通过以上分析，获知各参数变化对栽植嘴尖点的轨迹和各目标值得影响规律，根据以下步骤，通过人机交互的方式，确定组较优的参数初取各参数的初始值，获得初始工作轨迹和目标值根据各参数变化对目标值得影响规律，并借助知道老师经验，不断调上述各参数值，使各个目标值逐步符合优化的目标结构微调椭圆的结构参数和，然后相应地微调其余参数。得到其运动轨迹如图所示。浙江理工大学本科毕业设计论文图植苗机构运动轨迹由于两个栽植嘴的植苗机构和三个栽植嘴的植苗机构的栽植嘴运动轨迹相同，切两个栽植嘴的植苗机构的轨迹相对简单，轨迹相对清晰，所以这里采用两个栽植嘴的植苗机构进行轨迹分析，不影响分析结果。速度分析通过该软件还可以得到栽植嘴尖点的速度分析图形，如图。秧尖点方向速度变化曲线椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计秧尖点方向速度变化曲线图秧尖点速度变化曲线本章小结对植苗机构进行运动学仿真与优化软件开发语言的选择，简单介绍人机交互。利用软件对植苗机构进行运动学分析，得到了植苗机构的运动轨迹和栽植嘴的速度变化曲线。浙江理工大学本科毕业设计论文第章重要零件的设计椭圆齿轮行星架中心轴行星轴和凸轮是非圆齿轮大株距植苗机构的重要零件，其设计的合理性直接影响整个机构的可装配性和实际作业时零件的可靠性，所以对这些零件的设计必须合理精确,以下对植苗机构重要零件的结构设计过程做简要说明。椭圆齿轮的设计齿轮是椭圆圆齿轮大株距植苗机构的重要零件之,其设计的合理性关乎整个机构的实际合理性。椭圆齿轮的选择齿轮的选择般有两种选择种为偏心齿轮行星系种是椭圆齿轮行星系。两种行星系植苗机构工作性能是相近的,但椭圆齿轮传动平稳性优于偏心齿轮,所以本文选择椭圆齿轮。椭圆齿轮的参数设计根据上文分析得到的变形椭圆齿轮行星系植苗机构参数，取变形椭圆齿轮离心率变形系数模数，借助椭圆齿廓生成程序，计算求得椭圆齿轮长半轴齿数，并得到变形椭圆齿轮的齿廓曲线坐标。将齿廓曲线坐标数据导入，便可生成齿廓二维图。图所示为太阳轮，中间轮和行星轮的二维结构图，上中间变形椭圆齿轮与下中间变形椭圆齿轮及上行星变形椭圆齿轮与下行星变形椭圆齿轮仅直径为的安装孔设计位置不同。安装孔用于确定各变形椭圆齿轮的初始安装位置，保证齿轮轮齿正确啮合，安装孔位置角可上节中变形椭圆齿轮行星系植苗机构运动学仿真与优化软件根据优选参数计算求得，使得栽植嘴栽植点轨迹满足高立苗率的移栽农艺要求。椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计太阳轮行星轮中间轮图椭圆齿轮二维结构图太阳轮中间轮浙江理工大学本科毕业设计论文行星轮图椭圆齿轮的三维图箱体的设计由于椭圆齿轮长半轴，为保证行星架转动时各变形椭圆齿轮准确可靠啮合，行星架的中心轴安装孔与中间轴安装孔及中间轴安装孔与行星轴安装孔间距应为，设计时需保证这个值在较小的公差范围内通过保证各轴安装孔轴心线与行星架壳体内端面的垂直度使得各轴安装孔轴心线尽量相互平行，以增大轮齿啮合接触面积，减小啮合时对轮齿的冲击力和各轴的轴向力。图所示为箱体的二维结构图。左箱体椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计右箱体图箱体二维结构图其他零件的二维图及三维图凸轮右定位法兰右浙江理工大学本科毕业设计论文右定位法兰左摆动齿轮左图植苗机构零件二维结构图摆动齿轮左摆动齿轮右椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计凸轮栽植嘴左左箱体图植苗机构零件三维图重要零件的连接情况凸轮与摆动齿轮左的连接情况凸轮的转动引起摆动齿轮左的摆动，关系着鸭嘴型栽植器的张开运动,凸轮和摆动齿轮左的相对位置决定着鸭嘴型栽植器的张开位置,而鸭嘴型栽植器的张开位置是有特定要求的,所以凸轮与摆动齿轮的连接很重要。凸轮与摆浙江理工大学本科毕业设计论文动齿轮左的连接如图。凸轮摆动齿轮左图凸轮与摆动齿轮左的连接简图由软件分析可知，植苗机构的初始安装位置的角度是，行星架顺时针转动时，栽植嘴开始张开，此时凸轮刚开始挤压摆动齿轮左行星架顺时针继续转动时，栽植嘴张开到最大，此时凸轮对摆动齿轮左的挤压达到最大行星架顺时针继续转动时，栽植嘴完全关闭，此时凸轮对摆动齿轮左将分离。