备对应输入点号输出设备对应输出点数启动按钮工作指示灯停止按钮电磁阀上限位开关电磁阀下限位开关电机急停表控制系统程序设计图按下封罐机启动，气缸下行进行压盖封罐动作，当碰到行程开关时，气缸下行停止，并进行秒保压，秒后气缸上行，并且电机启动，使下个待封罐子进入预定位置，气缸上限段距离后碰到行程开关，电机停止，完成个周期，且气缸下行再次进行封罐动作。

按下气缸回到原点，并停止工作。

按下，气缸紧急停止。

双缸径串联气缸的主要结构参数及尺寸计算气缸筒采用圆筒形结构，材料采用冷拔钢管。

要求缸筒材料内表面有定的硬度，以抵抗活塞运动的磨损。

钢管内表面需镀铬珩磨气缸，镀层厚度。

缸筒与活塞动配合精度，圆柱度公差为，表面粗糙度为。

缸筒两段面对内孔轴线的垂直度公差为。

气缸筒应能承受倍于最高工作压力条件下的耐压试验，不得有泄漏。

图双缸径串联气缸活塞杆的输出推力根据压盖模压盖封罐时所需压力作为活塞杆的输出推力，因此缸筒大缸缸筒考虑到空压机输出的空气在气动系统的传输过程中的少量漏气现象，因此使气缸的最大工作压力，又根据液压气动技术手册中提到的，负载率值的大小视负载的性质活塞的运动速度等因素确定，对惯性负载和气缸以中等速度云动时，取值为较合理。

因此值取。

根据液压气动技术速查手册表，于是有，又由表中的缸筒内径查国家标准规定了气缸内径尺寸系列，估取。

根据液压气动技术速查手册表，般气缸缸筒与内径之比，于是有图大缸缸筒技术要求加工后的零件不允许有毛刺。

加工面部不允许有锈蛀和影响寿命或外观的划伤等缺陷。

缸筒两侧的尖棱用电磨工具磨钝。

缸筒的轴线的直线度不得超过。

小缸缸筒图小缸缸筒小缸缸筒的缸内径为大缸筒缸内径的，有效提高了气缸缩回的速度。

此缸筒的链接方式采用螺纹连接，其他技术要求与大缸筒相同。

活塞杆图活塞杆活塞杆的技术要求加工后的零件不允许有毛刺。

加工面部不允许有锈蛀和影响寿命或外观的划伤等缺陷。

加工螺纹表面不允许有黑皮磕碰乱扣或毛刺等现象。

活塞杆的计算根据液压气动技术速到了很多难题，但这些问题在老师的指导下，在我的努力下终于被解决。

最终，我设计出了这样款新型的气缸。

这款双缸径串联气缸虽然它的结构简单，但密封性良好，节约材料，并且在使用上能实现较大的输出力，并能有效提高响应速度，达到节能效果并提高生产效率。

这款气缸相比市面上普通的单缸气缸或者普通的串联气缸都有这显著的优势，输出力大，缩回响应速度快，这样种种都是有助于提高生产效率，有助于现在所提倡的节能减排，是现今工业发展的趋势。

在做完这个设计题目之后，我对气缸具有了更深刻的认识和了解。

我知道了气缸的应用场合和工作原理，也了解了各部分组成结构。

除此之外，还让我对大学期间所学到的知识进行了次全面性的复习，并且学习到了之前上课没学习过甚至没听过的知识，在这次设计过程中真的是获益匪浅。

我设计的这个气缸还有很多不足之处，有待改善，敬请各位给予指导和修正，让我的气缸设计技术更加完善更加成熟。

参考文献黄健求，楼应侯，朱从容，机械设计制造技术，机械工业出版社，郑江，许瑛，机械设计，中国林业出版社，常治斌，张京辉，机械原理，北京大学出版社，左健民，液压与气压传动，机械工业出版社，成大先，机械设计手册，化学工业出版社，周军，电气控制及，机械工业出版社，黄颖为，包装机械结构与设计，化学工业出版社，段有艳，图解机电控制技术，中国电力出版社，致谢大学四年的时间不经不觉就这么过去了，真是光阴似箭。

在这四年，我有着太多的感慨和太多的遗憾。

感概的是我这四年里学到了不少的知识，遗憾的是我学的并不够多。

本次毕业设计是在何伟老师的悉心指导以及帮助下完成的。

本次设计从选题构思资料收集到最后定稿的各个环节何老师都给予我细心指引与教导，从而使我得以最终完成毕业设计。

同时何老师严肃的科学态度，严谨的教学精神，精益求精的工作作风的是我终生学习的楷模，在此表示衷心感谢和崇高的敬意。

在此，我还要感谢在大学四年里给予我支持和帮助的同学，正是由于他们的帮助我才能顺利地完成这次毕业设计。

除此之外，我还要感谢我的班主任张锦荣老师，因为在毕业设计中期，我曾对很难找到相关资料和模板感到抱怨，但张老师跟我说，这样更好，因为在这样的过程中才能学到更多的知识，做这样的毕业设计才真正有意义。

最后，我要向在百忙之中抽时间对本文进行审阅评议和参加本人论文答辩的各位师长表示感谢，附录图纸大缸活塞图纸小缸活塞图纸小缸缸筒图纸大缸缸筒图纸活塞杆图纸大缸活塞法兰图纸小缸活塞法兰图纸缸后盖图纸缸前盖图纸中端缸盖图纸气路图图纸封罐机示意图图纸双缸径串联气缸装配图查手册第四章中提到气缸的速度比无要求时，根据经验公式估取活塞杆直径，，因此取。

