于表中表花键强度计算结果参数第轴前进级传动主动齿轮处倒档传动主动齿轮处档从动齿轮处档从动齿轮处档从动齿轮处档主动齿轮处档主动齿轮处前进二档从动齿轮处五轴承的设计与寿命计算根据变速箱结构，轴的支承形式及所受载荷性质，初步确定所采用的轴承形式后，应验算轴承的寿命是否符合要求。在计算之前，首先应确定轴承上所受外力，亦即算出轴的支承反力。由于轴承在变载荷，变转速的情况下工作，为此需知道各档使用率和各档工况下的负荷和转速分布情况，然后换算成当量载荷计算。变速箱轴承计算寿命应达到小时，至少不小于小时。查手册知轴承基本额定负荷，。由上章计算可知，求两端轴承受到的径向载荷和和转速，轴承的预计算寿命分度圆直径将轴承部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面两个平面力系，其中的为通过另加转矩而平移到指向轴线，也通过另加弯矩而移到作用轴上。由力的分析知，，，，求两轴承的计算轴向力和对于圆锥滚子轴承，轴承派生轴向力其中所以，因为所以被压紧的轴承所受的轴向力轴承所受的轴向力查表得，，，因为，，查表得径向载荷系数和轴向载荷系数对于轴承，，对于轴承，因轴承运转过程中冲击载荷，则速度因数冲击载荷系数温度因数所以查表的轴承的使用寿命为小时，轴承的使用寿命为小时对于使用滚针组分析选用代号为其中，径向当量动载荷径向当量静载荷而分度圆直径为齿轮上受到圆周力则滚子轴承所受当量动载荷为由轴承寿命公式对于滚子轴承取，轴承的转速，轴承的基本额定动载荷，轴承的载荷，所以，所以，轴承满足使用寿命六变速器操纵元件设计变速器的操作结构，应满足如下主要要求换档时只能挂入个档防止误挂倒档换档后应使齿轮在全齿长啮合，并防止自动脱档。直接操纵依靠手力换档的变速器成为手动变速器称为手动变速器。是最简单的换档方案，已得到广泛的应用。其优点是减少了变速叉轴，各档同组用组自锁装置，因而使操作机构简化依靠手力换档的变速器成为手动变速器称为手动变速器。是最简单的换档方案，已得到广泛的应用。其优点是减少了变速叉轴，各档同组用组自锁装置，因而使操作机构简化。远距离操纵受总布置限制，有些车辆变速器距驾驶员坐椅较远，此外，换档时力需通过转换机构才能完成换档功能，这种手动换档称为远距离操纵变速器。这种结构复杂，且在撞车时直接驾驶员的安全，故新车设计中这种结构已不多见。参考文献吉林工业大学工程机械教研室轮式装载机设计北京中国建筑工业出版社濮良贵，纪名刚机械设计版北京高等教育出版社，张光裕工程机械底盘构造与设计北京中国建筑工业出版社诸文农底盘设计北京吉林工大林慕义，张福生车辆底盘构造与设计北京冶金工业出版社孙桓，陈作模机械原理北京高等教育出版社成大先机械设计手册单行本北京化学工业出版社，杨占敏王智明张春秋等轮式装载机北京化学工业出版社，刘学厚行星传动设计北京北京工业学院出版社。杨晋生铲土运输机械设计版北京高等教育出版社，机械设计手册软件版北京机械工业出版社杨秀山机械设计山西高校出版社杨廷栋，周寿华等渐开线齿轮行星传动成都成都科技大学出版社大连理工大学工程画图教研室机械制图版北京高等教育出版社其它网络检索到的相关资料致谢经过紧张的毕业设计，我如愿地较圆满地完成了设计任务。从中得到了以前许多注意的问题。本次设计培养了我们对设计工程的设计能力，学习和掌握课件的基本制作方法和步骤，并给我们以后的工作打下坚实的基础，通过本次设计，我们把以前在课本中学习到的理论知识在此次设计中加以综合运用设计资料，并懂得，这样才不至于在设计过程中出现太多。经过个月的紧张有序的工作，完成了课程设计，其中我们在设计的过程中遇到很多难题，但是经过各位老师的认真讲解，使我对其加深了认识。