，进行下个循环。

在加工和推刀的前半段即刀具与工件有接触时，必须将工作台固定，由于卡盘的的工作位置为四个，还要满足间歇和固定两个工作，采用单销四槽槽轮机构，其结构图如下图所示其中为个运动周期的时间凸轮转周的时间为运动的时间既间隔的时间圆销回转半径，圆销半径，槽顶高，槽底高，槽条，槽顶侧壁厚，锁止弧半径，中心距。

设圆销至槽轮回转轴心的距离为是中心距。

代入数据求得槽轮机构中，当圆销没有进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧卡住，故槽轮固定不动当圆销进入槽轮的径向槽时，锁止弧的自锁段被松开，槽轮在圆销下旋转，实现了间歇运动。

因为卡盘，每次旋转，所以选择四槽均布槽轮，刚好实现旋转我对团体合作有了深刻的体会，增强了我的团体意识。

在设计过程中我们互相帮助，取长补短，使我们有了更大的进步。

同时在设计的过程中也得到老师的大力支持和启发，设计过程中难免有和遗漏之处，希望同学和老师提出宝贵意见。

八参考资料机械原理张明勤北京机械工业出版社，机械原理课程设计陆凤仪北京机械工业出版社，机械原理课程设计指导书裘建新北京高等教育出版社，机械创新设计张美林北京化学工业出版社的要求。

六机械传动系统设计减速机构设计方案涡轮蜗杆减速机构结构图如下方案二外啮合行星齿轮减速器结构图如下外啮合行星轮系减速机构方案三定轴轮系减速器定轴轮系减速器我使用的是定轴轮系减速器经过复杂的代数计算图示传动比计算和传动比相差该方案采用渐开线直齿圆柱齿轮啮合传动，所选轮系为定轴轮系，采用该机构的原因是运用广泛，制造过程简单，成本较低，并且具有功率范围大，传动效率高，传动比精确，使用寿命长，工作安全可靠等特点。

方案中轮系为定轴轮系，本方案中存在的不足是，齿轮机构结构不够紧凑，占用空间比较大，不是最佳方案。

七设计体会通过两周的设计和学习，我对机械原理的基础知识有了更深的了解和认识。

开始的不理解不懂得怎么运用知识，到后来通过查书上网查资料和同学的讨论，逐渐懂得些知识的运算。

和懂得了画凸轮机构的方法，在这次课设中最难的是确定齿轮的齿数和模数和画凸轮机构时的数据公式的算出，我开始不会算，后来静下心来，慢慢研读课本，并且请教我组的高手，最后才弄出数据。

通过这次课设，我在整体上对设计也有了初步的认识。

更重要的是通过这次的设计使两个方程联立可以得出，，因此可以得出如下图所示的刀架运动规律图快进匀速快退凸轴廓线设计刀架运动规律图进刀机构的运动由凸轮的廓线来实现，进刀的方向为安装凸轮的周的轴线方向，根据运动的特性，选择圆盘凸轮，其设计如下由于机构有急回运动要求，所以在设计时，应先确定行程速度变化系数，又课设数据要求已知由于所以凸轮运动分成段第段经计算段，即快进阶段代入数据求得用数值法求得生产率件小时上面课设要求已给出进刀凸轮转速第二阶段段，即工作进给匀速段，代入数据最后求得表格工进长度Ⅱ工件长切出量提前量工进ⅡⅡ修正段，即段选定修正段的凸轮角为和第三段段为速度减速区段分别代入角度，，得到的数据画成表格如下课设题目四工位专用机床专用机床旋转工作台有四个工作位置ⅠⅡⅢⅣ如上图所示，分别对应工件的装卸钻孔扩孔和铰孔。

