计算导程角度滚珠中心直径进给螺杆导程丝杆切向力推胶零界力扭矩丝杆公称直径已知条件计算扭矩施晶晶点胶机械手的结构设计电机的选择选择松下的私服电机根据松下的私服电机的选型手册选择扭矩为的电机。

私服电机联轴器的选择联轴器的选择标准选择联轴器品种型式了解联轴器尤其是挠性联轴器在传动系统中的综合功能，从传动系统总体设计考虑，选择联轴器品种型式。

根据原动机类别和工作载荷类别工作转速传动精度两轴偏移状况温度湿度工作环境等综合因素选择联轴器的品种。

根据配套主机的需要选择联轴器的结构型式，当联轴器与制动器配套使用时，宜选择带制动轮或制动盘型式的联轴器需要过载保护时宜选择安全联轴器与法兰联接时，宜选择法兰式长距离传动，联接的轴向尺寸较大时，宜选择接中间或接中间套型。

联轴器转矩的计算传动系统中动力机的功率应大于工件机所需功率。

根据动力机的功率和转速可计算得到与动力机相联接的高速端的理论转矩根据工况系数及其他有施晶晶点胶机械手的结构设计关系数，可计算联轴器的计算转矩。

联轴器与成反比，因此低速端大于高速端。

初选联轴器型号根据计算转矩，从标准系列中可选定相近似的公称转矩，选型时应满足。

初步选定联轴器型号规格，从标准中可查得联轴器的许用转速和最大径向尺寸轴向尺寸，应满足联轴器转速。

④根据轴径调整型号初步选定的联轴器联接尺寸，即轴孔直径和轴孔长度，应符合主从动端轴径的要求，否则还要根据轴径调整联轴器的规格。

主从动端轴径不相同是普遍现象，当转矩转速相同，主从动端轴径不相同时，应按大轴径选择联轴器型号。

新设计的传动系统中，应选择符合中规定的七种轴孔型式，推荐采用型轴孔型式，以提高通用性和互换性，轴孔长度按联轴器产品标准的规定。

选择联接型式联轴器联接型式的选择，取决于主从动端与轴的联接型式，般多采用键联接，为统键联接型式及代号，在中规定了七种键槽型式，四种无键联接，用得较多的是型键平键单键槽。

定联轴器品种型式规格型号根据动力机和联轴器载荷类别转速工作环境等综合因素，选定联轴器品种，根据联轴器的配套联接情况等因素选定联轴器型式根据公称转矩轴孔直径与轴孔长度作校核验算，以最后确定联轴器的型号。

在轴系传动中般均存在不同程度两轴线相对偏移，应选用挠性联轴器当轴系传动中工作载荷产生冲击振动时，则应选用弹性联轴器，从减振缓冲效果和经济性考虑，宜选用非金属弹性元件弹性联轴器。

我国普遍存在联轴器选用不当的现象，例如在冶金机械和重型机械的轴系传动中广泛选用齿式联轴器。

在冶金机械和重型机械低速重载轴系传动中冲击振动和两轴偏移是相当突出的不利因素，只有选用减振缓冲效果好的弹性联轴器施晶晶点胶机械手的结构设计才能改善传动系统工作状态，而齿式联轴器无论是鼓形齿和直齿均为刚性可移式联轴器。

根据不具备减振缓冲功能，而且还存在要润滑密封，需定期维修，制造工艺复杂，成本高等系列缺点，鼓型齿式联轴器理应所有齿都啮合点接触，由于制造误差的存在，全部齿都啮合是不可能的，承载能力大是理论值。

过去联轴器品种少，选择的余地小，如今有很多弹性联轴器问世，其中扇形块弹性联轴器和弹性活销联轴器是代替齿式联轴器的合理选择之。

选择联轴器扭矩为，丝杆安装轴直径为，私服电机的轴径为，选择薄片联轴器。

选择型号为薄片联轴器特点结构简单，方便维护可吸收振动主体为高强度铝合金材料，阳极氧化处理补偿径向，角度偏差和零回转间隙具有抗油污耐腐蚀功能适用于步进伺服系统，丝杆传动机床平台，机械人等产业机械施晶晶点胶机械手的结构设计第三章实体图片施晶晶点胶机械手的结构设计施晶晶点胶机械手的结构设计第四章总结本论文是是设计点胶机械手，对每个非标零件进行设计，数据的来源，因其零件受力较小，所以无需受力分析，点胶广泛用于电子行业，对胶水量的精度要求较高，因此要有较精确的运动精度。

第章绪论，大体讲述点胶机。

第二章介绍点胶机工作原理特点等，整理用户对点胶机的要求第三章对点胶机的大体设计，再到点胶机每个非标零件的设计与标准件的选择第四章点胶机的实体图片通过这次毕业设计过程训练，充分掌握了以下几点熟练运用，画图软件提高的空间想象能力对材料有了定的选择与运用的能力在论文的撰写方面，综合运用各种知识的能力得到了加强，同时分析和解决问题的能力也大大提高施晶晶点胶机械手的结构设计参考文献公差配合与技术测量基础的教学心得作者姚新华年期公差配合与技术测量课程的教改实践作者梁亚芹年期职业教育公差配合与测量技术教学方法探索作者朱墩子年期高职公差配合与技术测量课程的教学方法探讨作者强军年期公差配合与技术测量课程教改的思考作者林景凡年期三自由度机械手运动学分析作者张敏石秀华杜向党贾锐年期搬运机械手的运动学分析作者李桂莉武洪恩刘志海年期种搬运机械手的运动学仿真研究作者席思文李伟光罗玮韬朱火美年期采用牛顿欧拉法的排爆机器人机械手动力学分析作者杨武蒋梁中年期基于和五自由度机械手的运动学分析及仿真作者张海平孔庆忠郑海龙杨雄李果年期基于创新能力培养的机械原理作业的设计作者刘玉蒋红旗年期机械原理实验教学新体系作者阎绍泽季林红申永胜索双富年期机械原理与机构创新设计作者袁爱霞高中庸李宝灵年期机械原理课程改革的实践与探索作者陈文华陈秀宁年期基于学生创新素质培养的机械原理课程案例教学研究作者刘扬唐芬南贺兵年期完善的品质管理体制使精度得以充分保证。

