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要求,各液压缸行程如表。
表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸安装总长液压缸油口直径的计算液压缸油口直径应根据活塞最高运动速度和油口最高液流速度而定,公式如下式中液压缸油口直径液压缸内径液压缸最大输出速度油口液流速度,根据机械设计手册,取如表所示表臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸臂架液压缸活塞杆柔度校核计算由于,活塞杆属于细长杆,细长杆当临界应力小于或等于材料的比例极限时,即压杆发生弹性失稳。
若令则时,压杆发生弹性失稳。
这类压杆又称为大柔度杆。
对于不同的材料,因弹性模量和比例极限各不相同,的数值亦不相同。
活塞杆采用号钢,号钢,,,活塞杆细比称为柔度计算如下此处为折算长度,由于小臂活塞杆又长又小,故只要小臂活塞杆满足就可以,约,小臂活塞杆直径,,故满足要求,则活塞杆长度和缸筒长度的取值合格。
液压泵的参数计算油泵工作压力计算液压泵的出口压力必需满足系统工作压力,并考虑沿程压力流量损失和油泵的使用工作寿命等因素,根据招标文件要求,液压系统油泵最高工作压力应满足其中液压缸最大工作压力取油缸启动额定工作压力从液压泵出口到液压缸入之间总的管路损失,的准确计算要待元件选定并给出管路图时才能进行,初算时可按经验数据选取本系统中,取故故选定的定量泵满足设计要求油泵最大工作流量计算由表可知,前进时所需流量最大是,油泵最大工作流量其中为系统的泄漏系数,,取。
为同时动作的液压缸最大总工作流量。
故故选定的定量泵满足设计要求油泵排量计算其中为油泵排量为油泵最大工作流量。
为油泵工作转速,般转速为。
那么故选用定量柱塞泵满足设计要求。
液压系统性能验算液压系统压力损失沿程压力损失沿程压力损失,主要是液压缸快速运动时进油管路的损失。
设系统采用号抗磨液压油,其工作环境温度为时,臂架所需的工作压力所力,故只要对臂架进行核查验算,设定此管路长为,管内径,当液压缸前进时通过的流量为,正常运转后的粘度为油在管路的实际流速因为系统中采用是光滑的金属圆管,其临界雷诺数为,而实际流动时的雷诺数为,小于,则管中应为层流,则阻力系数介质的密度为,则进油路上的沿程压力损失为求得沿程压力损失为局部压力损失液体流经如阀口弯管通流截面变化等局部阻力处所引起的压力损失。
液流经过这些局部阻力处时,由于液流方向和流速均发生变化,在这里形成了旋涡,使液体的指点之间互相撞击,从而产生能量的损耗。
局部压力损失包括管道安装和管接头的压力损失和通过液压阀的局部压力损失,前者视管道的具体结构而定,般取沿程压力损失的,约为,而后者与通过阀的流量大小有关,若阀的额定流量和额定压力损失为和,则当通过阀的流量为时的阀的压力损失为为从系统图中可以看出,从泵的出口到油缸的进油口,要经过单向阀电磁换向阀单向节流阀溢流阀。
设定单向阀的额定流量为,额定压力损失,电磁换向阀的额定流量为,额定压力损失为,单向节流阀的额定流量为,额定压力损失为。
溢流阀的额定流量为,额定压力损失为。
通过各阀的局部压力损失之和真空表回油扩散滤芯压力表压力表压力表插头插头总结通过近两个月的毕业设计,使我掌握了般液压系统的设计方法和步骤,不仅是对所学知识的个巩固,也从中得到新的启发和感受,同时也提高了自己运用理论知识解决实际问题的能力,而且比较系统的理解了液压设计的整个过程。
在整个设计过程中,本着实事求是的原则,抱着科学严谨的态度,主要按照设计步骤,查阅资料,搜索些相关的资料和相关产品信息。
这次设计是大学四年来最系统最完整的次设计,也是最难的次。
在设计付出了不少心血和汗水,在期间也遇到不少的困难和挫折,幸好有戴正强老师的指导和帮助,才能够在设计中少走了些弯路,顺利的完成了设计。
本次设计课题是机械行业中应用的液压系统,这对于涉世未深的我来说也存在定的难度,因此在设计的过程中,有些实际问题也未能完全考虑到,也存在定的缺陷。
在这个设计中,主要运用到的知识有液压机械原理热处理公差机械制图绘图金属工艺学等方面,这也比较系统的运用了所学的知识,但在这个飞速发展的信息网络时代,这是微不足道的,这更需要在以后的实际工作中继续学习和应用,努力加强设计的能力。
参考文献中联重科混凝土机械公司培训部中联重科混凝土机械基础知识教材许福玲,陈尧明主编液压与气压传动版北京机械工业出版社,姜继海,宋锦春,高常识主编液压与气压传动北京高等教育出版社,雷天觉主编新编液压工程手册北京理工大学出版社,徐灏主编机械设计手册第卷北京机械工业出版社,王三民,诸文俊主编机械原理与设计北京机械工业出版社,王广怀液压技术应用哈尔滨哈尔滨工业大学出版社,丁德全主编金属工艺学北京机械工业出版社,张利平现代机床液压站的结构选型制造技术与机床,孙家琪液压自动板框压滤机液压与气动,陈榕林张磊液压技术与应用北京电子工业出版社,张利平液压传动系统及设计北京化学工业出版社,周士昌液压系统设计图集北京机械工业出版社,致谢大学生活在这个季节即将划上个句号,而于我的人生却将面对又次征程的开始。
