的行程开关工位抓胎机构出的行程开关表输出点代码及地址编号名称代码地址编号输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机正转接触器输送机电机反转接触器输送机电机正转接触器输送机电机正转接触器输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机接触器表续第页输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机接触器输送机电机接触器控制抓胎机构的接触器控制抓胎机构的接触器控制抓胎机构的接触器控制抓胎机构的接触器控制抓胎机构的接触器控制抓胎机构的接触器控制抓胎机构的接触器控制抓胎机构的接触器控制抓胎机构的接触器型号的选型从上面的点数分配可知，本设计共有开关输入量个，输出量输出量个。然后在此基础上加的备用量以便今后调整和扩展。为了满足此要求可供选择的有继电器输出的，晶体管输出的和晶闸管输出的根据总点数选择以及两块扩展模块。总点数为输入输出，满足要求。其主要参数如下见图集成输入输出共个数字量点。可连接个扩展模块，最大扩展至路数字量点或路模拟量点。字节程序和数据存储空间。见图扩展模块为输入输出继电器图输入继电器输出外形图第页图扩展模块外形图的基本安装与接线是种用于工业生产自动化控制的设备，般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中利用，然而，尽管有如上所述的可靠性高，抗干扰能力较强，但是当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序或运算，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证正常运行，要提高控制系统的可靠性，方面要求生产厂家提高设备的抗干扰能力另方面，要求设计，安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。系统的安装系统的安装要注意以下几个方面的问题环境的要求温度要求环境温度在，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大，开关柜上下部应用通风的百叶窗湿度为了保证的绝缘性能，空气的相对湿度应在无凝固震动应使远离强烈的震动源，可以使用减震橡胶来减轻柜内和柜外产第页生的震动对的影响空气如果空气中有较浓的粉尘腐蚀性气体和烟雾，在湿度允许时可以将封闭，或则把安装在密封性较好的控制室内，并安装空气净化装置。干扰应远离高压设备和电线，至少要有系统的接线电源以及电缆的选择使用的电缆是的工业电源。有条件时，输入输出负载和采用独立的电源供应电源干扰特别严重的环境中，可以安装台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。般都有直流输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源为防止干扰，连接不同部件的双绞连接不同部件的双绞电缆每根至少要有粗其他电缆按厂家提供。控制柜内的接线应该注意以下几点控制柜内的导线，即可编程控制器模块端子到控制柜端子之间的连线应选择软线，以便于柜内连线和布线系统供电电源线不能与信号线在同线槽内走线控制柜内引入或引出的屏蔽电缆必须接地直流信号线模拟信号线不能与交流电压信号线同线槽内走线。在控制柜与现场设备之间的电缆连接注意以下几点电源电缆动力电缆和信号电缆进入控制室后，最好分开成对角线的两个通道进入控制柜内，从而保证两种电缆保持点距离，有避免了平行敷设信号电缆和电源电缆应避免平行敷设，必须平行敷设时，要保持定的距离，最小距离应保持在电缆屏蔽处理。在传输电缆两端的接线处，屏蔽层应尽量多地覆盖电缆芯线，同时电缆接地应采用单端接地，也可在控制室集中对电缆屏蔽接地，另端不接地，把屏蔽层切断包在电缆头内。第页的接地的地线不要和其他设备地线共用，也不要将的地线接到个建筑的大型结构上接地时，地线要用直径以上的导线，接地电阻应小于，接地线长度不要超过各单元接地端相连接地。对任单元的接地端与大地间的电阻都应小于。接地必须与强点设备接地点相距以上其他问题的处理方法以下介绍些针对的故障分析与排除方法，首先插上编程器，并将开关打到位置，然后可以按下列步骤进行。如果停止在些输出被激励的地方，般是处于中间状态，则查找引起下步操作发生的信号，编辑器会显示那个信号的状态。如果输入信号，将编辑器显示的状态与输入模块的指示灯作比较，结果不致，则更换输入模块。如果发现在扩展框架上有多个模块要更换，那么，更换模块之前，应先检查扩展电缆和它的连接情况。如果输入状态与输入模块的指示灯指示致，就要比较下发光二极管与输入装置按钮限位开关等的状态。