初步计算当量动载荷，根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书式按照表，，取，按照表根据式，求轴承应有的基本额定动载荷值按照手册选择的轴承。

此轴承的基本额定静载荷，验算如下根据式即高于预期计算轴承寿命，故满足要求。

轴承内径，外经。

第二级从动轴轴承设计计算及其校核已知清扫轴的径向载荷和轴向载荷可以忽略不计，又链轮和带轮压轴力，轴向力，轴承转速，装轴承处的轴径可在范围内选取，运转有轻微冲击看，预期使用寿命。

根据工作条件选取深沟球轴承。

求比值根据表，。

初步计算当量动载荷，根据式按照表，，取，按照表根据式，求轴承应有的基本额定动载荷值按照手册选择的轴承。

此轴承的基本额定静载荷，验算如下根据式即高于预期计算轴承寿命，故满足要求。

轴承内径，外经。

第三级从动轴轴承的设计计算及其校核已知清扫轴的径向载荷和轴向载荷可以忽略不计，又链轮的压轴力，轴向力，轴承转速，装轴承处的轴径可在范围内选取，运转有轻微冲击看，预期使用寿命。

根据工作条件选取深沟球轴承。

求比值根据表，。

初步计算当量动载荷，根据式按照表，，取，按照表根据式，求轴承应有的基本额定动载荷值按照手册选择的轴承。

此轴承的基本额定静载荷，验算如下根据式即高于预期计算轴承寿命，故满足要求。

轴承内径，外经。

键的设计计算及校核第级从动轴上联接键的校核键轴的材料都是钢，由表查得许用应力为，取其平均值为。

齿轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据公式参考文献式可得合适带轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据公式参考文献式可得合适第二级从动轴上联接键的校核键轴的材料都是钢，由表查得许用应力为，取其平均值为。

链轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据式可得合适带轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据式可得合适第三级从动轴上联接键的校核键轴的材料都是钢，由表查得许用应力为，取其平均值为。

链轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据式可得导老师教授致以最诚挚的感谢。

在论文的写作过程中，全老师给了我许许多多的帮助和指导。

在全老师的悉心指导下，我不仅对以前所学的知识更熟练更扎实，而且更加开阔了视野，更深入，也在怎样处人处事上受益匪浅同时全老师对工作的热情丝不苟实事求是的态度，给我留下了深刻的印象，是我以后参加工作学习的榜样。

在此谨向全老师表示衷心的感谢和深深的敬意。

同时，我要感谢资料室的老师，为我毕业设计提供了必要的资料查询和帮助还要感谢学校给我提供了良好的学习环境和丰富的学习资源，感谢大学期间所有为我授课的各位老师，是他们的传道授业解惑，让我学到了知识，培养了能力。

也感谢我的同班同学，感谢他们的帮助和支持。

最后向我的家人和朋友表示深深的谢意。

合适上滚轮轴联接键的校核键轴的材料都是钢，由表查得许用应力为，取其平均值为。

齿轮与轴联接处得轴径为，，，由前面轴设计可知选用型平键，键的尺寸为，键长为，键的工作长度为，键与轮毂键槽接触高度，根据公式参考文献表可得合适结论主要优点本清扫机清扫能力强效率高，能够对灰尘树叶纸屑等日常垃圾进行有效地清扫。

