真查阅题目涉及内容的相关文献资料手册标准大胆创新，确定合理可行的总体设计方案机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确课程设计说明书份，包括，题目及要求，总体方案的确定，机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。

设计说明书应叙述清楚表达正确内容完整技术术语符合标准。

第三章课程设计的内容第节课程设计题目两维数控平台及控制系统设计。

机械部分的设计确定脉冲当进给速度和工作载荷第二节课程设计的内容数控装置总体方案的确定数控装置设计参数的确定方案的分析，比较，论证。

标准。

第三章课程设计的内容第节课程设计题目两维数控平台及控制系统设计。

机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。

定合理可行的总体设计方案机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确课程设计说明书份，包括，题目及要求，总体方案的确定，二节课程设计的要求课程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许相互抄袭认真阅读册标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度创新精神专业技能等方面综合素质的提高。

的出现，数控车削加工技术得到了广泛几年来日本在这方面进展也很快，把高端车削列为五大现代制造技术之。

的应用，同时以制造业为主要服务对象的车削刀具制造及应用技术也得到迅速发展。

大量高速高效柔性复合环保的数控车削加工刀具及应用新技术不断涌现，使传统的切削加工技术发生了根本的变化。

如今，硬切削干式切削高速高效加工已成为现代切削技术的重要标志，并带动着切削加工技术水平的全面提高，已成为数控加工的关键技术。

数控车削刀具材料的发展状况刀具材料发展的主要特点表现在以下两个方面方面硬质合金取代高速钢成为主要的刀具材料另方面超硬刀具材料使用比重大幅增加。

用，在很多工厂具有不可替代性。

市场需求。

第二章数控车削加工质量控制的发展过程数控车削加工质量控制的发展背景随着科学技术发展的和社会的进步，为求的高效率地生产出高质量的产品，世界各地都不惜耗费巨资，投入大量人力物力，采用最先进的技术手段，不断深入的研究探讨切削加工方法和理论。

数控车削技术在这种形势下很快成熟起来的，并向高速超高速方向发展。

数控车削加工可用于加工铸钢钢纤维强化复合材料可用于加工水平垂直和倾斜的平面，以及台阶沟槽和成型表面等。

数控车削加工质量控制的发展现状在数控车削方面，美日法德等国家的技术已相当成熟，他们早在上世素，如果不能对影响因素不能正确处理，是很难提高数控车削加工质量的，也更谈不上研究超高速车削等问题。

当前车削加工仍是很基本很重要的加工方法之，在航空航天模具制造及精密微细加工等方面得到广泛应数控车削加工法和理论。

数控车削技术在这种形势下很快成熟起来的，并向高速超高速方向发展。

制的发展过程数控车削加工质量控制的发展背景随着科学技术发展的和社会的进步，为求的高效率地生产出高质量所掌握的各项知识，理论联系实际，不断总结，提高产品质量，满足市场需求。

第二章数控车削加工质式中滚珠丝杠的螺纹升角当量摩擦角根据当量摩擦系数和当量摩擦角关系见表杆，具体型号如下向向二因向的滚珠丝杆比向的滚珠丝杆所受，前面已经定，材料选择灰铸铁。

所以因为无锡职业技术学院毕业设计说明书式中导程，丝杠公称直径，则根据式则根据式得η。

表当量摩擦系数和当量摩擦角齿圈材料锡青铜无锡青铜灰铸铁齿面硬度其它其它相对速度所以在选择传感器时，应注意检测精度和对切割材料的适应性，同时安装时还需要注意采取抗干扰措施。

割头具有多种先进的智能和附加功能，如自动调整激光喷嘴距离自动清洁喷嘴同轴喷水机构切割头转动切割嘴摆动等。

这些功能机构的增加，不可避免地增加了切割头的重量，成切割头的动态性能不好，随动机构反应不灵敏。

般来说，普通数控激光切割机轴拖动重量在以上时，应采用重力平衡设施。

无锡职业技术学院毕业设计说明书反光镜平衡气缸直线导轨切割头轴该方式重量轻体积小易安装，还可根据要求调整气缸的平衡力。

而高性能数控激光切割机的轴拖动重量在以上就必须施加重力平衡设施，特别是在高速飞行光路设计中，这点尤为重要。

这些功能机构的增加，不可避免地增加了切割头的重量，成切割头的动态性能不好，随动机构反应不灵敏。

割头具有多种先所以在选择传感器时，应注意检测精度和对切割材料的适应性，同时安装时还需要注意采取抗干扰措施。

轮廓控制系统的结构要比点位直线控系统更为复杂，在加工过程中需要此类数控机床的信息流是单向的，即进给脉冲发出去后，实际移动值不再反馈回来，所以称为开环控制数控机床。

开环控制系统的数控机床结构简单，成本较低。

但是，系统对移动部件的实际位移量不进行监测，也不能进行误差校正。

因此，步进电动机的失步步距角误差齿轮与丝杠等传动误差都将影响被加工零件的精度。

开环控轮廓控制数控机床轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度直线控制数控机床直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在定范围内变化。

直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。

直线控制的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。

现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是种直线控制数控机床。

常用的它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状。

的各个坐标方向的进给运动的速度能在定范围内进行调整，兼有点位和直线控制加工的功能，这类机床应该称为点位直线控制的数控机床。

有多轴箱的轴向进给进行钻镗加工，它也可算是种直线控制数控机床。

的数控铣床，有三个坐标轴，可用于平面的铣削加工。

现代组合机床采用数控进给伺服系统，驱动动力头带直线控制的简易数控车床，只有两个坐标轴，可加工阶梯轴。

机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在定范围内变化。

安装回转长臂，端部装有电磁铁的工件抓放机构。

年，美国机械铸造公司在上述方案的基础之上又试制成台数控示教再现型机械手。

商名为即万能自动。

运动系统仿造坦克炮塔，臂回转俯仰，用液压驱动控制系统用磁鼓最存储装置。

不少球坐标式通用机械手就是在这个基础上发展起来的。

目前，在国内很多工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，劳动强度大生产效率低。

到了应用，在机械行业中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。

它适应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

目前我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我国自动化生产水平的提高，从经济上技术上考虑都是十分必要的。

因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

通过对机械设为了提高生产加工的工作效率，降低成本，并使生产线发展成为柔性制造系统，适应现代自动化大生产，针对具体生产工艺，利用机器人技术，设计用台装卸机械手代替人工工作，以提高劳动生产率。

因此，进行机械手的研究设计是非常有意义的。

技术及其工程应用的水平和国外比还有定的距离，应用规模和产业化水平低，机械手的研究和开发直接影响到我应于中小批量生产，可以节省庞大的工件输送装置，结构紧凑，而且适应性很强。

目前我国的工业机器人中它可用于零部件组装，加工工件的搬运装卸，特别是在自动化数控机床组合机床上使用更普遍。

险重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。

机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行