又由液压气动技术速查手册表中的活塞杆外径查国家标准规定了气缸活塞杆外径尺寸系列，估取活塞杆直径。

由于所选活塞杆的长度，所以不需要校核强度校核，但要进行稳定性校核。

气缸承受轴向作用力以后，会产生轴向弯曲，当纵向力达到极限力以后，活塞杆会产生永久性弯曲变形，出现不稳定现象。

该极限力与缸的安装方式活塞杆直径及行程有关。

活塞杆的细长比为，即，所以式中活塞杆计算长度活塞杆横截面回转半径实心杆，活塞杆截面积系数，见液压气动速查手册表材料强度实验值，对钢取系数，对钢取。

活塞的设计大缸活塞图大缸活塞大缸活塞的厚度计算根据液压与气压传动中第五章第三节中提到，活塞的宽度般取，于是有。

技术要求活塞外径即缸内径其公差配合取决于所选密封圈型为，其它橡胶密封时为，间隙配合时为。

外径对活塞杆连接孔的同轴度误差不大于。

两端面对的垂直度误差不大于。

外径的圆柱度圆度不超过直径公差的半。

加工后的零件不能有毛刺。

加工面不允许有锈蛀和影响寿命或外观的划伤等缺陷。

由于大活塞在缸筒内壁进行来回运动，与缸筒间隙配合，所以大活塞外径为。

大活塞的内孔与活塞杆过盈配合，所以大活塞内孔直径为。

大活塞与活塞杆的固定使用法兰进行固定。

小缸活塞图小缸活塞由于双缸径串联气缸的小缸部分负载较小，因此小缸活塞厚度为大缸活塞的倍，取技术要求与大缸活塞相同。

小缸活塞在缸筒内壁进行来回运动，与缸筒间隙配合，所以小缸活塞外径为。

小缸活塞的内孔与活塞杆过盈配合，所以大活塞内孔直径为。

小缸活塞与活塞杆的固定使用法兰进行固定。

活塞行程的确定根据液压气动技术速查手册表中的活塞行程查国家标准规定了气缸活塞行程系列，按优先次序选用气缸活塞的行程。

耗气量气缸的耗气量与其内径行程动作时间及从换向阀至气缸的接管的容积有关。

因从换向阀至气缸的接管容积往往比气缸容积小得多，故可忽略不计。

压缩空气消耗量是在工作压力下的空气消耗量，即。

每秒钟压缩空气消耗量缸径活塞杆直径气缸杆伸出时全行程所需时间负载率为时，活塞运动速度达。

总结设计本气缸具有新异的见解和独特的设计思路。

在设计的过程中，虽然我充氮封罐机等。

按照封罐机的自动化程度的不同，封罐机亦分为半自动封罐机和全自动封罐机。

半自动封罐机般有手扳封罐机气动封罐机电动封罐机等。

由于成本较低，技术含量不高，质量稳定，适用于个人或小作坊。

而全自动封罐机般应用于自动化生产线，大批量生产线上。

由于成本较高，产量较高，技术性高，般适用于大企业。

封罐机的组成封罐机主要由执行机构驱动系统控制系统以及位置检测装置等所组成。

各系统相互之间的关系如图所示。

图执行机构执行机构包括压盖模皮带等部件。

驱动系统驱动系统是驱动封罐机执行机构运动的动力装置，通常由动力源控制调节装置和辅助装置组成。

这里所用到的驱动系统有气压传动电力传动和机械传动。

控制系统控制系统是支配着封罐机按规定的要求运动的系统。

此封罐机的控制系统由程序控制系统和电气定位或机械挡块定位系统组成。

控制系统有电气控制和射流控制两种，它支配着封罐机按规定的程序运动，并记忆人们给予封罐机的指令信息如动作顺序运动速度及时间，同时按其控制系统的信息对执行机构发出指令，必要时可对机械手的动作进行监视，当动作有或发生故障时即发出报警信号。

位置检测装置下压罐盖控制系统执行机构驱动系统位置检测装置控制封罐机执行机构的运动位置，并随时将执行机构的实际位置反馈给控制系统，并与设定的位置进行比较，然后通过控制系统进行调整，从而使执行机构以定的精度达到设定位置。

气缸气缸的定义气缸是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。

涡轮机旋转活塞式发动机等的壳体通常也称气缸。

简单来说，气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件就是气缸。

气缸的种类气缸有做往复直线运动的和做往复摆动的两类。

做往复直线运动的气缸又可分为单作用双作用膜片式和冲击气缸种。

单作用气缸仅端有活塞杆，从活塞侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。

双作用气缸从活塞两侧交替供气，在个或两个方向输出力。

膜片式气缸用膜片代替活塞，只在个方向输出力，用弹簧复位。

它的密封性能好，但行程短。

④冲击气缸这是种新型元件。

它把压缩气体的压力能转换为活塞高速米秒运动的动能，借以做功。

做往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴做摆动运动，摆动角小于。

此外，还有回转气缸气液阻尼缸和步进气缸等。

气缸的组成般气缸的组成包括缸筒端盖活塞活塞杆和密封件等。

什么是双缸径串联气缸串联气缸，即在根活塞杆上串联多个活塞的气缸，是引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。

串联气缸的优点在于可以获得和多个活塞有效面积成正比的输出功率。

串联气缸的拉力和推力都比普通气缸的要大，般情况下