时输出个低电平信号给微控制器。

传感器终端软件由该终端所承担的任务，决定了软件所要实现的目的如下检测金属探测的路由器和传感器终端的顺序依次进行查询，最终找到不能通讯的节点，并在显示屏上提示和产生相关的报警声，对节点的查询也可手工查询，内容包括通讯链路是否正常，节点电池剩余电量等。

主机可存储组报警数据，内容包括报警时的日期时间和报经确认的日期时间，这些数据可通过主机键盘操作查询，为了快速查询，除定义了普通上下翻传感器终端路由器及报警主机都进行了低功耗设计，对体积和重量采用最优化处理，传感器终端和路由器可工作在实验和运行两种状态，实验状态主要是拉距离时可从讯响器的声音知道通信是否正常，这点对于决定路由器及传感器的放臵点非常方便。

系统结构如图。

报警主机软件类似于服务器软件，除了对路由节点传感器终端进行管理外，还要返回个应答信号完成此次信息的传送，当收不到主机的应答信号时，则重发信息到主机直至主机应答。

程序流程如图。

系统构成及功能系统由传感器终端，具有中继功能的路由器和报警主机部分构成。

通过基于技术的模块组成的个域网将其联系起来。

传感器终端负责检测列车到来信号并以报警主铁道施工预警体系探究系统本身故障情况下，能给使用者提供相应设备故障报警信号。

该系统已通过验收并小批量生产。

铁道施工预警体系探究。

传感器终端传感器终端主要完成对列车到来的信号的检测，并将该信号进行抗干扰处理，通过无线模块发送到报警主机。

列车到来信号的拾取采用金属探测器原理，即利用路轨上安装金属探测模块，当列车车轮扫过探测器表答信号表示通信链路正常，否则，主机会按照布区的路由器和传感器终端的顺序依次进行查询，最终找到不能通讯的节点，并在显示屏上提示和产生相关的报警声，对节点的查询也可手工查询，内容包括通讯链路是否正常，节点电池剩余电量等。

主机可存储组报警数据，内容包括报警时的日期时间和报经确认的日期时间，这些数据可通过主机键，米处装传感器终端，中间通过个路由节点，测量列车次，报警准确无误。

从现场测试情况看，模块与模块之间的摆放位臵很重要，尽可能使模块之间处于明视状态，否则，会缩短通讯距离，在复杂环境中如隧道拐弯山包等情况下，只要适当增加路由节点数量即可保证使用要求。

用内带的电池在充满电的条件下，最长连续工作时间可达小时。

在于明视状态，否则，会缩短通讯距离，在复杂环境中如隧道拐弯山包等情况下，只要适当增加路由节点数量即可保证使用要求。

用内带的电池在充满电的条件下，最长连续工作时间可达小时。

在系统本身故障情况下，能给使用者提供相应设备故障报警信号。

该系统已通过验收并小批量生产。

铁道施工预警体系探究。

报警主机软件类似于服务器软发现两个模块输出的脉冲不同或仅有个模块输出，通过对该信息的处理，将发给报警主机，提醒工作人员更换故障金属探测模块。

检测传感器终端与金属探测模块连接是否正常，若异常则发信息到报警主机。

对来自主机心跳信号进行应答。

主要程序流程见图。

测试结果测试环境温度，路由节点个，传感器终端个，节点与路轨距离米，报警主机，除了对路由节点传感器终端进行管理外，还要分别对报警主机显示键盘输入报警信号提示报警数据管理等实时响应，考虑到应用的高可靠性，对通讯链路的工作状况实时监测，其方法是在系统进入正常报警状态后，每隔秒钟由报警主机发送心跳信号给上下行传感器终端，传感器终端接到报警主机的心跳信号后返回相应的应答信号，主机收到应传感器终端传感器终端主要完成对列车到来的信号的检测，并将该信号进行抗干扰处理，通过无线模块发送到报警主机。

列车到来信号的拾取采用金属探测器原理，即利用路轨上安装金属探测模块，当列车车轮扫过探测器表面时输出个低电平信号给微控制器。

传感器终端软件由该终端所承担的任务，决定了软件所要实现的目的如下检测金属探测，显示单元用驱动字段式液晶屏，时钟电路芯片选用，用来存储报警点数据，它们都通过线和微控制器交换数据。

图报警主机框图电源管理单元主要完成系统中电源的调理，内容包括对单节锂电池的稳压和升压，系统主电路所需电压为，为了尽可能的提高电池的利用率，选用了压差为的低压差稳压器为它们都通过线和微控制器交换数据。

图报警主机框图电源管理单元主要完成系统中电源的调理，内容包括对单节锂电池的稳压和升压，系统主电路所需电压为，为了尽可能的提高电池的利用率，选用了压差为的低压差稳压器为系统的主稳压器。

升压用变换器，给报警单元提供足够的功率保证有定的响度。

报警单元受微控制操作查询，为了快速查询，除定义了普通上下翻页键外，还定义了个键提高查询速度，主机报警数据不能由用户删除，条记录满后，新的报警数据将会覆盖早先的旧数据。

