钻孔粗镗内孔精镗内孔精车左端轮廓掉头装夹，粗车右端外轮廓钻孔粗镗内孔精镗内孔第页共页精车外轮廓切槽车螺纹第页共页第三章数控编程数控编程的定义编程是将加工零件的加工顺序刀具运动轨迹的尺寸数据工艺参数主运动和进给运动速度切削深度以及辅助操作换刀主轴正反转冷却液开关刀具夹紧松开等加工信息，用规定的文字数字符号组成的代码，按定格式编写成加工程序。

数控编程的分类数控编程又可分为手工编程和自动编程两类。

手工编程整个程序的编制过程是由人工完成的。

这要求编程人员不仅要熟悉数控代码及编程规则，而且还必须具备有机械加工工艺知识和数值计算能力。

对于点位加工或几何形状不太复杂的零件，数控编程计算较简单，程序段不多，手工编程即可实现。

自动编程用计算机把人们输入的零件图纸信息改写成数控机床能执行的数控加工程序，就是说数控编程的大部分工作有计算机来实现。

工件坐标系的确定该零件为回转型零件，编程原点可直接设在零件的端面中心处。

数值的计算该零件的结构比较规则，所有的尺寸均可用口算得知，无需进行复杂的计算，也无需在中进行查找。

零件的加工程序清单第页共页加工左端轮廓程序程序说明程序号外圆车刀换号刀主轴正转，转速为切削液开快速运动到切削起点建立外圆粗车循环精车程序第段平端面倒角车外圆车圆弧平端面倒角车外圆平端面车外圆径向退刀轴向退刀，精车最后段程序第页共页工作作风使我终生受益，在此表示真诚地感谢和深深的谢意。

最后感谢和我同窗三年的大学同学，朝夕相伴的日子里，我门曾经起笑过，哭过，彷徨过。

正是你门为我创造的这个安定的学习环境，我才得以顺利地地过完得大学生活。

多年来你们的帮助和关怀给了我莫大的安慰，帮助我度过了最困难的时候。

大学里在起的日子，是我们青春中最灿烂的页，即将过去的大学生活将成为我们最美好的回忆，回忆里的每张面孔，都栩栩如生，我会将你们珍藏。

三年的大学生活虽然短暂，但是有了你门的陪伴，关于大学的切记忆都会变成永恒。

在此离别之时，我祝愿大家都有个美好的前程。

第页共页参考文献任殿阁，张佩勤主编设计手册辽宁科学技术出版社年月付铁主编计算机辅助机械设计实训教程北京理工大学出版社方世杰主编机械优化设计机械工业出版社年月曹桄高学满主编金属切削机床挂图上海交通大学出版社年月吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册高等教育出版社年月华东纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学机床设计图册上海科学技术出版社机械设计手册编写组机械设计手册机械工业出版社年月邱宣怀主编机械设计高等教育出版社年月李华，李焕峰副主编机械制造技术机械工业出版社出版叶伟昌，林岗副主编机械工程及自动化简明设计手册机械工业出版社出版卜炎主编机械传动装置设计手册机械出版社出版徐锦康主编机械设计高等教育出版社出版大连理工大学画教研室编机械制图高等教育出版社出版隋明明主编史艺农审机械设计基础机械工业出版社出版快速运动到换刀点麻花钻换号刀钻孔退刀镗刀换号刀建立轴向切削循环第二刀第三刀第页共页精镗外圆车刀精车循环快速运动到换刀点程序结束加工右端轮廓程序程序说明程序号外圆车刀粗车循环第页共页麻花钻镗刀第页共页外圆车刀切槽刀切槽螺纹车刀螺纹复合切削循环第页共页程序结束数控加工仿真零件左端仿真结果第页共页零件右端仿真结果第页共页零件实体造型该零件实体是采用绘制而成。

第页共页总结本次课题贯穿本专业所学到的议论知识与实践操作技术，从分析设计到计算操作得到成品，同时本次选题提供了自主学习，自主选择，自主完成的机会。

毕业设计有实践性，综合性，探索性，应用性等特点，本次选题的目的是数控专业教学体系中构成数控技术专业知识及专业技能的重要组成部分，是运用数控机床实际操作的次综合练习。

