寸则按符合标准规格和强度要求来决定。

电动平车主动轮轴和从动轮轴与轴上零件的连接大都采用了键连接。

车轮与轴的键连接轴与轮轴之间的键连接，主要是传递运动和转矩，故采用圆头平键连接，由车轮孔径为，查表得键的截面尺寸为键宽键高，又考虑到车轮宽度为，故选用键长。

现在对键进行校核。

假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键的强度条件为式中，传递的转矩，由表查得键与轮毂键槽的接触高度，键的工作长度，圆头平键轴的直径键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，查表得。

由计算得键的强度满足设计要求。

大链轮与轴的键连接主动轮轴与大链轮的连接由于结构和载荷要求，采用平头键连接，根据连接处轴径的大小参照键的标准规格，选用平键的截面尺寸为键宽键高，又考虑到链轮轮毂宽度为，故选用键长。

现在对键进行校核。

假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键的强度条件为式中，传递的转矩，由表查得键与轮毂键槽的接触高度，键的工作长度，平头平键轴的直径键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，查表得。

有计算得键的强度满足设计要求。

小链轮与减速器输出轴的键连接小链轮与减速器输出轴的键连接，采用圆头平键，根据连接处轴径的大小参照键的标准规格，选用普通平键的截面尺寸为键宽键高，又考虑到链轮轮毂宽度为，故选用键长。

现在对键进行校核。

假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键的强度条件为由表查得，。

故有计算得键的强度满足设计要求。

第章整条生产线电气控制系统的设计的选择德国西门子公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金化工印刷生产线等领域都有应用。

西门子公司的产品包括工业网络，人机界面，工业软件等。

系列简介是种小型的可编程序控制器，适用于各行各业，各种场合中的检测监测及控制的自动化。

系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。

因此系列具有极高的性能价格比。

系列出色表现在以下几个方面极高的可靠性极丰富的指令集易于掌握便捷的操作丰富的内置集成功能实时特性强劲的通讯能力丰富的扩展模块系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。

使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。

应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床机械电力设施民用设施环境保护设备等等。

如冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。

运动分析根据电动平车的起始位置和目的地的不同，其运动可分为四大类。

其中轨道的编号工位的编号传感器的编号电动平车的编号等见图电动平车的起始位在④号轨道上，目的地在轨道的个工位的其中个工位上。

电动平车的起始位置在号轨道的个工位的其中个工位上，目的地是④轨道上。

电动平车的起始位置在号轨道的个工位的其中个工位上，其目的地是另轨道的其它工位，如起始位置在轨道上的工位，目的地是轨道上的另工位，此工序需经过转盘。

电动平车的起始位置在号轨道的个工位的其中个工位上，目的地也是同轨道上的另工位，如起始位置在轨道上的工位，目的地也为轨道上的另工位，此工序不需经过转盘。

四种运动情况的具体分析。

第种运动情况的具体分析因两台电动平车不能同时工作，所以假设在平车不工作的情况下，平车从导轨处开始工作。

上料。

将工件上到平车上。

输入目的工位，在按启动按钮之前可按取消按钮重新输入目的地，旦平车运动后，其它位置按钮将被锁定。

按下启动按钮。

电动平车开始启动，同时锁定其它目的地，平车上工作灯点亮，目的工位与形成互锁。

当平车运动到转盘上时，触动行程开关，同时平车电机停止，平车上制动电机得电启动，由于电动平车的速度不大，制动装置启动可使平车立即停车，同时启动锁紧装置锁紧平车，电动平车订车四秒后再启动转盘。

当运动到相应行程开关时，转盘电机失电停车，同时转盘制动装置得电，使转盘瞬间停止，同时解除平车的锁紧，转盘停止四秒后平车启动。

若目的地为号工位，则平器选用手册北京化学工业出版社，成大先机械设计手册单行本轴及其连接北京化学工业出版社，起重机设计手册编写组编起重机设计手册北京机械工程出版社，濮良贵，纪名刚机械设计版北京高等教育出版社，廖念钊，古莹菴，莫雨松，李硕根，杨兴骏互换性与技术测量版北京中国计量出版社，王永华现代电气控制及应用技术版北京北京航空航天大学出版社，刘鸿文材料力学版北京高等教育出版社，杨晓辉简明机械使用手册北京科学出版社，电机反转启动，若目的地为号工位，则平车电机正转启动，平车沿轨道运动至目的工位停车制动，工作指示灯熄灭。

在平车停止的情况下可按点动调整按停止键平车可在任意位置停车。

平车在运动过程中在定范围内遇到障碍，由传感器发出信号，使平车立即制动停车。

在同轨道上按电动平车的前进后退停止键操作。

第二种运动情况的具体分析上料将工件从工作台上取下放在平车上。

输入目的位置轨道④，在按启动按钮之前可按取消按钮重新输入目的地，旦平车运动后，其它位置按钮将被锁定，按下启动按钮，平车启动，目的位置④分别与形成互锁，同时启动工作指示灯。

