够承受实际工作环境下的载荷，它是产品的部分。

利用设计分析向导为用户提供了个易用分析的设计分析方法。

向导要求用户提供用于零件分析的信息，如材料约束和载荷，这些信息代表了零件的实际应用情况。

使用了当今最快的有限元分析方法快速有限元算法，它完全集成在环境中并与软件无缝集成，被广泛应用于玩具钟表相机机械制造五金制品等设计之中。

连杆受力情况中的模块为我们提供了很好的零件应力分析途径，通过对构件的设置约束点与负载，我们很容易得到每个零件在所给载荷后的应力分布情况。

由于不知道该零件的具体材料，所以我选用了中的合金钢材料，并且在轴棒两端加载了两个负载，经过运算后得到上图的应力分布图，通过不同色彩所对应的应力，我们可以清楚的看到各个应力的分布情况，虽然负载与理论计算的数据有偏差，不过对于我们了解零件的应力分布已经是足够了。

四凸轮机构设计有，即有。

取，取。

在推程过程中由得当时，且，即该过程为加速推程段，当时，且，则有，则有，即该过程为加速回程段所以运动方程单位符号单位方案凸轮廓线如下五齿轮设计全部原始数据重合度满足重合度要求。

分度圆齿厚参考文献孙恒，陈作模，葛文杰机械原理版北京高等教育出版社，崔洪斌，陈曹维实践教程北京高等教育出版社，邓力，高飞机械建模与工程实例分析，清华大学出版社公司，生信实维公司高级零件和曲面建模机械工业出版社上官林建，魏峥三维建模及实例教程，北京大学出版社设计方法及原理考虑到负传动的重合度虽然略有增加，但是齿厚变薄，强度降低，磨损增大正传动的重合度虽然略有降低，但是可以减小齿轮机构的尺寸，减轻齿轮的磨损程度，提高两轮的承载能力，并可以配凑中心距，所以优先考虑正传动。

设计及计算过程变位因数选择求标准中心距选取，由此可得啮合角求变位因数之和，然后在齿数组合为，的齿轮封闭线上作直线，此直线所有的点均满足变位因数之和和中心距的要求，所以，，满足两齿根相等的要求。

计算几何尺寸由可知，该传动为正传动，其几何尺寸计算如下中心距变动系数齿顶高变动系数齿顶高齿根高齿全高分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径基圆直径节圆直径顶圆压力角确定凸轮机构的基本尺寸求出理论廓线外凸曲线的最小曲率半径。

选取滚子半径，绘制凸轮实际廓线。

以上内容作在号图纸上设计数据设计内容连杆机构的设计及运动分析符号单位度数据连杆机构的动态静力分析及飞轮转动惯量的确定凸轮机构设计ˊ二压床机构的设计传动方案设计基于摆杆的传动方案六杆机构优点结构紧凑，在点处，力的方向与速度方向相同，所以传动角，传动效果最好满足急回运动要求缺点有死点，造成运动的不确定，需要加飞轮，用惯性通过优点能满足要求，以小的力获得很好的效果缺点结构过于分散六杆机构综合分析以上三个方案，各有千秋，为了保证传动的准确性，并且以满足要求为目的，我们选择方案三。

确定传动机构各杆的长度已知，，，如右图所示，为处于两个极限位置时的状态。

根据已知条件可得在三角形和中用余弦公式有优点结构紧凑，满足急回运动要求缺点机械本身不可避免的问题存在。

，由上分析计算可得各杆长度分别为三传动机构运动分析项目逆时针顺时针项目数值单位机构动态静力分析方案单位各构件的惯性力，惯性力矩与方向相同与方向相反与方向相反顺时针逆时针计算各运动副的反作用力分析构件对构件进行力的分析，选取比例尺，作其受力图构件力平衡则分析构件单独对构件分析杆对点求力矩，可得单独对构件分析杆对点求矩得解得对杆组进行分析大小方向选取比例尺，作其受力图则求作用在曲柄上的平衡力矩数值单位速度分析已知，逆时针大小方向铅垂选取比例尺，作速度多边形如图所示由图分析得顺时针逆时针顺时针速度分析图项目数值单位加速度分析大小方向⊥⊥选取比例尺，作加速度多边形图大小方向↑⊥六杆机构六杆机构确定传动机构各杆的长度三传动机构运动分析速度分析加速度分析机构动态静力分析基于环境下受力模拟分析四凸轮机构设计五齿轮设计全部原始数据设计方法及原理