料。

由于年产量达到大规模生产的水平，但不属于的外形尺寸，铸件的表面质量要求，可以将它转换具有质量稳定，适合于大批量生产的金属铸件。

易于铸造及机械加工过程中，还可以提高生产力。

基面的选择选择的参考粗粗基准选择主要考虑两个问题是，加工表面均匀的问题，第二，不考虑加工表面和加工表面之间的相互位置精度要求，对。

是发展的个关键步骤流程规范。

本零件的初步工艺路线如表所示表零件机械加工工艺路线工序粗精铣下表面，保证粗糙度是，使用车床。

工序钻扩铰的通孔，要求符合规定。

工序粗精铣宽度为的下平台，粗糙度要求达到，使用专用夹具。

工序钻锥孔。

无锡太湖学院学士学位论文工序钻底孔，攻螺纹孔，锪钻阶梯孔。

工序粗精铣上端面。

使用机床。

工序钻螺纹底孔攻螺纹，使用机床。

工序检查机械加工余量工序尺寸及毛坯尺寸的确定该材料是灰色的钢杆，粗糙的重量千克，生产型是大批量生产。

由于粗糙的金属铸造，毛坯尺寸确定如下因为每个进程会有，所以这里只讨论有关的精度，其实是有区别的最大和最小。

因为总的零件，在设计中需要大规模的生产，通过计算的最大值和最小值的边缘调整的方法来确定该程序。

空白和不同尺寸的工件具体见零件图，因此已投步骤，根据参考表明，刀具类型和尺寸选择的刀具进行粗加工，半精加工和精加工都为。

加工端面，文献表和表取毫米，毫米粗加工，整理毫米的这种设计的技术要求，所以津贴均为。

内部处理孔。

由于内部表面粗糙度的要求。

使用粗加工毫米首先完成度，可满足要求。

工作宽度为平台表面，铣来实现。

由于表面粗糙度的加工，以达到这样的精度，所以使用四个铣削，铣削深度为。

钻锥只能做左钻铰链实现更快的生产剩余量的部分，依然采用钻头，深度为的要求。

钻阶梯孔，考虑选项的边缘。

粗加工毫米，第次能够满足所需的整理。

攻螺纹孔，从文献表毫米。

钻孔，种，攻丝就能符合要求。

攻螺纹，从文献和表采取毫米的。

钻井，种毫米的第次能够满足所需窃听。

处理面，粗糙的达到设计的要求，整理毫米，可满足要求。

确定切削用量步骤粗和精铣孔下飞机根据平面粗加工加工条件工件材料固定衬套其结构参数如表所示。

表公称尺寸允差公称尺寸允差根据参考文献夹具型槽的结构如图所示。

杠杆工艺工装及专用夹具设计图型槽主要结构尺寸参数如表所示。

表螺栓直径夹紧装置的设计夹紧装置使用移动的型压板夹紧，使用移动压板的好处就是加工以后，能够将压板松开，再退后定距离把工件取出。

根据参考文献移动压板，其结构如图所示。

图移动压板主要结构尺寸参数如表所示表夹具设计及操作的简要说明这组固定装置用于加工螺纹孔。

使用常见的双定位，销售定位方案。

在孔底表面侧面和孔大的端部的长圆筒形引脚，以及个宽度为的下平台下加工表面小头钻和连接的孔底孔钻锥孔及铣孔的平台钻螺纹孔铣零件下表面和底孔端面。

加工基准面以圆面作为加工表面这组加工表面包括的孔杠杆下表面以的孔为中心的加工表面这组加工表面包括阶梯孔螺纹孔锥孔及锥孔平台螺纹孔及其倒角。

其中主要加工面是螺纹孔和锥孔平台。

杆轴的孔和两个端面有个垂直的要求。

描述如下表面的加工由于表面的尺寸精度为级，表面粗糙度为。

故该孔的加工方法主要采用钻扩铰来保证其尺寸精度和表面粗糙度。

加工利用钻夹具，夹具的这套用于处理孔垂直钻井。

和的工件的下表面的定位基准孔的圆筒形表面，所述定位块和型块完全定位于实现。

孔端的处理加工表面由于的下平台的表面孔表面粗糙度都为。

对于端面的加工主要采用包括粗精铣宽度为的下平台对于孔的加工采用钻的锥孔，其中主要的加工表面是孔，要用钢球检查。

杠杆工艺工装及专用夹具设计此设定杆夹具加工和处理小飞机是个立式铣床。

工件孔端面和水平位置的参考，长销，轴承板，钉，以实现全面的本地化支持。

螺纹孔加工这套夹具螺纹底孔与加工孔垂直钻井。

工件孔的下表面和平台下的宽度为，定位为基准，在大底长圆柱销，轴承板，钉，以实现全面的本地化支持。

底部螺纹加工，先用捻钻，攻丝，然后点选。

杠杆加工的主要问题和工艺过程设计所应采取的相应措施确定毛坯的制造形式零件的材零件设计大型组件设计钣金设计造型设计模具开发数控加工运动分析有限元分析数据库管理等功能于身，具有参数化设计，特征驱动，单数据库等特点，大大加快了产品开发速度。

本设计使用的是的最新版本，其功能较以前的版本有了很大的提高，而且操作界面也更为，把液压马达直接用螺栓固定在主轴轴承座上，利用高精度的机械加工和定位装置来保证液压马达与绞车主轴同心。

