（电池包装送料装置总体方案及控制系统的设计）（最终版）㊣精品文档值得下载

器及变送器电磁线圈控制阀等直接连接。

另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。

采用模块化结构为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型以外，绝大多数均采用模块化结构。

的各个部件，包括，电源，等均采用模块化，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。

④编程简单易学的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被般工程技术人员所理解和掌握。

安装简单，维修方便工业环境下直接运行。

使用时只需将现场的各种设备与相应的端相连接，即可投入运行。

各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。

由于采用模块化结构，因此旦模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。

其他元器件的选择固态继电器的选择固态继电器是具有隔离功能的无触点电子开关，在开关过程中无机械接触部件，因此固态继电器除具有与电磁继电器样的功能外，还具有逻辑电路兼容，耐振耐机械冲击，安装位置无限制，具有良好的防潮防霉防腐蚀性能，在防爆和防止臭氧污染方面的性能也极佳，输入功率小，灵敏度高，控制功率小，电磁兼容性好，噪声低和工作频率高等特点。

固态继电器专用的固态继电器可以具有短路保护，过载保护和过热保护功能，与组合逻辑固化封装就可以实现用户需要的智能模块，直接用于控制系统中。

固态继电器目前已广泛应用于计算机外围接口设备恒温系统调温电炉加温控制电机控制数控机械，遥控系统工业自动化装置信号灯调光闪烁器照明舞台灯光控制系统仪器仪表医疗器械复印机自动洗衣机自动消防，保安系统，以及作为电网功率因素补偿的电力电容的切换开关等等，另外在化工煤矿等需防爆防潮防腐蚀场合中都有大量使用。

固态继电器的选择通常异步电动机起动电流为额定值的倍，直流电机起动电流还要大。

不但如此，感性负载还具有较高的反电势。

这是个不定值，随和的不同而不同。

通常为电源电压的倍，这样和电源电压叠加。

有高达三倍的电源电压。

断路器的选择短路器是为了保证系统短路引发的危险，通常短路器为系统总电流的倍。

的分配分配输入输出点信号输出点与输出控制是对应的。

分配好后，按系统配置的通道与接点号，分配给每个输入信号和输出信号，即进行编号。

型的输入输出通道号采用自由配置固定通道方式。

输入输出继电器可自由选择，与输入点对应的即为输入继电器，与输出点对应的即为输出继电器。

包装生产线控制系统输入输出接口如表所示。

表接口分配系统电气控制接线图设计系统供电电源采用两相线制上机供电。

供电电源等级为，。

其中给整个系统提供电源，电机的主回路包括热继电器等安全回路。

整机的接地保护与系统的接地保护网相联接。

电气控制主电路图见。

的接线图如图所示。

输入输出名称接口名称接口启动步进电机脉冲输入停止步进电机脉冲方向急停推杆电机正转手动推杆电机反转自动推杆电机正转推杆电机手动正转推杆电机反转推杆电机手动反转推杆电机正转推杆电机手动正转推杆电机反转推杆电机手动反转真空吸盘推杆电机手动正转推杆电机手动反转胶辊电机手动转动步进电机手动正转步进电机手动反转步进电机手动步距推杆前进到位推杆后退到位推杆前进到位推杆后退到位推杆前进到位推杆后退到位吸盘下降到位吸盘上升到位吸盘手动吸料图主接线图图接线图本章小结本章是本文的重点，主要介绍了电池包装送料装置控制系统的硬件设计部分，分小节介绍了各子模块的功能能让人清晰直观的了解，此外在本章开始几个小节还介绍了的选型，接线等，思路清晰，目的明确。

