曲线由上述曲线可以看出，平行四边形机构在运动过程中，为匀速运动，加速度会发生突变，因而存在着冲击。

七小结方案简介在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。

完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。

旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动，曲柄滑块机构的运动和传送带的传送的机构。

圆盘间歇转动部分因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构槽轮机构。

且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的倍，并且在转动时分别在个工位进行停歇。

灌装封口急回部分灌装和风口虽然为两个工位，但其的运动特性是样的，只是有个时间的差值而已。

而我们学过的有急回特性的最典型且简单的机构就是偏置曲柄滑块机构。

因为圆盘的转动为程设计第二版朱文坚黄平编华南理工大学出版社机械设计基础课程设计孙德志张伟华邓子龙编科学出版社机械设计与理论李柱国主编科学出版社机械设计课程设计朱家诚主编合肥工业大学出版社而每转有个瓶子需要进行灌装和封口的工序，所以需要曲柄的转速也为。

所以曲柄与发动机的传动比就为，所以其前面的轮系传动只需要完成传动从到的变化，所以，在这之后用了蜗杆蜗轮机构将其传动比直接变为。

但由于在这两个位置的方向问题，两个偏置曲柄滑块为反方向的运动。

因为这样，又在两个曲柄之间添加了两对小的齿轮副，以实现其方向的转换。

设计小结在真正开始设计这个机构之前，我们曾经有过很多想法，有些很幼稚，甚至不能算是机械专业的学生设计的方案，有些又过于复杂，只能想出来，却很难实现。

这次课程设计，是我们第次将本学期机械原理这门课程中所学的知识综合运用到实际中，另外对于机械设计也有了初步的认识。

这次课程设计，我们用了个多月的时间，从最初的毫无头绪到逐渐做出雏形，然后进步改进。

在这整个过程中，我们在实践中摸索成长，同时也更加清晰地认识到只有认真地掌握好理论知识，在实际应用才能够得心应手。

八参考资料机械原理第六版孙桓陈作模主编高等教育出版社机械设计采用灌装泵灌装流体，泵固定在工位的上方。

采用软木塞或金属冠盖封口，它们可以由气泵吸附在压盖机构上，由压盖机构压入或通过压盖模将瓶盖紧固在瓶口。

设计者只需设计作直线往复运动的压盖机构。

压盖机构可采用移动导杆机构等平面连杆机构或凸轮机构。

此外，需要设计间歇传动机构，以实现工作转台的间歇传动。

为保证停歇可靠，还应有定位缩紧机构。

间歇机构可采用槽轮机构不完全齿轮机构等。

定位缩紧机构可采用凸轮机构等。

三运动方案方案机构简图见附图用定轴轮系减速，由不完全齿轮实现转台的间歇性转动。

此方案的优点是，标准直齿轮与不完全齿轮均便于加工。

缺点方面，传动比过大，用定轴轮系传动时，占用的空间过大，使整个机构显得臃肿，且圆锥齿轮加工较困难另方面，不完全齿轮会产生较大冲击，同时只能实现间歇性转动而不能实现自我定位。

方案二灌装与压盖部分采用如图所示的等宽凸轮，输送部分采用如图所示的步进式传输机构。

缺点等宽凸轮处会因摩擦而磨损，从而影响精确度步进式传输机构在输出瓶子的时候，需要运动精度高的拨杆。

径蜗轮蜗杆齿轮设计下图所示的惰轮以及与其啮合的对齿轮采用标准齿轮模数压力角齿数直径齿轮齿轮传送带的设计速度每两个瓶子之间的距离其中为转台的角速度解得曲柄滑块机构的计算由机构整体尺寸，行程为，行程速比系数偏心距为具体设计过程见图解法平行四边形机构的设计由于已知曲柄长度为，连架杆长度为，由平行四边形定理可得出该机构的尺寸。

槽轮的设计﹤其中为中心距圆销半径为拨盘轴的直径为槽轮轴的直径六电算法与运动曲线图曲柄滑块机构运动方案三如图所示，由发动机带动，经蜗杆涡轮减速通过穿过机架的输送带输入输出瓶子由槽轮机构实现间歇性转动与定位压盖灌装机构采用同步的偏置曲柄滑块机构，另外，在压盖灌装机构中，分别设置了进料口进盖口以及余料的出口，如上图所示。