平车运动至转盘触及行程开关或时平车电机停止，并启动制动装置，使平车立即停止，同时启动紧锁装置，锁紧平车，平车停车四秒钟后启动转盘。

当转盘运动至触及相应行程开关时，转盘电机停止并启动转盘制动装置，使转盘立即停止，同时可以用点动来调整转盘的位置精度，锁紧装置失电放松平车，转盘停止四秒后平车启动。

平车在轨道④上运动，若不按停止按钮则直运动至终端限位时停车，同时工作指示灯熄灭。

按停止按钮平车可在任意位置停车。

平车在运动过程中，定范围内遇到有障碍时，电机上的传感器发出信号，使平车立即制动停车。

在同轨道上，可按平车前进后退停止键操作。

第三种运动情况的具体分析上料将工件从工作台取下装在平车上。

输入目的位置目的位置为另轨道上的其它工位，在按启动前进后退按钮之前可按取消按钮重新输入目的地，按启动按钮平车启动，平车启动，同时锁定其它目的位置按钮，工作指示灯点亮。

平车运动至转盘触及行程开关或时平车电机停止，并启动制动装置，使平车立即停止，同时启动紧锁装置，锁紧平车，平车停车四秒钟后启动转盘。

当转盘运动至触及相应行程开关或时，转盘电机停止并启动转盘制动装置，使转盘立即停止，同时可以用点动来调整转盘的位置精度，锁紧装置失电放松平车，转盘停止四秒后平车启动。

平车沿导轨运动至指定位置停车制动，工作指示灯熄灭，在停车时平车可通过点动来调整其位置精度。

按停止按钮平车可在任意位置停车。

平车在运动过程中，定范围内遇到有障碍时，电机上的传感器发出信号，使平车立即制动停车。

在同轨道上，可按平车前进后退停止键操作。

第四种运动情况的具体分析上料将工件从工作台取下装在平车上。

输入目的位置目的位置为同轨道上的另工位，在按启动前进后退按钮之前可按取消按钮重新输入目的地，旦平车运动后，其它位置按钮将被锁定。

用前进后退停止点动按钮完成。

在平车运动过程中，定范围内遇有障碍，由平车上的传感器发出信号，使平车立即停车。

第四种情况的运行则可以直接通过控制柜上的前进后退停止及点动按钮来实现输入点的地址分配确认启动按钮取消停止按钮行程开关行程开关行程开关行程开关工位限位开关工位限位开关工位限位开关工位限位开关工位限位开关工位限位开关工位限位开关工位限位开关平车上的传感器平车前进按钮平车后退按钮平车点动按钮转盘点动按钮工位按钮工位按钮工位按钮工位按钮工位按钮工位按钮工位按钮工位按钮导轨极限限位开关导轨极限限位开关导轨的按钮导轨的按钮输出点地址分配工作指示灯平车电机正转平车制动电机转盘锁紧装置电机转盘电动机转盘制动电机工位指示灯工位指示灯工位指示灯工位指示灯工位指示灯工位指示灯工位指示灯工位指示灯平车电机反转号轨道指示灯号轨道指示灯控制柜电动平车电气控制电动平车的电气控制采用控制，平车需控制的动作为起动停止反向及点动。

设置系统的输入输出点及其对应的地址输入点输出点前向按钮电动机正转接触器停止按钮电动机反转接触器反向按钮前向点动按钮反向点动按钮根据电动平车运行功能要求编写程序如下图所示。

毕业设计总结由于经验不足和知识方面的缺陷以及对生产线的实际认识不够深入，此次毕业设计有很多不完善的地方。

但通过这次设计，我学会了如何克服困难，提高了我处理事务的能力和运用知识能力。

同时加深了我对大学四年所学知识的理解，拓宽了我的知识面。

这些都将成为我以后学工作的宝贵资源。

在作此次毕业设计的过程中，本人得到了陈老师的指导，正是因为老师提供大量的资料来源，不仅为我设计出电动平车提供了大量的知识贮备，而且使我学会了从大量的资料中选择出自己需要的东西。

在此感谢老师和同学们的帮助，感谢培养我四年的学校。

参考文献机械工程手册编辑委员会编机械设计手册第卷版北京机械工程出版社，潘成林实用中小型电机手册上海上海科学技术出版社，周明衡减速平车输出轮轴各轴功率电动机输出功率减速器输入轴功率减速器输出轴功率平车输出轮轴功率各轴转矩电动机输出轴转矩减速器输入轴转矩减速器输出轴转矩车输出轮轴转矩运动和动力参数见表电动机输出轴减速器输入轴减速器输出轴平车输出轮轴转速功率转矩表电动平车传动机构设计减速器的选择选择减速器类型减速器的选择首先依据传动比进行选型，由于电动平车车轮转速较低而电动机转速相对较高，故要