传统的回转体工件设计是应用系统方法分析和研究产品生产的问题和需求。

现代回转体类的数控加工设计理论已经不拘泥于系统论的理论基础，开始强调产品尺寸精度，工艺严格性，从而更加有得于学生装的数控编程及操作的创新精神和实践能力。

随着毕业设计做完，也将意味我的大学生活即将结束，但在这段时间里面我觉得自己是努力并快乐的。

在繁忙的的日子里面，曾经为解决技术上的问题，而去翻我所学专业的书籍。

经过这段时间我真正体会了很多，也感到了很多。

通过此次设计使我掌握了科学研究的基本方法和思路，为今后的工作打下了基础，在以后的日子我将会继续保持这份做学问的态度和热情。

第页共页致谢在论文完成之际，我要特别感谢我的指导老师的热情关怀和悉心指导。

在我撰写论文的过程中，老师倾注了大量的心血和汗水，无论是在论文的选题构思和资料的收集方面，还是在论文的研究方法以及成文定稿方面，我都得到了老师悉心细致的教诲和无私的帮助，特别是他广博的学识深厚的学术素养严谨的治学精神和丝不苟的床加工轴类及轮类零件的加工定位基准只能是被加工件的外圆表面内圆表第页共页面或零件端面中心孔。

该零件的定位粗基准为零件的毛坯外圆，在进行二次装夹时，以外圆表面以及外圆左端面为基准定位，加工右端面。

测量基准被加工工件各项精度测量和检测时的基准。

机械加工工件的精度要求包括尺寸精度形状精度和位置精度。

尺寸误差可使长度测量量具检测形状误差和位置误差要借助测量夹具和量具来完成。

在数控车削加工中尽量使得工件的定位基准与设计基准重合。

尽量使工件的加工基准和工件的定位基准与工件的设计基准重合，这是保证工件加工精度的重要前提条件。

数控车床定位基准的选择定位基准的选择包括定位方式的选择和被加工件定位面的选择。

在数控车削加工中，较短轴类零件的定位方式通常采用端外圆固定，即用三爪卡盘四爪卡盘或弹簧套固定工件的外圆表面，此定位方式对工件的悬伸长度有定限制，工件悬伸过长会在切削过程中产生变形，工件悬伸过长还会增大加工误差甚至掉活。

对于切削长度较长的轴类零件可以采用夹顶，或采用两顶尖定位。

在装夹方式允许的条件下，零件的轴向定位面尽量选择几何精度较高的表面。

从零件图中可以看出，该零件属于短轴，可以采用三爪自定心卡盘装夹零件外圆表面进行定位。

第页共页机床的选择分析零件图可知，本设计加工的零件特征包括内外圆柱面槽螺纹圆弧圆锥面等，加工工序复杂。

为减少换刀和对刀时间，保证良好精度和表面粗糙度要求，选择数控车床，其技术参数如下表重要参数单位床身回转直径拖板上回转直径排刀数把主轴通孔直径主轴转速无级轴最大移动行程轴最大移动行程快速进给速度脉冲当量重复定位精度公制美制牙口寸主电机功率机床重量外形尺寸附件可选择配置气液压夹紧装置不通孔或通孔环动卡盘。

可另配四六工位电动刀架。

手摇脉冲发生器。

夹具的选择为充分发挥数控机床的高速性高精度高效率等特点，在数控加工中，装夹方式直接关系到加工零件的效率，因此制定合理的装夹方案也是比较重要的。

第页共页根据该零件的结构工艺性分析，可得知该零件需要进行两次装夹，因此在选择夹具时需要注意保证第二次装夹时的加工精度，考虑到该零件为单件生产，因此应该尽可能的节省成本，最终决定在零件的第次装夹时采用三爪自定心卡盘装夹即可，在第二次装夹时，为了保证零件的加工表面以及零件的同轴度，需采用软爪进行装夹。

