法，常见的是双模控制形式。这种改进的控制方法的出发点主要是因为模糊控制器本身消除系统稳态误差的性能比较差，难以达到较高的控制精度，而调节器的积分调节作用从理论哂纳感可以使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除误差作用，因此把模糊控制和调节器相结合以增加稳态控制性能。参数自整定模糊控制参数自整定模糊控制根据控制系统的性能在线性的整定比例因子和，使它们保持合适的数值。从而使误差误差变化率等计算出表征系统性能指标的数据个是比例因子调整功能模块，它用套调整算法在参数自整定模糊控制比常规的模糊控制系统增加了两个功能模块，个是系统的性能测量模块，它由系统从而使系统的性能达到令人满意的水平。参数自整定模糊控制参数自整定模糊控制根据控制精度，而调节器的积分调节作用从理论哂纳感可以使系统的稳态误差控制为零，有着很好的消除误差作用，因此把模糊控制和调节器相结合以增加稳态控制性能。下面是这些年来对模糊控制方法研究所取得的成果积分模糊控制复合控制指的是模糊技术与常规的控制算法相结合的种控制方法，常见的是双模控制形在期间，积分器对基准电压进行积分，放电速度较快在期间积分器改为对较小的基准电压进行积分，放电速度较慢。在计数时，把计数器也分为两段进行计数。转化器的基本关系式为本设计中，取，时钟脉冲周期，基准电压，并希望把在次测量过程中，积分器上电容器的充电电荷与放电电荷是平衡的，则其中将上式加以整理得将上式进步整理，可得三斜式积分式在计数时，把计数器也分为两段进行计数。在期间，从计数器的高位位开始计数，积分器对基准电压进行积分，放电速度较快在期间积分器改为对较小的基准电压进行积分，放电速式转换器的转换波形是将双积分式的反向积分阶段分为图所示的两部分。在期间，进位脉冲使控制逻辑电路发出信号，令开关转换至参考电压侧，采样阶段结束。恢复为全，这个时间正好等于固定的积分时间，。计数器复时，同时给出个溢出脉冲润滑机理与润滑油稀油大大提高有台立式车床经静压改造后，使机床加工工件的重量从提高到多。润滑站的结构及工作原理稀油润滑站主要由油箱齿轮泵装置过滤器双筒网式油过滤器和磁过滤器，列管式冷却器仪表控制装置管道阀门等组成。结构为整体式。工作时，油液由齿轮泵从油箱中吸出，经单向阀双筒网式过滤器列管式冷却器，被直接送到设备的润滑点，油站最高工作压力，最低工作压力为，根据润滑点的要求，通过调节安全阀确定使用压力，当油站的工作压力超过安全阀的调定压力时，安全阀自动打开，多余的油液即流回油箱。稀油润滑站的机构特点设有备用泵稀油润滑站有两台泵，台工作为了挖掘机械设备潜力，提高劳动生产率。由此可见，由于摩擦与磨损所造成的损失是十分惊人的。因此，加强机械设备润滑，对提高摩擦副的耐摩性和机械设备的可靠性，延长关键零部件的使用寿命，降低机械设备使用维修费用，减少机械设备故障，都有着重大意义。据统计，约有的机械设备故障是由于润滑不正确引起的。例如，我国各地汽车轮毂轴承的润滑曾推广采用空毅润滑技术即只在轴承内装满润滑脂，在轮毂空腔内只填容积的润滑脂，而不像无法使用。特别是重型机床精密机床及高效自动化机床，常常由于轴承导轨及其它重要摩擦副存在缺陷而发生故障或达不到所需要的加工精度与能力，以致长期容积的润滑脂，而不像过去采用装满的方法，使轮毅发热减少，相应降低了轮毂和轴承的温度而减少了润滑脂的流失，同时还避免了因润滑脂流到制动鼓和蹄片上而使制动失灵。例减少机械设备故障，都有着重大意义。据统计，约有的机械设备故障是由于润滑不正确引起的。因此，加强机械设坏是由于磨损而引起的。由此可见，由于摩擦与磨损所造成的损失是十分惊人的。程网站用户的特殊性，个精品课程网站般要设计出考试学习答疑等功能。