如果二者不同，测量以下输入模块，如果发现问题，需要更换装置，现场接线或电源否则，需更换输入模块。如信号是线圈，没有输出或输出与线圈的状态不同，就得用编程器检查输出的驱动逻辑，并检查程序清单。检查应该按从右到左进行，找出第个不接通的触点，如果没有通的那个是输入，就按第和第不检查给输入点，如是线圈，就按第和第步检查。要确认使主控继电器不影响逻辑操作。如果信号是定时器，而且停在小于的非零值上，则要更换模块。如果该信号控制个计数器，首先检查控制复位的逻辑，然后是计数器信号，并按上述步骤进行。第页第六章传感器的选择传感器的介绍为了检测轮胎在传送带上的位置，从而为电动机是否需要转动，正转还是反转，抓胎机构是否可以准确抓胎以及连续生产和保障设备安全提供必要参数，需要在传送线的适当位置安装适当的传感器。可供选择的传感器主要有物理传感器，物理传感器是检测物理量的传感器。它是利用些物理效应，把被测量的物理量转化成为便于处理的能量形式的信号的装置。其输出的信号和输入的信号有确定的关系。主要的物理传感器有光电式传感器压电传感器压阻式传感器电磁式传感器热电式传感器光导纤维传感器等。光电式传感器。这种传感器把光信号转换成为电信号，它直接检测来自物体的辐射信息，也可以转换其他物理量成为光信号。其主要的原理是光电效应当光照射到物质上的时候，物质上的电效应发生改变，这里的电效应包括电子发射电导率和电位电流等。显然，能够容易产生这样效应的器件成为光电式传感器的主要部件，比如说光敏电阻。光导纤维传感器光纤传感器基本由红外光发射器光导纤维红外光接收器组成。红外发射器内的发光二极管发射脉冲调制的红外光，此红外光沿光纤向前传播，最后到达光接收器电容式物位计传感器它直接把物位变化量转换成电容的变化量，原理是插入料仓的电极与料仓壁之间构成电容器，当仓内物料料位变化引起电容量的变化时可以通过转换电路而得到相应的检测信号由于电容式物位计传感器光导纤维传感器结构都相对复杂，而光电传感器在检测物块的有无方面更加可靠，且相对较为简单经济，根据比较选择光电式传感器。第页传感器的比较与选择光电开关的分类与选择。光电开关光电传感器是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。物体不限于金属，所有能反射光线的物体均可被检测。光电开关将输入电流在发射器上转换为光信号射出，接收器再根据接是指使系统从个状态向另外个状态转移的必要条件，通常用文字逻辑方程及符号来表示。使用规则及结合设计说明绘制功能流程图必须满足以下条规则步与步不能直接连用，必须用转移分开转移与转移不能连用，必须用步分开步与转移转移与步之间的连线采用有向线段，功能图的流程顺序般从上到下从左到右。正常顺序可以省略箭头，否则必须加箭头，以表示方向。第页个功能图至少有个初始状态结合本设计说明流程图压制成型后的轮胎进入硫化车间后，当号输送机的光电开关检测到轮胎后，号输送机启动并把轮胎送入下输送机。当号输送机的光电开关检测到轮胎，而号输送机没有检测到轮胎时，号输送机同时动作，和号输送机以此类推。当和工位的硫化机发出需要轮胎的信号时，号电机正转，同时号输送机正传，把当轮胎到达指定位置时。当和工位不需要轮胎时，号输送机反转，通过号输送机把轮胎输送到指定位置当轮胎到达指定位置时，该输送机停止，抓胎机构动作，并把轮胎放入硫化机。硫化机上的行程开关开始计数，当计到两次时，硫化机合盖。计时开始，计到九分钟后，而且该工位的冷却输送机上没有轮胎时，硫化机开盖并抓胎是冷却输送机上。当十号输送机的光电开关检测到轮胎时即有不合格轮胎，该输送机动作，并经输送机把轮胎输送到工位的硫化机上具体流程顺序请参考功能流程图。第页第九章对梯形的说明梯形图介绍梯形图程序设计语言是用梯形图的图形符号来描述程序的种程序设计语言。这种程序序言采用因果关系来描述事件发生的条件和结果，每个梯形是个因果关系，梯形中描述事件发生的条件表示在左面，事件发生的结果表示在后面。梯形图是最常用的种程序设计语言，它与电气操作原理图相对应，直观，形象和实用，易于学习和掌握。梯形图中的能流不是实际意义的物理电流，而是概念电流，内部继电器也不是实际存在的继电器，每个继电器和输入接点都是存储器的位，因此梯形图中的继电器接点在编制用户程序时可无限次使用，可常开也可常闭。编程指令说明与规则梯形图的编程规则内部元器件触点的使用次数是无限制的。梯形图的每行都是从左边母线开始，然后是各种触点的逻辑连接，最后以线圈或指令盒结束。触点不能放在线圈的右边。线圈和指令盒般不能直接在左边的母线上，如需要可通过特殊的中间继电器表示在同个程序中，同个编号的线圈使用两次或两次以上成为双线圈输出。双线圈输出非常容易起误动作，所以应该避免使用。不允许双线圈输出。应把串联多的电路块尽量放在最上面，把并联多的电路块尽量放在最左边，这样是节省指令，减少用户程序区域二是美观。顺序控制指令使用规则顺序指令仅对元件有效，顺控继电器也具有般继电器的功能，所以它能够使用其他