品质量和劳动效率，不惜耗资以每台五六十万元的价格从国外购进数控切割设备。

型的个经济有效的途径。

数控切割机在造船工业中的应用是造船工艺的项重大改革，是实现船厂现代化改造的个重要内容。

数控火焰切割机属于对金属结构件进行切割下料的气割设备。

在机械船舶压力容器冶金行业中，各种形状的厚钢板的切割下料工作量非常大。

随着国民经济的发展，数控火焰切割机的设计数控技术已应用于国民经济的各个部门，切割设备也不例外。

因此，面向中小企业，开发种经济型数控火焰切割机床，有很大的市场潜力，必将取得明显的社会效益和经国内生产的该类设备般每台也在三四十万元以上，这样的价位对于中小金属结构件企业来说望尘莫及。

切割机的设计数控技术已应用于国民经济的各个部门，切割设备也不例外。

目前，国内许多大型结构件企业舶压力容器冶金行业中，各种形状的厚钢板的切割下料工作量非常大。

数控火焰切割机属于对金属结构件进行切割下料的气割设备。

在机械船数控切割机在造船工业中的应用是造船工艺的项重大改革，是实现船厂现代化进步开展微机控制机床的研究和生产工作，将是我国机械工业改造旧设备，研制新机型的个经济有效的途径。

因而不能纠正系统的传动误差。

但开环系统结构简单，调整维修容易，在速度和精度要求不太高的场合得到展芯片的选用及控制系统框图的设计接口电路及伺服控制电路的设计和选用系统控制软件的设广泛应用。

考虑到运动精度要求不高，为简化结构，降低成本，宜采用步进电机开环伺服系统驱动。

计算机系统的选择采用系列中的单片机扩展控制系统。

单片机的主要特点是集成度高，可靠性好，功能强，速度快，性价比高。

控制系统由微机部分键盘及显示器接口及光电隔离电路步进功率放大电路等组成。

已知条件脉冲二节课程设计的要求课程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许相互抄袭认真阅读课程设计指导书，明确题目及具体要求认真查阅题目涉及内容的相关文献资料手册标准大胆创新，确定合理可行的总体设计方案机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确课程设计说明书份，包括，题目及要求，总体方案的确定，机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。

设计说明书应叙述清楚表达正确内容完整技术术语符合标准。

第三章课程设计的内容第节课程设计题目两维数控平台及控制系统设计。

机械部分的设计确定脉冲当进给速度和工作载荷第二节课程设计的内容数控装置总体方案的确定数控装置设计参数的确定方案的分析，比较，论证。

标准。

第三章课程设计的内容第节课程设计题目两维数控平台及控制系统设计。

机械系统设计，控制系统设计，参考文献等。

定合理可行的总体设计方案机械部分和驱动部分设计思路清晰，计算结果正确，选型合理微机控制系统方案可行，硬件选择合理，软件框图正确课程设计说明书份，包括，题目及要求，总体方案的确定，二节课程设计的要求课程设计应在教师的指导下由学生独立完成，严格地要求自己，不允许相互抄袭认真阅读册标准及编写技术说明书的能力，促进学生在科学态度创新精神专业技能等方面综合素质的提高。

定输入功率小齿轮宽度，直径大齿轮宽度，直径传动比。

计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量已知滚珠丝杠的公称直径，总长，导程，材料密度−移动部件总重力机型号为，为三相反应式，由常州宝马集团公司生产，三相六拍驱动时步距角为，从≪机电体化系统设计课程设计指导书≫表查得该型号电动机转子的转动惯量‧。

机型空载静态启动力矩飞轮矩转动惯量五则加在步进电动机转轴上的总转动惯量为𝜋计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩为为启动时折算到电动机转轴上的最大加速转矩为移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩为由于丝杠预紧时折算到电机轴上的附加摩擦转矩可以忽略ε𝜋−𝜋−式中ε电机最大角加速度电机最大转速运动部件从停止起动加速到最大快进速度所需时间。

令起动加速时间输出轴最大转速要求为。

齿轮的有关尺寸如右表。

轴要求运动分辨率优于，最大旋转速度为，由于分辨率较高，所以决定采用谐波减速器。

所需谐波减速器应输出的力矩为，为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度，工件的最大转动惯量为−−‧卡盘的最大转动惯量为−−‧法兰的最大转动惯量为−−‧‧关系式个站。

京谐波传动技术研究所生产的谐波减速器系列机型，减速比用的。

与之相关参数请查看去上述研究所网‧由于轴起动用的是恒转矩起动，选择谐波减速器的原则是按照最高转速选用机型。

‧卡盘的最大转动惯量为−−‧法兰的最大转动惯量为−所需谐波减速器应输出的力矩为，为谐波减速器总输出惯量，为谐波减速器输出的最大角加速度，工件的最大转动惯量为−−轴要求运动分辨率优于，最大旋转速度为，由于分辨率较。

齿轮的有关尺寸如右表。

艺方案为道工序下料锻造车端面及凸台外在加工孔底孔时，如要减少镗加工切削量而采用钻头去除端部余量也是可以的。

工序操作要点在此道工序中，端面的车削是第步要做的，而端面槽和内锥面的加工可以不分先后。

内锥面的加工需要注意的坡口段要最后加工出来，以制造测量基准。

工序这部份不涉及操作要点工序操作要点操作要点必须采用正反刀粗精交错的加工方式，否则刀具重新装夹与对刀的工作量很大，不易保证。

圆弧段的公差较严，是重点保护部分，可利用刀具圆弧补偿加工，并通过测量直径尺寸的方法间接速的发展，数控编程的工作效率不再完全取决于编程人员的理论基础和技巧，但无论是为充分发挥数控机床的潜力提高数控编程的工作效率，还是为开发研制数控自动编程工具，熟练掌握数控编程的原理方法手段操作和应用，都是十分必要的。

第章工艺方案分析零件图加工分析从图样上可以看出，该工件的外形部位加工余量明显增大，加工中刀具干涉的可能性增大。

为避免加工中径向切削力过大造成的工件移位，用尾座顶尖增加加紧力，注意加工方法与入刀位置，避免干涉情况处理。

图样中的曲面夹角和的位置尺寸都是常规加工工艺方案工序划分原则宜采用工序集中原则，工序的划分方法采用按装夹次数划分。

的轮廓长度尺寸精度也较严，但在该图样中，其与圆弧段并没有重要的精度关联，是容易保证的。

图样中的曲面夹角和的位置尺寸都是常规方法不易测量的，主要靠程序保证。

为避免加工中径向切削力过大造成的工件移位，用尾座顶尖增加加紧力，注意加工方法与入刀位置，避免干涉分析零件图加工分析从图样上可以看出，该工件的外形部位加工余量明显增大，加工中刀具干涉的可能性增大。

数控自动编程工具，熟练掌握数控编程的原理方法手段操作和应用，都是十分必要的。

能，做到控制机与编程机合二为，软件业得到了迅速的发展，数控编程的工作效率不再完全取决于编程人员的理论基础和技巧，但无论是为充分发挥数控机床的潜力提高数控编程的工作效率，还是为开发错，