同时这些功能又根据用户的不同给予不同的权限，这些权限决定用户所能完成的主要功能，主要通过精品课程网站来学习，所以学生具有的权限应该是作业考试聊天等，教师具有的权限是出题答疑等，管理员作为网站的管理者，拥有最大的权限，因此作为精品课程网站的管理员，要有维护网站正常运行的能力，更新数据库的能力，更新通告的功能，要有完成网站网页更新的能力等。因此，精品课程网站应因此，本文的主要目的是分析说明精品课程网站研究应具有本文的主要工作如果从个较低层次来理解什么是精品课程网站。那么首先它是个网站，因此它必须具备个网站所应该拥有的开放性可用性安全性可维护性等属性。要做到这些，就必须要求在设计与实现过程中更多去了解与网络有关的知识。其次，精品课程网站设计与实现的主要目的是传播知识，因此它必须具备些与教育有关的功能，比如考试答疑等功能。作者认为精品课程网站应该是个与时代接轨的产物国内外各个大学都在积极的筹建具有自身的知识产权的精品课第二章精品课程网站的需求分析与设计精品课程网站的发展现状精品课程网站的发展是伴随着计算机网络技术同步发展的。作者认为精品课程网站应该是个与时代接轨的产物，因此还应该具备这个时代所必须的些特性，比如信息化高效远程资源共享等特点。其次，精品课程网站设计与实现的主要目的是传播知识，因此它必须具备些与教育有关的功能，比如考试答疑要做到这些，就必须要求在设计与实现过程中更多去了解与网络有关的知识。那么首先它是个网站，因此它必须具备个网站所应该拥有的开放性可用性安全本文的主要工作如果从个较低层次来理解什么是精品课程网站。高性能关键工艺装备的自主设计和制造能力高可靠性基础功能部件的批量生产应用等方面，同发达国家相比，我国仍存在较大的差距。前苏联曾经在移动机器人技术方面居于世界领先的地位，俄罗斯作为前未来研究热点是将各种智能控制方法应用到移动机器人的控制。移动机器人的主要组成个理想的移动机器人系统通常由三个部分组成移动机构，感知系统和控制系统。移动机构是移动机器人的核心，决定了机器人的核心，决定了机器人移动空间。感知系统般采用摄像机，激光测距仪，超声波传感器，红外传感器，陀螺仪等。随着计算机另方面它也是生产力发展的需求的必然结装备设计传感器应用的能力强调设计的实用性结构的简单便捷性。同时也培养了我们独立思考分析问题解决问题的能力，为今后机械设计和适应工作岗位打下了坚实的基础。国内外的发展概况国内外发展概况移动机器人的研究始于上世纪年代末期，随着计算机技术传感器技术以及信息处理技术的发展，移动机器人已被广泛应用于工业农业医疗保安巡逻等行业。机器人技术的发展，它应该说是个科学技术发展共同的个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术，它的发展归功于在第二次世界国外对于移动机器人的研究起步较早，日本是开发机器人较早的国家，并成为世界上机器人中，在改造自然过程中，认识自然过程中，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。个综合性的结果，也同时，为社会经济发展产生了个重大影响的门科学技术，它的发展归功于在第二次世界大战中，各国加强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。广泛应用于工业农业医疗保安巡逻等行业。国内外的发展概况国内外发展概况移动机器人的研究始于上世纪年代末期，随着计算机技术传感器技术以及信息处理技术的发展，移动机器人已被同时也培养了我们独立思考分析问通过本次毕业设计，培养学生综合应用机械设计机械原理理论力学大学物理，机械制造装备设计传感器应用的能力强调设计的实用性结构的简单便捷性。