号，并启动楼层指示。

轿厢的平层与停车轿厢运行后需确定在哪层站停车，平层即是指停车时，轿厢的底与门厅地平面应相平齐，般有具体的平层误差规定，如平层时两平面相差不得超过。

平层停车过程需在轿厢底面与停车楼面相平之前开始，先是减速，再是制动，以满足平层的准确性及乘客的舒适感。

传统电梯的平层开始信号由平层感应器发出。

上平层感应器及下平层感应器装在轿厢顶部，隔磁板安装在井道壁上。

上行时，上平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至下平层感应器插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号，电动机停转，抱闸抱死下行时下平层感应器首先插入隔磁铁板，发出减速信号，电梯开始减速，至上平层感应器插入隔磁铁板时，发出开门及停车信号。

电梯中的平层感应器根据设计需求，选取不同的型号规格。

因本设计是六层建筑的电梯设计，楼层较低，参考经济安全以及实用价值，选取三菱通用电梯平层感应器品牌型号传感器。

机型的选择选择的依据主要决定于由两个方面是的点数，二是用户存储器的层感应器上平层感应器下平层感应器图电梯的平层停层装置示意图容量。

点数的估算根据被控对象的输入信号和输出信号的总点数，并考虑到今后调整和扩充，般应加上的备用量。

用户存储器容量的估算用户应用程序占用多少内存与许多因素如点数控制要求运算处理量程序结构等有关。

根据自己所设计的为六层的电梯控制系统，根据需要控制的开关设备大约有个输入点，个输出点需进行控制，同时留有的裕量，综合考虑后，系统选择了日本三菱公司的机型。

系统具有以下几方面的优点配置灵活，除主机单元外，还可扩展模块，模块，模块和其它特殊功能模块。

指令功能丰富，有各种指令条，且指令执行速度快。

可用内部辅助继电器，状态继电器，定时器，寄存器，计数器的功能和数量满足了系统控制要求的需要，尤其是高速计数器等能接受脉冲编码器脉冲。

④的编程可用编程器，也可以在机上使用三菱公司的专用编程软件包来进行。

编程语言可用梯形图或指令表。

尤其是可用机对系统实时进行监控。

为调试和维护提供了极大的方便。

电梯电气控制系统设计方案电梯电气控制系统设计方案的确定对于电梯电气控制系统整体软件设计起着至关重要的作用，这也是电梯电气控制系统的个主贯穿线，它主要包括以下几个部分。

的地址分配根据本设计中的电梯控制系统实现的控制功能和其实际的操作工艺过程，首先归纳本系统中所有输入信号和输出信号然后根据的输入点和输出点进行地址分配，使每个输入信号对应内部的输入继电器，每个输出信号对应内部的输出继电器。

输入信号的确定操作面板上应有各层的选层指令按钮，层共有个。

有司机时，应有司机直驶专用开关和上行下行按钮，需点输入，检修时对应有检修开关，在开门和关门时应该有开关门限位开关，需要点输入。

各楼层乘客召唤时，除底层和顶层只有个召唤按钮，其它各层均设上下两个召唤按钮，层共需个输入按钮。

其它输入有司机无司机方式选择电梯上下终端的限位等开关或触点。

轿厢通风信号及超载重量下需要点输入。

经以上分析，可知共需点开关量输入端口。

表输入地址分配表输入地址口含义输入地址口含义上终端限位开关内呼去楼按钮下终端限位开关内呼去楼按钮楼上召唤按钮内呼去楼按钮二楼上召唤按钮内呼去楼按钮三楼上召唤按钮内呼去楼按钮四楼上召唤按钮强迫向上按钮五楼上召唤按钮强迫向下按钮二楼下召唤按钮检修运行按钮三楼下召唤按钮司机自动运行方式四楼下召唤按钮安全触板信号五楼下召唤按钮直驶按钮六楼下召唤按钮基站开关门锁信号开门限位开关开门信号关门限位开关关门信号超重信号输入端内呼去楼按钮传感器检测输入输出信号的确定控制电梯的上行下行即电机正反转需点输出。

上下行指示灯点输出。

开门关门需点输出。

由于采用十进制显示方式，七段显示器需点输出。

电梯轿厢内输出各层的指令信号登记显示，共点输出。

各楼层乘客召唤时，除底层和顶层只有个召唤登记显示，其它各层均设上下两个召唤登记显示，层共需个输出显示。

轿厢照明与轿厢通风需要点输出，故障报警也需要点输出。

经分析共需点开关量输出端口。

表输出地址分配表输出地址含义输出地址含义楼层显示高位电梯下行显示楼层显示中位楼上召唤信号登记显示楼层显示低位二楼上召唤信号登记显示电动机正转三楼上召唤信号登记显示电动机反转四楼上召唤信号登记显示开门继电器五楼上召唤信号登记显示关门继电器二楼下召唤信号登记显示内呼楼指示灯三楼下召唤信号登记显示内呼楼指示灯四楼下召唤信号登记显示内呼楼指示灯五楼下召唤信号登记显示内呼楼指示灯六楼下召唤信号登记显示内呼楼指示灯轿厢通风输出继电器内呼楼指示灯轿厢照明输出继电器电梯上行显示故障报警指示④内部继电器的确定表内部继电器地址分配表内部继电器功能内部继电器功能向上运行监视楼层楼继电器向下运行监视楼层楼继电器上方向选择楼层楼继电器下方向选择楼层楼继电器向上方向控制继电器楼层楼继电器向下方向控制继电器楼层楼继电器减速输出继电器平层继电器强迫向上自运行开门禁止继电器强迫向下持当闭合时，得到信号，变频器的输出频率下降，断开时，输出频率保持。