此方案为我们最终所选择的方案。

优缺点分析。

优点蜗轮蜗杆传动平衡，传动比大，使结构紧凑传送带靠摩擦力工作，传动平稳，能缓冲吸震，噪声小槽轮机构能实现间歇性转动且能较好地定位，便于灌装压盖的进行。

缺点在平行四边行机构中会出现死点，在机构惯性不大时会影响运动的进行由于机构尺寸的限制，槽轮需用另外的电动机来带动。

在设计过程中，曾考虑过用下图的凸轮机构作为压盖灌装机构，从而六个工位连续工作，以提高效率，但考虑到输送装置等各方面原因后，放弃了此方案。

四运动循环图以曲柄滑块机构的曲柄转过的角度为参考与槽轮的导轮转过的角度相同工作转台停止转动停止灌装压盖机构的滑块退进五尺寸设计蜗轮蜗杆设计齿数模数压力角螺旋角设计曲柄滑块设计平行四边形机构设计槽轮的设计电算法与运动曲线图曲柄滑块机构运动曲线图平行四边形机构的运动曲线图小结设计小结参考数目附图方案二机构运动简图题目旋转型灌装机运动方案设计二设计题目及任务设计题目设计旋转型灌装机。

在转动工作台上对包装容器如玻璃瓶连续灌装流体如饮酒冷霜等，转台有多工位停歇，以实现灌装，封口等工序为保证这些工位上能够准确地灌装封口，应有定位装置。

如图中，工位输入空瓶工位灌装工位封口工位输出包装好的容器。

图旋转型灌装机该机采用电动机驱动，传动方式为机械传动。

技术参数见表表旋转型灌装机技术参数方案号转台直径电动机转速灌装速度设计任务旋转型灌装机应包括连杆机构凸轮机构齿轮机构等三种常用机构。

设计传动系统并确定其传动比分配。

图纸上画出旋转型灌装机地运动方案简图，并用运动循环图分配各机构运动节拍。

电算法对连杆机构进行速度加速度分析，绘出运动曲线图。

用图解法或解析法设计连杆机构。

凸轮的设计计算。

按凸轮机构的工作要求选择从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。

对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线实际廓线值。

画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图齿轮机构的设计计算。

编写设计计算说明书。

完成计算机动态演示。

设计提示机械原理课程设计旋转型灌装机运动方案设计目录题目设计题目及任务设计题目设计任务运动方案方案方案二方案三凸轮式灌装机运动循环图尺寸设计蜗轮蜗杆设计齿轮设计传送带设曲线图滑块的位移分析滑块的速度分析滑块的加速度分析由上述运动曲线图知该机构具有急回特性，由加速度曲线知，该机构冲击较小。

平行四边形机构的运动曲线图对点进行位移速度加速度分析点的加速度曲线位移曲线速度曲线由上述曲线可以看出，平行四边形机构在运动过程中，为匀速运动，加速度会发生突变，因而存在着冲击。

七小结方案简介在整个系统运用到了蜗杆蜗轮机构，槽轮机构，偏置曲柄滑块机构等常用机构。

完成了从瓶子的传输到灌装，压盖，最后输出的机器。

旋转型灌装机，是同时要求有圆盘的转动，曲柄滑块机构的运动和传送带的传送的机构。

圆盘间歇转动部分因为在系统的原始要求中需要有间歇转动的特性，而工位为个，所以在其中首先引入了可以实现间歇转动的典型机构槽轮机构。

且槽轮机构的转动速度是圆盘转速的倍，并且在转动时分别在个工位进行停歇。

灌装封口急回部分灌装和风口虽然为两个工位，但其的运动特性是样的，只是有个时间的差值而已。

而我们学过的有急回特性的最典型且简单的机构就是偏置曲柄滑块机构。

因为圆盘的转动为径蜗轮蜗杆齿轮设计下图所示的惰轮以及与其啮合的对齿轮采用标准齿轮模数压力角齿数直径齿轮齿轮传送带的设计速度每两个瓶子之间的距离其中为转台的角速度解得曲柄滑块机构的计算由机构整体尺寸，行程为，行程速比系数偏心距为具体设计过程见图解法平行四边形机构的设计由于已知曲柄长度为，连架杆长度为，由平行四边形定理可得出该机构的尺寸。

槽轮的设计﹤其中为中心距圆销半径为拨盘轴的直径为槽轮轴的直径六电算法与运动曲线图曲柄滑块机构运动