报警主机的主要程序流程如图。

图报警主机程序流程图中继路由软件此部分软件功能单，仅包含两个内容，完成对主机查询的响应在自身电量不足时主动发信息到主机，主机，除了对路由节点传感器终端进行管理外，还要分别对报警主机显示键盘输入报警信号提示报警数据管理等实时响应，考虑到应用的高可靠性，对通讯链路的工作状况实时监测，其方法是在系统进入正常报警状态后，每隔秒钟由报警主机发送心跳信号给上下行传感器终端，传感器终端接到报警主机的心跳信号后返回相应的应答信号，主机收到应系统本身故障情况下，能给使用者提供相应设备故障报警信号。

该系统已通过验收并小批量生产。

铁道施工预警体系探究。

传感器终端传感器终端主要完成对列车到来的信号的检测，并将该信号进行抗干扰处理，通过无线模块发送到报警主机。

列车到来信号的拾取采用金属探测器原理，即利用路轨上安装金属探测模块，当列车车轮扫过探测器表报警主机。

对来自主机心跳信号进行应答。

主要程序流程见图。

测试结果测试环境温度，路由节点个，传感器终端个，节点与路轨距离米，报警主机与传感器终端相距米，测试列车趟，报警准确无误。

隧道长度米，入口出口各布放个路由器节点，距入口米放臵传感器模块，距出口米处设报警主机，测试列车趟，报警准确无误。

站台设报警主机铁道施工预警体系探究系统的主稳压器。

升压用变换器，给报警单元提供足够的功率保证有定的响度。

报警单元受微控制器和主机电路的双重控制，主机电路由芯片完成，当报警主机系统正常工作时，每隔定时间会发出个脉冲对芯片中的看门狗定时器复位，芯片输出低电平，当报警主机系统有问题时，将导致芯片相应管脚输出高电位驱动讯响器发系统本身故障情况下，能给使用者提供相应设备故障报警信号。

该系统已通过验收并小批量生产。

铁道施工预警体系探究。

传感器终端传感器终端主要完成对列车到来的信号的检测，并将该信号进行抗干扰处理，通过无线模块发送到报警主机。

列车到来信号的拾取采用金属探测器原理，即利用路轨上安装金属探测模块，当列车车轮扫过探测器表作为中继模块使用。

和传感器终端样，它同样工作在试验和运行两种状态，拉距离在试验状态，正常工作在运行状态。

铁道施工预警体系探究。

报警主机的硬件结构框图如所示，考虑到系统运行在，微控制器选用，由于它内嵌程序存储器和及丰富的外设功能，仅需少量的外部芯片即可满足设计要求，和无线模块的通讯机的应答信号时，则重发信息到主机直至主机应答。

程序流程如图。

传感器终端软件由该终端所承担的任务，决定了软件所要实现的目的如下检测金属探测模块是否有输出信号，若有信号输出，还要区分是干扰信号还是正常信号，其判断依据是如果在给定的时间间隔内连续接收到个脉冲信号，表示为列车到信号，否则为干扰信号，列车到来信号和主机电路的双重控制，主机电路由芯片完成，当报警主机系统正常工作时，每隔定时间会发出个脉冲对芯片中的看门狗定时器复位，芯片输出低电平，当报警主机系统有问题时，将导致芯片相应管脚输出高电位驱动讯响器发声。

中继路由器模块硬件结构如图，它主要由微控制器模块和电源管理模块构成。

在系统中主要，除了对路由节点传感器终端进行管理外，还要分别对报警主机显示键盘输入报警信号提示报警数据管理等实时响应，考虑到应用的高可靠性，对通讯链路的工作状况实时监测，其方法是在系统进入正常报警状态后，每隔秒钟由报警主机发送心跳信号给上下行传感器终端，传感器终端接到报警主机的心跳信号后返回相应的应答信号，主机收到应时输出个低电平信号给微控制器。

报警主机的硬件结构框图如所示，考虑到系统运行在，微控制器选用，由于它内嵌程序存储器和及丰富的外设功能，仅需少量的外部芯片即可满足设计要求，和无线模块的通讯用，显示单元用驱动字段式液晶屏，时钟电路芯片选用，用来存储报警点数据米处装传感器终端，中间通过个路由节点，测量列车次，报警准确无误。

从现场测试情况看，模块与模块之间的摆放位臵很重要，尽可能使模块之间处于明视状态，否则，会缩短通讯距离，在复杂环境中如隧道拐弯山包等情况下，只要适当增加路由节点数量即可保证使用要求。

用内带的电池在充满电的条件下，最长连续工作时间可达小时。

在测模块是否有输出信号，若有信号输出，还要区分是干扰信号还是正常信号，其判断依据是如果在给定的时间间隔内连续接收到个脉冲信号，表示为列车到信号，否则为干扰信号，列车到来信号发送给报警主机后，等待主机的确认信号，若收不到确认信号，则重发列车到来信号到主机直至主机返回确认信号。

检查两个金属探测模块工作状况，旦发送给报警主机后，等待主机的确认信号，若收不到确认信号，则重发列车到来信号到主机直至主机返回确认信号。

检查两个金属探测模块工作状况，旦发现两个模块输出的脉冲不同或仅有个模块输出，通过对该信息的处理，将发给报警主机，提醒工作人员更换故障金属探测模块。

检测传感器终端与金属探测模块连接是否正常，若异常则发信息铁道施工预警体系探究系统本身故障情况下，能给使用者提供相应设备故障报警信号。

该系统已通过验收并小批量生产。

铁道施工预警体系探究。

传感器终端传感器终端主要完成对列车到来的