的复杂性，问题得到了简化。

同时设计了相应的保护和安全环节，使得升降机的运行中更加安全和平稳。

煤矿井下升降安全控制系统的设计升降机变频调速控制系统的仿真数字仿真技术现在已经广泛的应用到各种设计的控制系统中，它可以对大型复杂的系统进行仿真，只要建立完善的数学模型，其仿真的效果和真实值相比矿升降机自动化水平以及设备提升能力要求的提高，人们开始逐步的改善电器传动方式。

目前，对煤矿升降机电气传动系统的具体要求有调速性能良好，调速精度高，能快速进行反转运行，具备很快的动态响应速度，制动和定位功能准确，可靠性高等。

传统升降机电控系统存在控制方式复杂可靠性不高调速性能不稳定等诸多问题。

提高整个电控系统的安全性控制精度以及调速性能已成为我国改善矿井升降机电气传动系统的当务之急。

在这种情况下利用对原有电控系统进行改造，将会取得非常明显的成果，我们可以拭目以待。

研究内容我国对于矿井升降机控制系统的改造，虽然已取得些成就，但从全国的角度出发，无锡太湖学院学士学位论文这样的成就是微不足道的，因此需要不断地创新和研究。

而本课题正是对目前我国中小煤矿煤矿升降机的安全控制系统进行改造，本课题旨在研发种既能可靠灵敏自动动作，又能适应井下恶劣环境以及人为损坏要求的自动停送电开关装置。

该装置由主机辅助接触线组成，借助接触网馈电电源线受控电机车接触线和受电弓构成开关控制系统。

本课题将可编程控制器控制技术应用到升降机的控制系统中，利用的元件来代替传统继电器。

通过控制变频器，从而完成煤矿升降机的启动加速运行等速运行减速低爬和停车的控制，使得控制系统更加完善和稳定，调速精度更加精确。

同时设置了报警环节，当出现事故或危险时，报警灯闪烁，已提醒作业员来采取相应的措施，从而保证了升降机的安全运行。

进步完善升降机后备保护功能，保证升降机运行的安全可靠。

国内外煤矿升降机电气控制系统的发展现状我国煤矿井下升降机电气控制系统的现状在煤矿生产中，煤矿井下升降机起着至关重要的作用，是最主要的生产设备。

升降机现代化水平的高低直接影响着煤矿的生产效率以及作业人员的生命安危，更代表着我国生产力的调速系统可以利用微机进行控制目前，国外的这水平已逐渐趋向成熟。

其应用主要体现在以下几方面提升工艺过程微机控制在交流变频装置中，微机控制在大多数工艺中得到了体现。

由于微机功能强，使用方便，反应灵敏，监视系统完善。

煤矿井下升降安全控制系统的设计提升行程控制升降机的控制本质上说是个位置控制，要保证升降机停位的精确，采用微机控制，通过对相关信号的处理，使得升降的的调速更加平稳。

提升过程监视由于近代升降机控制系统的设计特别强调安全可靠性，所以升降机安全回路是现代升降机控制的重要环节。

安全回路安全回路是指在调速系统出现问题时，能进行自我的调整，而且调整周期短，在很快的时间里能恢复到正常的能力，此环节极为重要，对于保证作业员的人身安全和矿井的正常运输有着重要的意义。

全数字化系统调速控制德国公司的系统都已应用于升降机上。

参数比较稳定可方便地与上位机联网等优点，因此这类的系统的维护需要作业人员有更高的知识素养和技术水平。

无锡太湖学院学士学位论文煤矿井下升降机控制系统的设计方案矿井升降机肩负着井上井下运输的重要任务，对于整个煤矿而言，升降机有着重要的地位，素有矿山咽喉之称。

熟悉矿井升降机的性能结构及动作原理，合理使用设备，加强维护，对确保升降机工作效率提高安全可靠性防止和杜绝事故的发生具有重大意义。

矿井升降机概况矿井提升系统概述矿井提升设备主要有这几个部分组成提升容器提升钢丝绳升降机天轮及装卸载设备等。

由于井筒条件竖井或斜井运行时的方法和特性不同，导致他们构成的提升系统也有差异。

图为斜井升降机示意图图斜井升降机示意图矿井升降机主要组成部分及其工作原理矿井升降机是个完整的机械电气机组，其主要由以下几部分组成。

工作机构主要是指主轴装置和主轴承等，主轴装置由主轴卷筒作要靠报警信号灯闪烁或者蜂鸣器鸣笛来触发，比如当煤矿井下瓦斯浓度超标时，瓦斯蜂鸣器就会鸣笛，设备停止运行，直到故障被排除。