最后，真诚的感谢辅导老师对我们的指导和帮助。由于我们对所学知识不够彻底，而且时间较短，又缺乏经验，设计书中难免会存在疏漏和欠缺之处，恳请老师批评指正，以便在以后的工作和学习中不犯类似的。㎝㎝将上述数据带入公式中，得公斤厘米故齿轮满足弯曲疲劳强度要求验算齿轮的弯曲疲劳强度其中其中公斤米㎝㎝将上述数据带入公式中，得公斤厘米故齿轮满足弯曲疲劳强度要求依据上述计算方法可以得出其他齿轮的弯曲应力，其计算结果如下表所示表各齿轮弯曲应力数据前进级前进二级倒档传动ⅠⅡⅢ区分主从主从主从主从主从主从齿轮ⅣⅤⅠⅡⅢⅣ区分主从主从主从主从主从主从齿轮对照上表可知，所涉及变速器齿轮均满足弯曲疲劳强度要求。接触疲劳强度计算验算节点接触应力，式中系数对直尺取，对斜齿取，这是由于斜齿轮轮齿倾斜，接触线长增加，重合度增加，因此承载能力有所提高中心距厘米传动比，齿轮的有效齿宽厘米小齿轮上扭矩公斤米工作状况系数角变位修正对接触强度影响系数，为修正后的啮合角许用接触应力当齿轮材料为，时，取许用接触应力为公斤厘米验算齿轮的接触疲劳强度其中，㎝，公斤厘米，将上述数据带入公式中，得公斤厘米故满足接触疲劳强度要求验算齿轮的接触疲劳强度其中，㎝，公斤厘米，，将上述数据带入公式中，得公斤厘米故满足接触疲劳强度要求验算齿轮的接触疲劳强度其中，㎝，公斤厘米，，将上述数据带入公式中，得公斤厘米故满足接触疲劳强度要求依照上述计算方法，可得出其他齿轮的接触应力，其计算结果如下表所示表各齿轮接触应力数据前进级前进二级倒档传动ⅠⅡⅢ区分主从主从主从主从主从主从齿轮由表查得许用安全系数故故轴的静强度足够轴的刚度校核计算为了保证齿轮的正确齿合，对变速箱轴的刚度提出了比较严格的要求，规定位于齿合齿轮处的轴的合成挠度不超过。齿合齿轮处的轴的合成挠度，不仅应考虑齿轮上所收阻力的影响，还应考虑到该齿轮上其它齿合齿轮的力产生的影响为了便于计算，通常分解计算水平面和垂直面产生的挠度，然后将同相挠度叠加，最后再将水平和垂直内的挠度以矢量合成，求出合成挠度。将齿轮对轴的作用力在水平和垂直面分解时，应注意分析齿轮齿和情况，变速箱为空间多轴式变速箱，其中中间轴的受力情况较复杂，所以对此轴进行刚度校核。轴的弯曲刚度校核计算计算轴的当量直径式中阶地轴每段的长度阶地轴每段的直径阶梯轴所分得段数对中间轴齿轮工作时有阶梯轴的计算长度所以，当量直径在作用下挠度为，其中所以转角同理在作用时，，，所以总挠度，，，，由于安装齿轮，则轴上安装圆锥滚子轴承安装齿轮处要求则，轴的扭转刚度校核计算阶梯轴扭转角式中轴所受的扭矩，轴的材料的剪切弹性模量，。对于钢材轴的截面的极惯性矩，对于圆轴阶梯轴受扭矩作用的长度，分别代表阶梯轴第段上所受的扭矩长度和极惯性矩，阶梯轴受到扭矩作用的轴段数其中，，，所以对以般传动轴，所以轴的刚度足够。花键的设计计算几何尺寸计算分度圆直径公称结合直径内花键齿顶圆直径基圆直径内花键齿根圆直径理论工作齿高将各轴花键几何尺寸列于表中表各轴花键几何尺寸参数第轴第轴输入轴输出端中间轴第二轴输出轴第三轴中间轴花键强度计算计算公式挤压应力式中传递扭矩平均半径键侧投影面积齿数工作长度模数负荷不均匀系数，取计算示例第周前进级传动主动齿轮处已知，对于齿面淬硬，工作条件有冲击的静联结花键ⅣⅤⅠⅡⅢⅣ区分主从主从主从主从主从主从齿轮对照上表可知，所设计变速器齿轮均满足接触疲劳强度要求齿轮材料加工精度和结构形状齿轮材料般采用，等渗碳淬火后表面硬度，心部，淬硬层精度般为，结构形式如图图齿轮结构形式轮缘厚度腹板厚度毫米轮毂厚度毫米毫米毫米四变速器轴设计与计算变速