得到运动，经传动系统转化为主轴各级转速，电机转速和主轴最小转速应相近，显然，从动件在高速运转下功率工作时所受扭矩最小来考虑，轴转速不宜将电机转速降得太低。

弱轴上装有离合器等零件时，高速下摩檫损耗，发热都将成为突出矛盾，因此，轴转速也不宜也太高，轴转速般取左右较合适。

因此，使中间变速组降速缓慢。

以减少结构的径向尺寸，在电机轴到主传动系统前端轴增加对的降速齿轮副，这样，也有利于变型机床的设计，改变降速齿轮传动副的传动比，就可以将主轴级转速起提高或降低。

中间轴的转速对于中间传动轴的转速的考虑原则是妥善解决结构尺寸大小和噪音，振动等性能要求之间的矛盾。

中间传动轴转速较高时，中间传动轴和齿轮承受扭矩小，可以使轴径和齿轮模数小些，从而可使结构紧凑。

但这样引起空载功率和噪音加大空主式中系数，两支承滚动轴承和滑动轴承，三支承滚动轴承所有中间轴轴径的平均值主主轴前后轴径的平均值中间传动轴的转速之和主轴转速主主式中所有中间传动齿轮的分度圆直径的平均值主主轴上齿轮分度圆直径的平均值传到主轴上所经过的齿轮对数主轴齿轮螺旋角，系数，根据机床类型及制造水平选取，我国中型车床，铣床，铣床从上述经验公式可知，主轴和中间传动轴的转速和对机床噪音和发热的关系，确定中间轴转速时，应结合实际情况做相应的修正。

，对高速轻载或精密机床，中间轴转速宜取低些，控制齿轮圆周速度可用级齿轮精度，在此条件下，可适当选用较高的中间轴转速。

，齿轮传动比的限制机床主传动系统中，齿轮副的极限传动比，升速传动中，最大传动比，过大，容易引起振动的噪音。

，降速传动中，最小传动比。

过小，则主动齿轮与被动齿轮的直径相差太大将导致结构庞大。

分配最小传动比，决定轴和的传动比，根据台式铣床的结构特点，及对同类车床的比较，为使传动平稳取其传动比为决定各变速组的传动比由前面轴的转速及中间轴转速的分析，及齿轮传动比的现在，根据前缓后急的原则，取轴的最小降速比为极限值的，，，轴和轴均取拟定转速图根据结构图及结构网图及传动比的分配，拟定转速图，如下图所示图传动系统图齿轮齿数的确定及传动系统图的绘制，齿轮齿数的确定的要求可用计算法或查表确定齿轮齿数，后者更为简便，根据要求的传动比和初步定出的传动副齿数和，查表即可求出小齿轮齿数选择是应考虑，传动组小齿轮不应小于允许的最小齿数，即推荐对轴齿轮，特殊情况下，对套装在轴上的齿轮，，特殊情况下，对套装在滚动轴承上的空套齿轮，当齿数少于不发生根切的最小齿数时压力角的直齿标准般需对齿轮进行正变位修正。

，保证强度和防止热处理变形过大，齿轮齿根圆到键槽的壁厚，般取则，如图所示。

同传动组的个齿轮副的中心矩应相等。

若摸数相等时，则齿数和亦相等，但由于传动比要求，尤其是在传动中使用了公用齿轮后，常常满足不了上述要求，机床上可用修正齿轮，在定范围内调整中心矩使其相等但修正量不能太大，般齿数差不能够超过个齿。

，变速传动组中齿轮齿数的确定为了减少齿轮数目和缩短变速箱的轴向尺寸，这里采用了公用齿轮。

但由于公用齿轮的采用，使两个传动组间的传动比互相牵制，不能独立地按照最紧凑的原则决定传动件的尺寸，因此，径向尺寸般较大，此外，公用齿轮的两侧齿面同时啮合会影响其磨损和寿命。

这里我们采用查表法来确定齿轮的齿数。

查机床设计手册确定个齿轮齿数如下轴间变速齿轮齿数的确定由于公比，传动比为，，设传动组中最小齿轮齿数，查机床设计手册表可查得，，齿数和为公用齿轮选为轴间变速组齿轮齿数的确定传动比为根据，主动轮齿数为，从表可查得，，齿数和为轴间变速组齿轮齿数的确定由于变数组齿轮传动比和各传动副上受力差别较大齿轮副的速度变化，受力差别较大，为了得到合理的结构尺寸，可采用不同模数的齿轮副。

轴间的两对齿轮，其传动比为，分别取，则取按传动比将齿数分配如下，轴及间齿数确定，由于这两个传动组只是改变传动方向，不起便速度作用，只需考虑其结构尺寸及磨损振动和噪音等因素。

，取轴间锥材料齿轮齿数为，轴间齿轮齿数为。

主轴转速系列的验算主轴转速在使用上并要求十分准确，转速稍高或稍低并无太大影响，但标牌上标准数列的数值般也不允许与实际转速相差太大。

由确定的齿轮齿数所得的实际转速为丝杠切变模量，对钢为转矩。

式中为摩擦角，其正切函数值为摩擦系数卫平均工作载荷按最不利的情况取其中则丝杠在工作长度上的弹性变形所引起的导程误差为通常要求丝杠的导程误差小于其传动精度的，即该丝杠的满足上式，所以其刚度可以满足要求。