四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下,走得辛苦却也收获满囊,在论文即将完成之际,感谢亲爱的母校,敬爱的老师和亲爱的同学们。
感谢母校给了我个优越的成长环境,让我在这个美好的环境中学习,学会怎样生活。
本次的毕业设计就是在这个美好的环境中才得以完成任务的。
感谢老师们的敦敦教导,让我在大学里学到很多的知识和经验,对本次的设计起到了很大的帮助。
在此,我要特别感谢我的指导老师戴正强老师。
戴老师治学严谨学识渊博思想深邃视野雄阔及不厌其烦地指导下,我学到了很多的设计思想和设计经验。
这些思想和经验在今后的职业生涯中同样能起着重要的作用。
最后,还要感谢所有参考文献的作者。
因为他们的宝贵经验和奉献精神,为我的毕业设计提供了坚实的基础。
总的压力损失由上面的计算所得可求出液压系统的发热温升计算计算液压系统的发热功率液压系统工作时,除执行元件驱动外载负荷输出有效功率外,其余功率损失全部转化为热量,使油温升高该系统中产生热量的元件主要有液压缸液压泵溢流阀和单向阀,散热的元件主要有油箱,系统经段时间后,发热与散热会相等,即达到热平衡。
液压系统的功率损失主要有以下几种形式液压泵的功率损失式中工作循环周期投入工作液压泵的台数液压泵的输入功率各台液压泵的总效率第台泵工作时间液压执行元件的功率损失式中液压执行元件的数量液压执行元件的输入功率液压执行元件的输入效率第个执行元件工作时间溢流阀的功率损失式中溢流阀的调整压力经过溢流阀回油箱的流量。
油液流经阀或管道的功率损失式中通过阀或管路的压力损失通过阀或管路的流量。
由以上各种损失构成了整个系统的功率损失,即液压系统的发热功率该公式适用于回路比较简单的液压系统,对于复杂系统,由于功率损失的环节太多,计算较麻烦,通常用下式计算液压系统的发热功率式中液压系统的总输入功率输出的有效功率。
对于本系统来说,就是正个工作循环中的泵的平均输入功率式中是液压系统的总输入功率,是输出的有效功率式中工作周期分别为液压泵液压缸液压马达的数量第台泵的实际输出压力流量效率第台泵工作时间液压缸外载荷及驱动此载荷的行程。
总的发热功率系统的散热和温升验算液压系统的散热途径有油箱表面和油管表面,在本系统中只考虑油箱表面的散热。
则散热面积为假设通风良好,取为系统的温升设环境温度,则热平衡温度为则液压元件的选择液压阀的选择选择液压阀主要根据阀的工作压力和通过阀的流量。
液压阀的作用是控制液压系统的油流方向压力和流量,从而控制整个液压系统。
系统的工作压力,执行机构的动作顺序,工作部件的运动速度方向,以及变换频率,输出力和力矩等。
根据液压阀额定压力来选择选择的液压阀应使系统压力适当低于产品标明的额定值。
对液压阀流量的选择,可以按照产品标明的公称流量为依据,根据产品有关流量曲线来确定。
液压阀的安装方式的选择液压阀与系统的管路或其他阀的进出油口的连接方式,般有三种,螺纹连接方式,板式连接方式,法兰连接方式。
安装方式的选择要根据液压阀的规格大小,以及系统的简繁及布置特点来确定。
液压阀的控制方式的选择液压阀的控制方式般有四种,有手动控制,机械控制,液压控制,电气控制。
根据系统的操纵需要和电气系统的配置能力进行选择。
液压阀的结构形式的选择液压阀的结构方式分为管式结构,板式结构。
般按照系统的工作需要来确定液压阀的结构形式。
根据以上的要求来选择液压控制阀,所选的液压阀能满足工作的需要。
液压元件成品件列表根据系统要求合理选择液压元件减少产品生产成本,增强产品性能,如表表序号编码代号名称数量底盘发动机主油泵恒压泵齿轮泵吸油滤油器吸油滤油器回油滤油器叠加减压阀溢流阀电液换向阀液动换向阀电液换向阀溢流阀逻辑阀节流截止阀减压阀蓄能器电磁换向阀液压马达叠加溢流阀压力开关单向阀散热器单向阀油温油位计空气滤清器真空压力表保护元件的要求,通过相应的精过滤器再次过滤。
为防止系统中杂质流回油箱,可在回油路上设置磁性过滤器或其他型式的过滤器。
根据液压设备所处环境及对温升的要求,还要考虑加热冷却等措施。
在本次设计中,液压系统及电气控制系统关键元器件均采用国际和国内知名先进品牌的各类液压电气元件辅件和技术。
本次设计全面满足要求的各项标准规范要求,同时参考国际标准,对产品进行全面的优化设计。
液压系统图的绘制整机的液压系统图由拟定好的控制回路及液压源组合而成。
各回路相互组合时要去掉重复多余的元件,力求系统结构简单。
注意各元件间的联锁关系,避免误动作发生。
要尽量减少能量损失环节。
提高系统的工作效率。
为便于液压系统的维护和监测,在系统中的主要路段要装设必要的检测元件如压力表温度计等。
大型设备的关键部位,要附设备用件,以便意外事件发生时能迅速更换,保证主要部件连续工作。
各液压元件尽量采用国产标准件,在图中要按国家标准规定的液压元件职能符号的常态位置绘制。
对于自行设计的非标准元件可用结构原理图绘制。
系统图中应注明各液压执行元件的名称和动作,注明各液压元件的序号以及各电磁铁的代号,并附有电磁铁行程阀及其他控制元件的动作表。
本液压系统原理图如图图混凝土泵车液压原理图液压系统动作说明液压系统采用双泵双回路,泵送油路和分配油路独立,互不干
