理论值的距离，能够使运行更容易。因为其游隙较大的齿轮，在另方面齿隙也增加，它可能不是我们在些应用上所希望的。个行星轮系包含了固定在齿轮轴上的转臂和行星架以及齿轮和旋转的齿轮轴。个移动的手臂或承运人的有关该的轴以及齿轮自己可以旋转的齿轮轴。转臂可以是个输入或输出构件而且可被固定固定或可旋转。最外面的齿轮为内齿轮。个简单常见的行星轮是如左图所示的太阳行星轮系。这是三个行星齿轮轮系用于机械领域的原因他们可能被认为是在描述该传动装置的操作之。太阳轮转臂或内齿轮可能成为输入或输出的链接。如果转臂被固定，就不能旋转，个简单的三行星轮轮系吗有和。这是非常简单，不应令人困惑。如果转臂允许移动，算出速度比彰显出了人类的智慧。尝试这将显示该陈述的真实性如果你能做到，你应得到赞扬和声誉。这并不意味这将不可能，只是比较复杂罢了。不过，有个非常简单的方法获得所需的结果。首先，把这轮系假定认为是锁定的，因此把转臂和所有的作为刚体。所有的三个齿轮和手臂然后有个统的速度比。行星齿轮任何运动的特点是可以被第个固定支撑转臂和相对于另外个旋转的齿轮实现，然后锁定轮系并关于固定的轴旋转。净运动总和或两个不同的独立的分离运动来满足这问题的条件通常个构件被固定。若要进行此程序，构造的齿轮和转臂臂的角速度列出两例的每个表。锁定的轮系给定的为齿轮齿轮和齿轮。固定转臂为，。假定我们想知道齿轮与转臂之间的传动比,当齿轮固定时，轮时齿轮固定的。第行乘以常量中，以便在添加第二行时，齿轮的速度将为零。此常量为。现在，做个位移，然后另对应于添加这两行。我们发现。第个数字是挥臂速度，第二个数字是齿轮的速度，因此，它们之间的速度比是，再用这个结果乘以。这就是我们需要的田宫变速器的速度比，在变速器里面，环齿轮不会旋转，太阳齿轮是输入端，挥臂速度则是输出值。这是个通用过程，但可以为任何行星齿轮系服务。田行星齿轮组件之有而另有。因为行星齿轮必须刚好位于太阳和环齿轮之间，这个条件必须得到满足。事实上，这个条件得满足给定齿轮的数目。第个组件的速度比将是。第二个组件的速度比将是。这两个比率如同广告中介绍的那样。请注意，太阳齿轮和挥臂将向同个方向旋转。通用的求解行星轮系最佳方法是列表法，因为这种方法不包含像公式样的隐藏假设，也不要求应用矢量法进行计算。第步是隔离行星轮系，从行星轮系中分离出齿轮轮系的输入端和输出值。找到输入速度或转速，使用输入的行星齿轮轮系。般情况下，这里有两个输入端，其中之在简单情况下可能为零。现在准备两行关于转速或者角速度的图表。第行对应于围绕行星轴旋转次产生的参数，并由所有组成。记下第二行，其中假定臂速度为零，使用已知的齿轮比。你需要的行是上述两行组成的个线性组合，再加上未知乘数和。把输入的齿轮值相加,根据已知的输入速度，同时产生两个关于和的两种线性方程组。现在，把这两行数值相加的和乘以其各自的乘数，就产生了相关的所有齿轮的速度。最后，借助输出齿轮传动计算出输出速度。参考已经采取的正方向，务必使其旋转方向正确。田宫齿轮箱工具包各个组件从浇口处很好地被切割成单体，就像是用在电子产品中使用的齐平刀加工过样。然后，就可以用把锋利的阿克托刻刀将余下的细小塑料部件移除。要按照说明书所说，小心地除掉所有多余的塑料。仔细阅读说明，确保所有事情都按正确的方式运行，并位于正确的相对位置。变速箱组件在轻压下整体运行自如。要注意，棕色部件必须同时朝正确的相对方向运行。毫米的垫圈由两个组件提供，说明书中也有个垫圈的全尺寸绘图。不过，较小的垫圈在轴上会显得不适合。输出轴是金属材质。使用较大的长嘴钳压迫环使其进入垫圈前部的槽。