三爪卡盘三爪卡盘是最常用的车床也是数控车床的通用卡具。

三爪卡盘最大的优点是可以自动定心。

它的夹持范围大，但定心得较低的表面粗糙度。

但实际上由于机床刀具工件材料等因素的影响和限制，车削切削用量可参考表选取。

表车削切削用量表刀具材料工件材料粗加工精加工切削速度进给量背吃刀量切削速度进给量背吃刀量硬质合金或涂层硬质合金碳钢低合碳钢铸铁不锈钢在实际车削加工中时，考虑到加工内孔时排屑难冷却难刀杆刚性差和观察困难的特点，在选择切削用量时，可参照对应外部加工切削用量的进行选取。

综合考虑第页共页外部轮廓加工时选取粗车精车内部轮廓加工时选取粗车精车由公式表，按照毛坯直径为，螺纹导程为，计算可得外部轮廓加工时粗车精车内部轮廓加工时粗车精车车螺纹时据经验，取。

进给速度的确定进给速度是数控机床切削用量中的重要参数，主要根据零件的加工进度和表面粗糙度要求以及刀具工件的材料性质选取。

最大进给速度受机床刚度和进给系统的性能限制。

般粗车选用较高的进给速度，以便快速去除毛坯余量，精车以考虑表面粗糙度和零件的精度为原则，应选择较低的进给速度。

进给速度可以按公司计算，式中表示每转进给量，在加工本设计中的组合零件时进给速度，依据表进行选取，粗加工时取，精加工时取，则所得加工时的进给速度如下外部轮廓加工时粗车精车第页共页内部轮廓加工时粗车精车车螺纹时的进给速度为螺纹的导程。

背吃刀量的确定背吃刀量根据机床工件和刀具的刚性来决定，在刚度允许的条件下，应尽可能使背吃刀量等于工件加工余量除去精车量，这样可以减少走刀次数，提高生产效率。

为了保证加工表面质量，可留少量精加工余量，般为，具体背吃刀量参照表进行选择，如下表所列表背吃刀量加工部位粗加工精加工外轮廓加工内轮廓加工螺纹随进刀次数依次减少。

槽根据刀宽来选择切削次数总之切削用量的具体数值应根据机床性能相关的手册并结合实际经验用类比方法确定。

同时，使主轴转速切削深度及进给速度三者能相互适应，以形成最佳切削用量。

走刀路线的确定确定走刀路线的工作是加工程序编制的重点，由于精加工切削程序走刀路线基本上都是沿其零件轮廓顺序进行的，因此主要内容是确定粗加工及空行程的走刀路线。

走刀路线泛指刀具从对刀点开始运动第页共页起，直到返回该点并结束加工程序所经过的路径。

包括切削加工的路径及刀具引入切出等非切削空行程。

走刀路线是编写程序的重要依据之，工步的划分和安排也依据加工路线来确定。

在确定走刀路线时，应注意考虑以下几点走刀路线应能保证被加工零件的精度和表面质量。

使数值计算简单，减少编程工作量。

使走刀路线最短，减少空刀时间，些不必要的刀具消耗及机床进给机构滑动部件的磨损。

应使加工后工件变形最小，例如，对细长件零件，应分几次走刀加工到尺寸。

应根据工件机床和刀具等组成的工艺系统刚度，确定走刀次数精度不高，不适合于零件同轴度要求高时的二次装夹。

三爪卡盘常见的有机械式和液压式两种。

液压卡盘装夹迅速方便，但夹持范围小，尺寸变化大时需重新调整卡爪位置。

数控车床经常采用液压卡盘，液压卡盘特别适用于批量加工。

软爪由于三爪卡盘定心精度不高，当加工同轴度要求较高的工件或者进行工件的二次装夹时，常使用软爪。

通常三爪卡盘的卡爪要进行热过处理，硬度较高，很难用常用刀具切削。

软爪是改变上述不足而设计制造的种具有切削性能的夹爪。

加工软爪时要注意以下几方面的问题软爪要在与使用时相同的夹紧状态下进行车削，以免在加工过程中松动和由于反向间隙而引起定心误差。

车削软爪内定位表而时，要在软爪尾部夹适当的圆盘，以消除卡盘端面螺纹的间隙。

当被加工件以外圆定位时，软爪夹持直径