本清扫机以电能作为动力能源，环保，绿色无污染。

本清扫机结构简单轻便，操作灵活方便，保养维修及常见故障排除简易。

本清扫机清扫辊由链轮驱动，所以在下雨天清扫效果不会受到较大影响。

主要缺点本清扫机以人力推动前进，这就要求轮子与地面之间存在定大小的摩擦系数地面相对比较平坦，所以这种清扫机适应范围不是很广，主要适用于般平坦道路的清扫。

本清扫机需要操作人员具备较好的身体素质。

有待改进的地方机械零部件的布置还可以紧凑些，尺寸可以缩小些，减少机器本身的重量，降低机器对操作人员的要求。

机架连接处可以采用弧形连接，避免方块尖锐棱角。

清扫机的功能可以设计得较为丰富点，机器前进可以设计由电动机驱动。

当电瓶没电时，可以设计由人力推动清扫等。

在机架空间空余较大的地方可设计个工具箱用来放置些常用清扫工具，以便在清扫机不能有效清扫的情况下使用备用清扫工具进行清扫。

在些比较清洁的路段，不能有效的控制清扫机使轮子和传送装置停止运动。

维护和保养要不定期的检查刷毛的磨损情况，及时调节刷毛与地面的接触长度，保证清扫干净彻底要对链条和齿轮定期进行人工润滑和检查，防止链条和齿轮的磨损失效。

设计心得通过本次毕业设计使我充分认识到毕业设计其实就是综合运用机械设计课程和其它专业基础课程的知识，分析和解决机械设计问题，进步巩固加深和拓宽所学知识的过程。

通过设计实践，使我逐步树立了正确的设计思想，增强了创新意识和竞争意识，熟悉掌握了机械设计的般规律，培养了我分析和解决问题的能力。

通过设计计算绘图以及运用技术标准规范设计手册等有关资料，使我进行了全面的机械设计基本技能的训练。

另外通过本次设计使我熟悉了机械设计的般进程为设计准备传动装置总体设计传动零件设计计算装配图设计零件工作图设计编写设计说明书。

如果随意打乱这些过程，则在设计过程中肯定会多走弯路。

我在独立完成设计的同时，要时刻跟指导老师沟通和请教，要掌握设计进度，认真进行设计。

每个阶段完成后要认真检查，有要认真修改，精益求精。

毕业设计的各个阶段是相互联系的。

设计时，零部件的结构尺寸不是完全由计算确定的，还要考虑结构工艺性经济型以及标准化系列化要求。

由于影响零部件尺寸的因素很多，随着设计的进展，考虑的问题要更全面和合理，故后阶段设计要对前阶段设计中的不合理结构尺寸进行必要的修改。

所以，设计要边计算边修改边绘图，反复修改，设计计算和绘图交替进行。

在毕业设计中应熟悉和正确采用各种有关技术标准与规格，尽量采用标准件，并应注意些尺寸需圆整为标准尺寸。

同时设计中应减少材料的品种和标准件的规格。

另外，通过本次设计，我更加进步熟悉了机械绘图软件的运用，使我整个设计过程大大简化了，设计速度也得到了很大的提高。

相信通过本次毕业设计，我们全体毕业生都能得到个很大的提高，锻炼了我们将来在社会工作中解决问题的能力。

参考文献邹俊小型路面清扫车简介商用汽车池建军，侯妮娜国内柴油机电控技术的现状及发展方向机械管理开发陈晓勇保洁清扫自行车卧式滚刷清扫原理机械研究与应用谢立杨国外路面清扫车概况筑路机械与施工机械化刘云成关于清扫车的选型与应用中国港口庄泽堂扫路机垃圾提升转运机理研究与机构改进筑路机械与施工机械化赵海松北京爱清清扫车城市车辆盛利平种有利于环保的清扫车中标牌干式清扫车建设机械技术与管理凌品权路面清扫车的选型及使用广东交通职业技术学院学报潘公宇清扫车清扫装置的性能研究筑路机械与施工机械化万超司慧多功能手动清扫车的设计及应用节能技术李江涛我国扫路车发展状况与发展趋势建设机械技术与管理赖杰民纯扫式扫路车的技术改进及使用效果筑路机械与施工机械化秦娜扫路车传动系统的探讨与研究建设机械技术与管理刘建华小型扫路机得技术特点与发展趋势中国城市环境卫生宁维庆纯扫式路面清扫机扫辊结构浅析与转速计算筑路机械与施工机械化吴宗泽罗圣国机械设计课程设计手册第三版北京高等教育出版社张淑娟画法几何与机械制图北京中国农业出版社濮良贵纪名刚陈国定吴立言机械设计第八版北京高等教育出版社徐学林互换性与测量技术基础长沙湖南大学出版社建设机械技术与管理机械研究与应用致谢本文从拟定题目到定稿，历时数月。

设计过程中遇到的许多问题，在指导老师和同学的帮助下得到很好的解决。

在本设计完成之际，首先要向我的指计算单根带的初始拉力的最小值由表得型带单位长度质量，所以计算得应使带的实际初拉力计算轴上的压轴力压轴力最小值为第二级传动带轮设计已知功率输送带，转速，第二级传动比，设定连续工作小时。

确定计算功率根据机械设计第七版，濮良贵纪名刚主编，高等教育出版社，以下所用到的相关公式及表格均出自本书表查得工作情况系数，故计算选取带带型根据由图选用型确定带轮的基准直径并验算带速查表，表，取小带轮基准直径从动轮基准直径根据表，圆整为验算带的速度故带速合适确定带的基准长度和传动中心距根据式，初定中心距。

计算带所需基准长度有表选取带的基准长度计算实际中心距验算小带轮上的包角