说明书中有张图片讲述如何执行此操作。工具包中有个额外的环。三个插针进入行星齿轮的传动器，并受到它们的驱动。现在按照设计把变速箱组件堆叠起来。我使用整个四个组件，但要确保把个的部件放在电机末端的旁边。因此，我需要长螺丝刀。橙色的太阳齿轮作为最后个的部件，务必把这个齿轮紧紧地压进电机轴，压到它不能滑动为止。如果这个齿轮没有放好，电机加紧钳将不会关闭。通过该部件自身带的管子向齿轮注入润滑油，这样做效果比较好。如果您使用不同的润滑剂，首先从部件上取块塑料然后滴上是固定的，而环齿轮旋转周，我哦们简单相加就得到，这说明左侧齿轮已经旋转了两次。速度法当然也可以使用。考虑从动齿轮给侧齿轮施加的力是相同的，这也说明扭矩也会相等。参考书目田宫行星齿轮箱系统，型号。埃德蒙科学公司，目录号，项目。卡麦克尔，编著，肯特的机械工程师手册，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。设计和产品栏目，第页到第页和第页到第页。道蒂，机械原理，第版纽约约翰威立国际出版公司，年。第页到第页。润滑剂进行测试，以确保它和部件能兼容。干石墨润滑油效果也十分不错。在最后个组件的所有组成部分上都要涂满润滑油，因为这个组件在运行时能达到最高速度。把电动机放在合适的放置，动作要轻但要牢固，晃动电动机以便使太阳齿轮啮合。如果太阳齿轮没有达到啮合，电动机的加紧钳将不会关闭。现在，把电机终端都布置成个垂直的列阵，并按住电动钳。说明的背面显示如何装上驱动臂，并对齿轮箱的使用给出些提示。齿轮箱上有个额外的弹性圆柱销和两个额外的毫米垫圈。如果有些小的垫圈，它们可用在机械螺钉上，以把齿轮箱连接在起。在输出端产生的扭矩足够损坏机器最多千克厘米，因此，要确保输出臂可以自由旋转。机器使用的是拥有变电压和电流限制标准实验室直流电源，但也可以使用干电池。对于电池来说，安培的电流都是高负荷的，因此要提供充足有效的电源供应。说明书明确告知不能超过，这是个好建议。拥有的减量后，无论输出负载怎么样，电机都能够自由运行。齿轮箱在第次测试的时候运行良好。经秒表检测，齿轮箱的输出转数维持在秒圈，或每分钟转数为。这个数值符合电动机每分钟转数十分接近设定规格。把在序列中的另个齿轮箱跟测试这个连接起来也很容易各部件都包含进去以实现这点，并且能达到大约每小时个转数。此外，另个齿轮箱在四天内会产生次转数。这是个十分完美的工具，强烈推荐。其他行星轮系个很著名的行星链是瓦特太阳行星齿轮，在年申请专利，作为曲柄的替代品，使蒸汽引擎的往复运动转换成旋转运动。它由威廉默多克发明。在当时，曲柄装置已获专利，但是瓦特又不想支付版权税。个附带的优势是输出的旋转速度增加了。但是，它比曲柄贵得多，并且在曲柄专利过期后已很少使用。这个可以观看维基百科上的动画。输入的是驱动臂，上面装有具有相同尺寸行星传动齿轮和与其搭配的太阳齿轮。为防止行星轮转动，行星轮被固定在活塞杆上。虽然出现细微振荡，但在每次旋转后都能返回到相同的位置。应用表格法来解释上述的理论，第行是，其中第个数字指驱动臂，第二个对应行星齿轮，第三个对应太阳齿轮。第二行是在这里面，已经逆时针旋转行星齿轮周。两行相加得到，这意味着驱动臂的次转动引擎的次连击传给太阳齿轮两次转动。我们可以通过太阳和行星齿轮来阐明另种分析行星轮系的方法，在这个方法中我们需要使用速度这个概念。该方法可能会比表格方法更令人满意，并更加清晰地说明轮系的工作原理。如上图所示，和分别是行星齿轮与太阳齿轮的中心。围绕的旋转角速度是，在这里假定是顺时针方向。