此主轴是锻件，经正火处理后再进行机械加工，成品经超声波检查。

滚筒板采用冷滚压成型工艺。

支轮和制动轮在试制期间采用钢板焊接组件，焊后经退火处理。

批量生产时。

为了降低生产成本，支轮和制动轮均可改为铸„„„„„„„„„„„主轴装置的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主轴装置的计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„变位质量计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„筒壳强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主轴强度和刚度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„主轴承强度计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动装置的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动装置的结构设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„制动装置的设计计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„盘形制动闸正压力计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„松闸时作用在活塞上的液压小，仅几毫米，并且幼苗脆嫩细弱，所以手工嫁接很耗费精力。

而且，每个人所掌握的嫁接技术要领手法及熟练程度不同，难以保证较高的嫁接质量和较高的成活率。

由于嫁接费工费时，有些地区出现了放弃嫁接栽培的现象，而靠大量施用农药防病治病。

这样，不但造成了资源和财物浪费，更严重的是污染了蔬菜，破坏了生态环境，对人类健康构成威胁。

育苗基质育秧钵或盘播种方法催芽设施育秧设施和嫁接苗愈合设施等都不相同，各类嫁接机独特的生产要求很难与不同的模式相吻合，并且，嫁接机的自动化程度越高问题越严重。

因此，蔬菜育苗生产模式的不同制约了嫁接机的推广使用。

通过以上分析，认为根据我国农村劳动力丰富农民整体技术水平不高育苗机械化程度低和经济水平不高的实际国情，我国在研制全自动嫁接机提高嫁接育苗生产率的同时，应大力开发价格低廉操作简单可靠的小型半自动嫁接机，降低嫁接作业的难度，扩大嫁接育苗技术的推广使用，以适应我国当前蔬菜生产机械化进程的需要。

国内外嫁接机的发展现状国外日本嫁接机技术先进国家的发展现状年日本农林水产省生物系特定产业技术研究推进机构组织多家公司参与，率先开始研制嫁接机。

年研制出半自动形式号试验样机。

该机采用贴接嫁接法，适用于瓜科蔬菜的嫁接作业，其嫁接成功率为。

年在号机的基础上又研制出半自动形式号试验样机。

其嫁接成功率达到了。

年又研制出全自动式号试验样机。

该机的嫁接成功率达以上。

年日本井关公司同日本生研机构协作推出了商品化型半自动瓜科嫁接机以及型半自动茄科嫁接机见图。

嫁接成功率为。

另外日本村田种苗公司也根据自身育苗生产需要，开发研制出采用专用嫁接夹的半自动嫁接机，该机同井关公司嫁接机的工作原理类似见图，可进行黄瓜和番茄的嫁接作业，生产率为株。

三菱公司根据日本全国农业协同组合联合会的嫁接苗生产模式开发型全自动嫁接机见图。

该嫁接机采用套管法，砧木和接穗以单列形式送入嫁接机，切削后的砧木和接穗压合在起后，使用专用弹性透明套管固定，嫁接苗成活后套管自动脱落。

该机适用于茄科蔬菜，生产率可达株。

年日本研究所以大规模育苗生产系统为目标研制全自动嫁接机，年开发出商品化茄科用型嫁压光功率电流图，点式激光器可由数种不同的透镜组成，不同种类透镜发出的光斑形状也有差异，有椭圆形和圆形，光束发散度和光斑大小也都不样，出口功率也可根据不同的使用要求调整，用户可根据具体用途选择或定制。

外形尺寸有。

所以根据激光器的类型选定外形尺寸为的型激光器作为直线检测光源。

光敏感元件型号选择光敏感元件简称光敏元件是将光或光能高质量的作业效果。

传统的手工嫁接存在定的局限性劳动强度大作业效率低成活率受到极大影响操作工长时间工作对身体健康有危害。

所以手工嫁接得不到普遍的应用，为了克服这类矛盾，机器嫁接已成为种趋势，况且我国蔬菜瓜果的生产和设施农业的发展，已经具备了大力发展自动嫁接机器人的基础和条件，因此，发展自动化嫁接技术，有利于高新技术迅速转化为生产力，推动我国农业的跨越式发展。

由此可见，在我国发展机械化自动化的嫁接技术势在必行。

本课题涉及的蔬菜嫁接机器夹持机构在定的程度上完善嫁接过程出现的不足。

其优点是完成砧木和穗木的次切削，提高了作业效率。

这样既减少了作业成本的投入节约能源，具有明显的综合经济效益。

蔬菜嫁接技术蔬菜嫁接方法图蔬菜嫁接方法蔬菜嫁接栽培技术现状嫁接技术早就广泛应用于园艺植物的繁殖育种和栽培，而以果树和观赏树木等木本植物为主，在草本植物的蔬菜上则应用较少。

随着嫁接技术的发展和完善，其应用范围不断扩大，目前已发展成为番茄茄子黄瓜苦瓜西瓜等蔬菜抗病早熟丰产的项重要技术措施。

早在年代，日本荷兰等将嫁接技术应用到蔬菜生产上。

据资料显示，年日本西瓜黄瓜甜瓜番茄和茄子栽培面积中有是嫁接栽培。

我国在世纪年代首先在黄瓜生产中应用嫁接技术，年代嫁接栽培技术逐步完善与配套，已发展到西瓜茄子番茄等蔬菜上，并且，嫁接栽培面积逐年扩大，取得了显著的经济效益和社会效益。

蔬菜嫁接研究必要性及适用类型机械嫁接的必要性嫁接用的砧木苗直径和接穗苗直径都较力计算„„„„„„„„„„„„„盘形制动闸工作油压计算„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统的设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„液压系统各液压回路的