在利用升降速端子功能的豫置时必须同时豫置，否则无效。

根据上述原理，利用加速时间继电器来控制，就可以实现频率的逐步上升，达到无级调速的目的。

图电梯起动加速环节梯形图停车制动环节电梯在停车制动之前，首先确定其停层的信号，即确定要停车的楼层，应该根据电梯的运行方向与外呼信号的位置和轿厢内的选层信号比较后得到。

例如现有个人要从四楼下降到三楼，则电梯在运动到三楼楼层中的楼层限位开关后，给个减速信号，而此信号就作为控制变频器减速变频的控制信号。

作为三楼的楼层限位开关，使用它触发个时间继电器减速时间继电器，是电梯按照设定好的频率下降曲线进行减速。

减速时间是由现场设备决定的，通过电梯的安装调试可以准确的设定电梯在每层的减速时间。

现假设在三楼停车减速时间经过调试为。

图电梯三楼停车制动环节梯形图故障报警故障报警是在电梯轿厢运行中超出了电梯上下限位开关时，报警指示灯点亮，发出报警指示。

图电梯故障报警梯形图图电梯轿厢通风环节梯形图电梯的通风系统电梯的通风系统采用的是由二氧化碳浓度传感器检测，当轿厢内的二氧化碳的浓度超过设定的值时，二氧化碳传感器检测控制输入信号有效，并使控制轿厢通风的输出继电器带电，接通风扇电动机，使轿厢通风。

如图所示。

电梯的照明系统电梯的照明系统如此设定当电梯在运行过程中轿厢内灯直是点亮的，当电梯在工作时，在分钟之内没有任何的呼梯信号，电梯内的照明关闭。

图电梯的照明控制梯形图总结全文总结变频调速电梯控制系统，经过最后的设计已经具备了自动响应层楼召唤信号含上召唤和下召唤轿厢层楼显示十进制方式电梯直驶功能和反向最远停站功能检修应急处理功能自动开关门和应急手动开门关门功能，基本上完成了电梯控制的各个环节，最终绘制出了系统的硬件接线图见附录。

在本次设计中，自己充分运用了在校所学知识运动控制技术自动控制原理等，认真查阅相关资料，并联系当今社会中的主流的控制方式，结合控制和交流变频调速技术，通过合理的设备选型参数设置和软件设计使控制系统结构简单，外部线路简化，提高了电梯运行质量和性能。

也使电梯调速范围广控制精度高，动态性能好，舒适安静快捷，基本上达到了设计任务书中所要求的任务。

由于毕业设计时间与资源有限，不能完整的将指令程序通过编程器送入，进行系统模拟调试。

待以后条件允许，可以对以上设计缺陷进行进步完善，恳请老师谅解，展望根据本次设计的情况和资料显示，结合当今社会控制技术的发展趋势，我个人认为电梯控制系统在以下几个方面会有进步的研究和发展电梯的群控系统的控制与研究。

因为高层建筑的出现，高层办公楼层的出现，使得电梯的使用更是迫在眉睫，时间的集中，时间的紧迫，人流量的加大，如何更有效的控制多个电梯，进行合理分配运行，是现在电梯研究的个重点项目，这也将是电梯的发展趋向。

电梯的高速运行带来的诸多方面的影响。

随着现代楼层高度的增加，高速电梯也在迅猛的发展，电梯的速度和电梯系统中的各个方面都有着紧密的联系。

如此来，高速电梯的运行对电梯系统的各方面的性能及质量都有着巨大的影响，如何利用先进水平来减少因为高速发展而带来的负面影响，使电梯更安全更快捷更方面的为人类服务成为个至关重要的关键。

微机控制电梯经济性的研究。

电梯在有效合理的运行下，如何更经济的利用微机控制电梯运作，是个值得研究与发展利用的项目。

参考文献张万忠可编程控制器入门及应用实例北京中国电力出版社，王阿根控制程序精编例北京电子工业出版社，韩安荣通用变频器及其应用北京北京机械工业出版社，张燕宾变频调速应用实践北京机械工业出版社，石健如在电梯位移控制中的应用北京中国电力出版社，何超交流变频调速技术北京北京航空航天大学出版社，范永胜电气控制与应用北京中国电力出版社，赵黎明和变频器在电梯改造中的应用北京中国电力出版社，王也平可编程序控制器原理及应用西安西安交通大学出版社，张汉杰现代电梯控制技术哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，致谢本论文在选题和设计过程中得到了任琦梅老师的精心指导，让我知道了如何严谨的进行个系统的设计，如何充分的利用书本知识与实际问题相结合，有效的利用先进的网络资源来解决设计中的难题。

在很多细节上，任老师的指导与教诲，让我受益匪浅。

任老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人。

任老师在设计过程中也多次询问我设计进程，并为我指点迷津，热忱鼓励。

没有任老师的指引和教导，没有同学的帮助和支持，我毕业设计的质量肯定会大打折扣。

在此，我表示由衷的感谢，感谢在校几年来电气系各位老师的孜孜教诲和学校的细心培养，让我能有今天的进步，可以在专业知识