如图位置显示，处获得了个向上的速度。现在，行星齿轮停止旋转，所以在齿轮上的所有点具有和相同的速度。这其中包括啮合节点，也是太阳齿轮上的点，围绕固定轴的旋转角速度为。因此所得结果跟表格方法计算出来的样。左侧图说明了速度法是如何应用于上述行星齿轮集的。假定太阳齿轮和行星齿轮为相同的直径个单位。接下来，环形齿轮直径。我们先假定太阳齿轮是固定的，因此啮合节点也是固定的。点的速度是驱动臂角速度的两倍。由于点是固定的，所以点必须以两倍于的速度移动，或者四倍于驱动臂的速度移动。但是，的速度是环形齿轮角速度的三倍，这样得出。如果驱动臂是输入端，那么速度比就是，而环形齿轮是输入端时，速度比则是。三速自行车轮毂可能包含两个这样的行星轮系，它们由两个环形齿轮连接其实，就跟普通的轮系样。输入端是从后链轮齿到个轮系的轮臂，而输出端则是从第二个轮系的轮臂到轮毂。可以在轮轴上锁定个或两个太阳齿轮，要不然就把太阳齿轮锁定在轮臂上而不固定在轮轴上，以使轮系的比例达到。三个齿轮分别是高输出端轮系锁定中间两个轮系均锁定低输入端轮系锁定。当然，这只是种可能性，已经生产了许多不同的可变轮毂。驶德美爱驰在年推出行星可变轮毂。很受欢迎的轮毂拥有上述提及的比率。链式升降机可能会使用行星轮系。环形齿轮是固定的，为主要壳体的组成部分。输入端为太阳齿轮，输出端是从行星搬运装置。太阳齿轮和行星齿轮拥有非常不同的直径以获得个大的减速比。福特型车年使用的是反向行星变速器，在这个装置中，制动带被应用于转载太阳齿轮的轴，而制动带选择的就是传动比。低传动比向前时为，而其反向传动比是，高传动比为。反向的意思是指，位于行星传动轴上的齿轮驱动轴上的其他齿轮，这些齿轮都跟主轴同心，而主轴上则安装了制动带。作业控制装置其实就是三个踏板低中性高，反向，变速器制动。应用的手动闸能够中和动力，以停止左手踏板。前面的火花塞和风门都位于转向柱上。如上图所示，汽车试验台是个锥齿轮行星轮系。在小齿轮的驱动下，内齿轮冠状轮旋转自如，并带动从动齿轮。事实上只奥个从动齿轮就可以了，但多个便能提供更好的对称性。环齿轮对应的似乎行星传动装置，而从动齿轮对应的是普通行星链上的行星齿轮。从动齿轮驱动位于半轴上的侧齿轮，这些侧齿轮对应的是太阳齿轮和环齿轮，也是输出端的齿轮。当在两个半轴以相同速度旋转时，从动齿轮不会旋转。当这两个半轴旋转速度不同时，从动轮就会旋转。该试验台赋予侧齿轮平等的扭矩也就是它们是在同等的距离下被从动齿轮驱动的，同时允许他们以不同的速度旋转。如果个车轮滑动，它就以双倍速度旋转，而另个车轮不旋转。不过，同样的小扭矩应用于两个轮子。使用表格法可以轻松分析角速度。旋转整个链装置时，为环齿轮从动轮左侧齿轮右侧齿轮产生的角速度数值分别是。把环齿轮固定时，分别产生的数值是，。如果右侧齿轮,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,英文译文介绍行星轮变速箱由个约,，的直流电机运行。最大传动比，输出速度为。四级行星轮变速箱由两个和两个的传动级组成，并可以任意选择组合。对于小的机械应用程序这不仅是个良好的驱动器，而且还提供了个出色检验的行星齿轮系。这种齿轮变速箱是种设计非常精心的塑料套件，可在约个小时用很少的工具装配完成。参考文献中给出了装备资料。下面让我们来开始检验齿轮传动装置的基本原理和分析行星轮系的技巧。行星轮系对直齿圆柱齿轮的由节圆表示在图表中，它们相切与节点点，啮合齿轮的轮齿齿顶超出了节圆半径，在节圆与齿齿顶之间有齿顶间隙，。若节圆半径分别为