第四章系统软件设计的程序设计环境的编程主要是通过编程器或用生产厂家提供的编程软件来完成的。

每个公司都有自己的编程器，般比较小，而且比较轻，适间用有向线段连接，正常画顺序功能图的方向是从上向下或则从左向右。

按照正常顺序画图时，有向线段可以不加箭头，否则必须加箭头。

个顺序功能图中至少有个初始步。

可编程控制器设计语言也有多种形式，因其在继电器的基础上研制而成，所以大部分都是以开关量为主的控制方式。

很多表达形式也都是电气符号的沿用，或直接使用。

这样，的语言就有所不同。

梯形图语言是设计中使用最多的，还有流程图，语句表，这些都为程序的阅读提供了不同形式的方法，适合电气方面的工程人员阅读，也适合电子方面的工程人员进行参考使用。

本控制系统是典型的顺序控制，因此我们采用步进指令编写程序最为方便，其顺序功能图如图所示。

图顺序功能图控制系统软件程序的编写包装产线控制系统是基于集成控制的系统，根据本节叙述的内容中的系统整体控制流程图及系统的输入和输出信号，来编制的梯形图。

采用循环扫描方式，按梯形图从上而下，从左而右的先后顺序予以执行。

下面给出的是程序的梯形图，使用三菱公司编程软件软件进行编辑，编程方式是梯形图，见附录梯形图。

本章小结本章主要介绍了控制电池包装送料装置系统设计的具体流程，其中包括编程软件的介绍程序设计梯形图设计等内容，使读者对该系统设计的方法和具体步骤有了详细的了解。

第六章程序的调试与仿真仿真软件的功能就是将编写好的程序在电脑中虚拟运行，如果没有编好的程序，是无法进行仿真的首先，在安装仿真软件之前，必须先安装编程软件。

仿真的步骤启动编程软件通过快捷图标启动仿真如图所示。

图仿真启动画面启动仿真后，程序开始在电脑上模拟写入过程并且可以通过在线中的软元件测试来强制些输入条件或者。

监控程序的运行状态，如图所示图软元件强制如图所示我们强制为，得出输出，也就是启动保持状态，条件符合。

我们强制为，其显示结果如图所示然后再强制为，其显示结果如图所示，所明程序步跳转，达到控制要求。

图为状态图为状态按照以上的步骤我们步步测试，最终结果符合要求，证明控制程序无误。

本章小结本章主要对程序进行仿真测试，通过仿真软件的测试，最终确认编写的程序无误。

结论本文是以达到实现电池包装送料装置的实用和可靠性为目的而进行的设计。

在本次设计中经过对矿井电池包装送料装置的控制要求的分析，采用可编程控制器，实现对电池包装机控制系统的设计，减少了硬件和控制线，克服了传统继电器接触器系统的不足，系统安全可靠，且控制程序可根据需要进行修改。

本文旨在按实际生产要求进行理论上的设计，并未在实际应用中得到验证，在实际应用之前还需经过反复的调试实验，以确保系统安全可靠的运行，从而达到实际生产中的要求。

当然，鉴于本人水平有限，在设计过程中难免有不足之处，希望您能谅解并提出宝贵意见，以便我对其进行改正。

致谢本论文的设计是在老师的精心指导下完成的。

论文的每步进展都倾注着老师的关怀，教导和帮助，老师知识渊博经验丰富严谨求实的工作态和诲人不倦的工作作风都使我受益匪浅。

老师对待工作严肃认真的态度求实创新的精神深深地激励着我，在为人处世上和蔼谦逊踏实积极的态度将会影响我生。

在他耐心细致的指导下，我的专业知识得以扩充，论文的工作也得以顺利地进行。

每个细节，每个过程都凝聚着老师的心血，让我很感动。

所以，在此首先向老师表达我最诚挚的感谢。

与此同时，我向所有给予我关心支持和帮助的其他老师和同学们也致以深深的谢意。

设计中正是有他们的陪伴以及细心的帮助，我才能顺利的完成这次论文的设计，在此我也要说声谢谢，参考资料阮毅，陈伯时电力拖动控制系统运动控制系统北京机械工业出版社，段波，李明伟电机及电力拖动基础北京人民邮电出版社，陈伯时电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，刘敏可编程控制技术北京机械工业出版社，王时军轻轻松松学三菱北京机械工业出版社，杨青杰三菱系列应用系统设计指南北京机械工业出版社，高春甫，贺新升，陆爽，鄂世举三菱可编程序控制器应用技术北京机械合在现场使用。

但是这种编程器只能使用助记符语言对进行编程，而且由于屏幕较小，每次只能显示两行程序，难于对程序从整体上分析。

公司提供的编程软件则能使用梯形图助记符或功能图语言等进行编程。

通过编程软件，不仅能从宏观上对程序进行编辑和分析，而且还能对程序的运行情况进行监视。

公司的编程软件编程软件的作用是编辑调试输入用户程序，也可在线监控内部状态和参数，与进行人机对话，它是开发应用维护不可缺少的工具。

编程软件般由生产厂家提供，各家用各家，不通用，而且多是商品化的。

这些软件般功能都差不多，大体上有以下几种功能。

脱机编程可用梯形图语言或助记符语言编程。

这两者可相互转换。

另外，程序还可加注解。

文件管理对所编程序可存储为磁盘文件，还可建立数据库文件以及与工作相关的系统设计软件。

文件的上传与下载程序文件数据文件等可在计算机与建立起通信联系后下载给，也可从中上传，将的程序数据上传到计算机中，然后计算机在对其做相应管理。

监控运行与计算机建立通信后，计算机可监视的工作，观察任何工作位的状态，可读所有的数据，可强置些工作位处于或状态，还可修改些参数。