微进给可能滚珠丝杠副由于是利用滚珠运动，所以启动力矩极小，不会出现滑动运动那样的爬行现象，能保证实现精确的微进给。

无侧隙刚性高滚珠丝杠副可以加与预压，由于预压力可使轴向间隙达到负值，进而得到较高的刚性滚珠丝杠内通过给滚珠加予压力，在实际用于机械装置等时，由于滚珠的斥力可使丝母部的刚性增强。

滚珠丝杠选择标准公称直径即丝杠的外径，常见规格有，不过请注意，这些规格中，各厂家般只备的货，也就是说，其他直径大部分都是期货见单生产，货期大约在天之间，日系产品大约是个月，欧美产品大约是个月。

公称直径和负载基本成正比，直径越大的负载越大，具体数值可以查阅厂家产品样本。

这里只说明两个概念动额定负荷与静额定负荷，前者指运动状态下的额定轴向负载，后者是指静止状态下施晶晶点胶机械手的结构设计的额定轴向负载。

设计时参考前者即可。

需要注意的是，额定负荷并非最大负荷，实际负荷与额定负荷的比值越小，丝杠的理论寿命越高。

推荐直径尽量选。

导程也称螺距，即螺杆每旋转周螺母直线运动的距离，常见导程有，中小导程现货产品般只有，大导程般有位数前两位指直径，后两位指导程，其他规格多数厂家见单生产。

导程与直线速度有关，在输入转速定的情况下，导程越大速度越快。

推荐导程尽量选和。

长度长度有两个概念，个是全长，另个是螺纹长度。

有些厂家只计算全长，但有些厂家需要提供螺纹长度。

螺纹长度中也有两个部分，个是螺纹全长，个是有效行程。

前者是指螺纹部分的总长度，后者是指螺母直线移动的理论最大长度，螺纹长度有效行程螺母长度设计裕量如果需要安装防护罩，还要考虑防护罩压缩后的长度，般按防护罩最大长度的计算。

在设计绘图时，丝杠的全长大致可以按照下参数累加丝杠全长有效行程螺母长度设计余量两端支撑长度轴承宽度锁紧螺母宽度裕量动力输入连接长度如果使用联轴器则大致是联轴器长度的半裕量。

特别需要注意的是，如果你的长度超长大于米或长径比很大大于，最好事先咨询厂家销售人员可否生产，总体的情况是，国内厂家常规品最大长度米，特殊品米，国外厂家常规品米，特殊品米。

当然不是说国内厂家就不能生产更长的，只是定制品的价格比较离谱。

推荐长度尽量选米以下，超过的用齿轮齿条更划算了。

螺母形式各厂家的产品样本上都会有很多种螺母形式，般型号中的前几个字母即表施晶晶点胶机械手的结构设计示螺母形式。

按法兰形式分大约有圆法兰单切边法兰双切边法兰和无法兰几种。

按螺母长度分有单螺母和双螺母注意，单螺母和双螺母没有负载和刚性差异，这点不要听从厂家销售人员的演说，单螺母和双螺母的主要差异是后者可以调整预压而前者不能，另外后者的价格和长度大致均是前者的倍。

在安装尺寸和性能允许的情况下，设计者在选用时应尽量选择常规形式，以避免维护时备件的货期问题。

推荐频繁动作高精度维持场合选双螺母，其他场合选双且边单螺母。

推荐螺母形式尽量选内循环双切边法兰单螺母。

精度滚珠丝杠按分类有类和类，即传动类和定位类，精度等级有几种，国外产品般不分传动还是定位，律以或具体数值表示，般来说，通用机械或普通数控导柱图施晶晶点胶机械手的结构设计导套的设计材料特钢冷作模具钢主要特征高碳高铬类型莱氏体冷作模具钢导套和导柱是间隙或正好配合所以选择，内表面粗糙度为。

外径大小为表面粗糙度为。

虽然材料是高硬度的，但是因为厚度比较薄所以高度矮点，选择，倒角为。

导套图导套图代号为的零件是设计其在固定机械手的时候起到固定作用。

螺纹是，圆柱直径是，长慢慢，无螺纹部分是，比起导柱短了，是为了方便安装，倒角为，材料是钢，精度为，圆柱刚度有待验证。

图施晶晶点胶机械手的结构设计锁紧座的设计这个零件的作用是通过螺丝来锁紧胶管夹具，用来固定在其他零件上。

螺孔距是根据胶管夹具锁紧螺孔距来定，其数值应该样。

其余数据是根据任意制定，只要能包住胶管夹具即可，未标倒角的为。

锁紧座图锁紧座图锁紧座图施晶晶点胶机械手的结构设计代号为的零件是设计零件的作用固定胶管夹具连接导柱的作用。

深为的槽是用来固定胶水夹具用的，其尺寸是根据上的尺寸为参照，设计准则是间隙配合，再用螺丝锁紧。

材料为铝合金，精度为。

具体图纸见附件。

图图图图施晶