梯形图无锡太湖学院学士学位论文小结主要介绍了煤矿井下升降机控制系统硬件包括对变频器，的选型。

通过的控制，使得调速系统更加的平稳和安全，变频器调速系统的设计大大简化了线路发展水平。

目前，我国煤矿井下升降机大多数是采用传统的交流异步电机拖动，其调速方式存在着诸多的问题。

装配等自动作业线上，使用真空吸盘来抓取物体的案例越来越多。

柔而有弹性的吸盘可以很方便地实现诸如工件的吸持脱开传递等搬运功能，并确保不损坏其作用之对象。

而吸持力靠真空系统维持，真空的产生可以是由电动机真空泵以及各种真空器件所组成的真空系统来提供，也可以由压缩空气通过真空发生器所产生的二次真空来提供。

前者需要配置独力的真空系统，而后者可以利用般生产过程中已有的空气压缩系统。

因此，特别在各种包装作业过程中，利用二次真空方法显得十分方便经济。

真空发生器的原理是压空气通过收缩的喷腾后，从喷嘴喷射出的高速气流卷吸周围的静止流体和它起向前流动，从而在接受室形成负压，诱导二次真空。

这样的真空系统，尤其对于不需要大流量真空的工况条件更显出它的优越性。

真空发生器的结构及参数设计，可以根据需的真空度设计出所需的真空发生器。

用真空吸盘来抓取物体，可以根据物体的不同形状实现任意角度的传递。

在此次设计中，工件平放故从水平方向对真空吸盘的受力分析进行动态分析。

如图所示为真空吸盘用于水平位置工作时的安装方位。

在图吸盘水平安装时，除了要吸持住工件负载外，还应该考虑吸盘移动时因工件的惯性力对吸力的影响。

图真空吸盘的安装位置二真空吸盘的选取为了确保真空吸盘能完成给定的任务，需考虑定的安全系数，根据理论和实践经验，真空吸盘的安全系数般取，因此，许用提升重量理论提升重量垂直提升力表吸盘直径面积垂直提升力参数表吸盘垂直提升力吸盘直径吸持面积吸盘垂直提升力由上表可知，当工件重量为时，许用提升重量为，欲使安全系数达到要求，只需满足垂直提升力许用提升重量即可，由表选取吸盘直径为即可满足考虑到吸附物的可吸附尺寸面，所选的吸盘直径应设定为大于所需吸盘直径摩擦系数，对于静摩擦且无润滑时钢对青铜取钢对铸铁取计算导向杆的材料选择钢，导向支撑选择铸铁，总导向支撑设计为将有关数据代入进行计算总摩手臂惯性力的计算本设计要求手臂平动是，在计算的复杂性，问题得到了简化。

同时设计了相应的保护和安全环节，使得升降机的运行中更加安全和平稳。

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目前，对煤矿升降机电气传动系统的具体要求有调速性能良好，调速精度高，能快速进行反转运行，具备很快的动态响应速度，制动和定位功能准确，可靠性高等。

传统升降机电控系统存在控制方式复杂可靠性不高调速性能不稳定等诸多问题。

提高整个电控系统的安全性控制精度以及调速性能已成为我国改善矿井升降机电气传动系统的当务之急。

在这种情况下利用对原有电控系统进行改造，将会取得非常明显的成果，我们可以拭目以待。

研究内容我国对于矿井升降机控制系统的改造，虽然已取得些成就，但从全国的角度出发，无锡太湖学院学士学位论文这样的成就是微不足道的，因此需要不断地创新和研究。

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该装置由主机辅助接触线组成，借助接触网馈电电源线受控电机车接触线和受电弓构成开关控制系统。

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通过控制变频器，从而完成煤矿升降机的启动加速运行等速运行减速低爬和停车的控制，使得控制系统更加完善和稳定，调速精度更加精确。

同时设置了报警环节，当出现事故或危险时，报警灯闪烁，已提醒作业员来采取相应的措施，从而保证了升降机的安全运行。

进步完善升降机后备保护功能，保证升降机运行的安全可靠。

国内外煤矿升降机电气控制系统的发展现状我国煤矿井下升降机电气控制系统的现状在煤矿生产中，煤矿井下升降机起着至关重要的作用，是最主要的生产设备。

升降机现代化水平的高低直接影响着煤矿的生产效率以及作业人员的生命安危，更代表着我国生产力的