效率验算滚珠丝杠副的传动效率为要求在之间，所以该丝杠副合格。

经上述计算验算，各项性能均符合题目要求，所以合格。

转动惯量计算工作台质量折算到电机轴上的转动惯量丝杠的转动惯量丝齿轮的转动惯量电动机转动惯量很少，可以忽略因此，总的转动惯量丝所需转动力矩计算快速空载启动时所需力矩式中空载启动时折算到电机轴上的加速度力矩折算到电机轴上的摩擦力矩由于丝杠预金所引起，折算到电机轴上的附加摩擦力矩式中为传动系统各部件惯量折算到电机轴上的总等效转动惯量为电机最大角加速度为运动部件最大快进速度对应的电机最大转速为运动部件从静止启动加速到最大快进进给速度所需时间，取则有空载摩擦力矩式中运动部件总重力为导轨摩擦系数，取齿轮传动降速比，传动系统总效率，取基本导程，取则有附加摩擦力矩式中为滚珠丝杆预加载荷，取的为滚珠丝杆预紧是的传动效率，取则有步进电机的选择步进电机的名义启动转矩为满足最小步距要求，电机选用五相十拍工作方式，查表知所以，步进电机最大静转矩步进电机最高工作频率综合考虑，查表选用型直流步进电机，能满足使用要求。

结论为期几个月的毕业设计已结束，回顾整个过程，我觉得收益匪浅。

毕业设计是检查学生综合设计能力的个重要环节，是对学生独立设计能力的次考验，使理论与实践更加接近，找出了我在设计中的不足处和能力欠缺之处，加深了我对理论知识的理解，强化了毕业设计中的感性认识，提高了独立设计能力。

深入了解机械产品生产的全过程及新技术新设备在机械制造业中的应用，了解生产的组织管理企业改革的情况。

深入实际，体会到理论联系实际的必要性，认识到学校学过的许多知识与解决实际生产问题还有很大的差距，而缩短差距的方法只有到实践中去。

利用切方法和手段了解本课题所涉及的研究生产销售使用等方面的实际情况以及有关的数据图表文献资料。

向生产实践学习，了解与课题有关的生产线设备工艺等实际知识。

总的说来，这次毕业设计，使我在基本理论的综合运用及正确解决实际问题等方面得到了次较好的锻炼。

提高了我创新设计的能力，锻炼了我认真工作的作风，为将来走上工作岗位打下了良好的基础。

在这次毕业设计期间，我们得到了指导老师教授及工人师傅的教导与帮助，在此表示深深的谢意，致谢紧张的毕业设计就要结束了。

回首这几个月的毕业设计生活，虽然辛苦，但看到自己能顺利的完成毕业设计还时感到由衷的高兴。

要想自己的设计从头至尾，每个细节，每步计算都明明白白，做到心中有数。

并不是件简单的事情。

不下番苦功夫，不花大力气是不可能做到这点的。

但只要你用心做了，成功总是伴随你左右的。

通过这次设计，我不敢说获得了丰富的知识，但起码也小有收获。

这使我在拿到个题目时不再担心害怕，因为在我的脑中已形成了种思考问题解决问题的思路。

当然，今后我们工作在个集体中做的只是个工作中的部分，所以我们要学会配合，学会虚心听取别人意见等。

这都是在这次毕业设计中我所学到的。

最后，我要感谢我的导师老师，在整个毕业设计过程中，不辞辛劳的为我找资料，为我细心的指导讲解各种问题。

在此，我要再次衷心的感谢每位帮助我的老师。

参考文献实用数控机床技术手册，机械工业出版社数控机床上海交通大学教研，上海科学技术出版社金属切削机床设计简明手册范云涨陈兆年主编，机械工业出版社机床设计的思路与使用技术刘庶民编著，机械工业出版社机械设计手册徐灏主编，机械工业出版社机电体化设计基础唐可洪主编，机械工业出版社机电体化系统设计张建民等编，北京理工出版社机床计算机数控及应用毕承思等编，机械工业出版社机床设计图册，上海科学技术出版社金属切削机床标准手册，机械工业出版社机械制造装备设计冯辛安编，机械工业出版社机电传动控制邓星钟编，华中理工大学出版社金属切学原理陶乾编著，上海科学技术出版社画法几何及机械制图，吉林科学技术出版社数控机床的结构与传动，国际工业出版社微机数控系统设计，西南交通大学出版社机械精度设计基础，甘永力，陈小华主编，吉林人民出版社机械制造技术基础，机械工业出版社机械设计大典，机械工业出版社，与传动设计理论值难以完全相符，需要验算主轴各级转速，最大误差不得超过即理论实际理论主轴的各级实际转速分别为，，，，，，，理论实际理论而故符合条件同理经验算，其他各级转速也满足要求。

传动系统图的绘制转速图和齿轮齿数确定后，变速箱的结构复杂程度也基本确定了如齿轮个数，轴数，支承轴，为使变速箱的结构紧凑，合理布置齿轮是个重要的问题，因为它直接影响变速箱的尺寸，变速操作的方便性和结构实现的可行性问题，在考虑主轴适当的支承距和散热条件下，般应尽可能减少变速箱尺寸。

这里为使变速操作的方便，提高效率采用电磁离合器操纵方式。

根据计算结果，绘制出传动系统图，如图所示图主传动系统图主运动传动链的传动路线表达式如下电动机主轴第章垂直向进给伺服传动设计主要部装设计对进给伺服系统的基本要求进给伺服系统不但是数控机床的个重要组成部分，也是数控机床区别于般机床的个特殊部分。

数控机床对进给伺服系统的性能指标可归纳为定位精度高跟踪指令信号的响应快系统的稳定好。

稳定性伺服系统的稳定性是指当作用在系统上的扰动信号消失后，系统能够恢复到原来的稳