主轴箱上装有三把刀具，对应于工位Ⅱ的位置装钻头，Ⅲ的位置装扩孔钻，Ⅳ的位置装铰刀。

刀具由专用电动机驱动绕其自身轴线转动。

主轴箱每向左移动送进次，在四个工位上分别完成相应的装卸工件钻孔扩孔和铰孔工作。

当主轴箱右移退回到刀具离开工件后，工作台回转，然后主轴箱再次左移，这时，对其中每个工件来说，它进入了下个工位的加工，依次循环四次，个工件就完成装钻扩铰卸等工序。

由于主轴箱往复次，在四个工位上同时进行工作，所以每次就有个工件完成上述全部工序。

系统功能图原始数据及设计要求刀具顶端离开工作表面，快速移动送进后，再匀速送进包括刀具切入量工件孔深刀具切出量，如右图所示，然后快速返回。

回程和进程的平均速度之比。

刀具匀速进给速度为，工件装卸时间不超过。

机床生产率每小时约件。

执行机构及传动机构能装入机体内，机床外形尺寸如图所示。

二设计内容和要求三方案构思和对比根据设计要求，为了达到进给要求，适宜用凸轮机构来控制钻头的运动。

考虑到加工的精密稳定性，本机床的传动机构宜多采用齿轮。

并且凸轮的运动中不应出现刚性冲击，要选择合适的运动规律，如等加速等减速运动规律修正。

为实现工作台的间歇运动，可以选择槽轮机构。

构思了如下四个方案方案此方案中，圆柱凸轮制造成本高，设计较复杂，行程大时，运动灵活性差，力的作用点相对导轨产生有害力矩，锁合性好，冲击较小，并且有较好的承载能力。

方案此方案凸轮直接驱动升程大，凸轮机构外露，影响外观，有定的危险性。

但是容易更换，容易改装和变换尺寸。

方案三此方案放大行程，力减小，长摆杆的刚度差，摆杆端部水平分速度不是匀速，摆动变移动，不易设计和计算。

综上所述，对比各方案的优缺点和自身的设计能力，决定选用方案。

四机械运动方案设计根据专用机床的工作过程和规律可得气运动循环图如下该专用机床要求三个动作的协调运行，即刀架进给卡盘旋转和卡盘的定位。

其工作过程如下要确保在刀具与工件接触时卡盘固定不动，刀具退出工件到下次接触工件前完成卡盘旋转动作。

几个动作必须协调致，并按照有定规律运动。

五机械总体结构设计电机选择异步电动机，电动机额定功率，满载转速。

由题目要求机床生产率每小时约件，因计算关系，此处选择每小时件，故生产个工件要，也就是刀架个来回的时间。

根据这个运动规律，可以计算出电机和工作凸轮之间的的传动比为设快速进给的时间为，快速退刀的时间为，又因为其回程和工作的速比系数，所以可得下列方程机电工程工程学院机械原理课程设计说明书设计题目专用机床的刀具进给机构和工作台转位机构专业班级姓名学号指导教师年月号目录课设题目二设计任务和注意事项三方案构思和对比四机械运动方案设计五机械总体结构设计六机械传动系统设计七课设体会八参考文献画出其轮廓线如下其基圆半径为，滚子半径为大致模型具体的图形在号纸上。

回转工作台设计回转工作台的运动规律四个工作位置，每个工作位置之间相差，在工作过程中，旋转，停止定位，进刀加工，快速退刀后旋转，进行下个循环。

在加工和推刀的前半段即刀具与工件有接触时，必须将工作台固定，由于卡盘的的工作位置为四个，还要满足间歇和固定两个工作，采用单销四槽槽轮机构，其结构图如下图所示其中为个运动周期的时间凸轮转周的时间为运动的时间既间隔的时间圆销回转半径，圆销半径，槽顶高，槽底高，槽条，槽顶侧壁厚，锁止弧半径，中心距。

设圆销至槽轮回转轴心的距离为是中心距。

代入数据求得槽轮机构中，当圆销没有进入槽轮的径向槽时，由于槽轮的内凹锁止弧被拨盘的外凸锁止弧卡住，故槽轮固定不动当圆销进入槽轮的径向槽时，锁止弧的自锁段被松开，槽轮在圆销下旋转，实现了间歇运动。

因为卡盘，每次旋转，所以选择四槽均布槽轮，刚好实现旋转表格