图凸轮转角分析图栽植嘴简图椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计图中是凸轮转动中心，是左右栽植嘴始终相连的点，是栽植嘴顶且左右栽植嘴闭合是相连的点。图是栽植嘴刚刚要张开时的情况，图是栽植嘴张开到最大时的情况。在图中和垂直，已知为，为，所以可以求出为。设计要求栽植顶嘴张开最大为,由此可知图中为的半，由于和同图中样，所以也可以利用求出为。由此可知凸轮的转角为摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接是两个啮合的部分齿轮的连接,连接时两者间必须啮合。摆动齿轮左和摆动齿轮右的啮合直接控制着鸭嘴型栽植器的张开，复位弹簧连接着摆动齿轮左和摆动齿轮右，使两者合并。如图。摆动齿轮左摆动齿轮右复位弹簧图摆动齿轮左和摆动齿轮右的连接简图椭圆齿轮的啮合情况本机构中，七个相同的椭圆齿轮相互啮合组成行星轮系，是椭圆齿轮行星系浙江理工大学本科毕业设计论文大株距植苗机构的最重要组成之，本机构中椭圆齿轮的啮合如图。图椭圆齿轮的啮合结构图椭圆齿轮行星系大株距植苗机构三维装配图本章小结椭圆齿轮的选择和设计，确定齿轮参数并画出二维图和三维图。对箱体的结构进行设计，确定数据并画出二维图和三维图。重要零件的设计及植苗机构零件二维图和三维图。椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计第章总结与展望总结毕业日子就要到来，毕业设计也即将完成。在此时，我感慨良多。在做毕业设计以前觉得毕业设计只是对这几年来所学知识的单纯总结，但是通过这次做毕业设计发现自己的看法有点太片面。毕业设计不仅是对前面所学知识的种检验，而且也是对自己能力的种提高。通过这次毕业设计使我明白了自己掌握的知识还比较欠缺，总有很多东西不懂或掌握不全面。自己要学习的东西还太多，以前老是觉得自己什么东西都会，什么东西都懂，有点眼高手低。通过这次毕业设计，我才明白学习是个长期积累的过程，在以后的工作生活中都应该不断的学习，努力提高自己知识和综合素质。在这次毕业设计中，指导老师耐心指导，不厌其烦的解释各种问题，同学之间互相帮助互相讨论，对我完成毕业设计起了重要作用。在接受了不同的见解和指导下，我终于完成了我的毕业设计，在此也感谢我的指导老师和同学们。在这次毕业设计中，我完成了椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计，在指导老师和学长同学的帮助下设计出来套具有定实际可行性的植苗机构，此机构由七个椭圆齿轮组成的行星轮系及三个栽植嘴组成，是个行星架转圈植苗次的三爪植苗机构，相比以前的两爪植苗机构，在不提高转速的情况下提升了工作效率。在本次设计中我主要完成了以下工作深入分析了国内外钵苗移栽机植苗机构，指出存在的问题，为我的设计打下基础。提出了带有三个栽植嘴的椭圆齿轮行星系植苗机构，详细介绍了其工作原理，并进行了椭圆齿轮的简单分析。基于分析了栽植嘴的运动轨迹及速度分析。绘制出机构零件的二维图和三维图，并进行了虚拟装配。通过这次毕业设计的洗礼，我对大学所学知识有了更深刻的理解，对大学所学知识进行了更细致的梳理，我相信这不管是对我以后的学习还是工作都有非常重要的意义。使我对学习也有了更深刻的理解。总之，不管学会的还是学不会的的确觉得困难比较多，真是万事开头难，不知道如何入手。最后终于做完了有种浙江理工大学本科毕业设计论文如释重负的感觉。此外，还得出个结论知识必须通过应用才能实现其价值,有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。毕业设计终于完成了，在此要感谢我的指导老师俞高红教授对我的指导和帮助。但同时，在毕业设计中自学是很重要的种手段，只有通过不断的自学才能把别人的变成自己的，把不会的变成会的，最终你才会拥有足够的本领去笑对人生。展望在本次毕业设计中我虽然学了很多知识，解决了下难题。但是，你了解的更多，你会发现你不了解的越多。我认为我的设计有以下待解决的问题首先，本次设计中，我设计了椭圆齿轮行星系大株距植苗机构，但由于时间关系和技术问题，并没有对对该机构的三维模型进行仿真，不知道设计是否有干涉。当然，通过理论计算是没有干涉的，但难免有我没考虑到的地方和我能力范围以外的方面。其次，我的设计只是停留在理论方面，由于条件限制，很多实际数据和条件都不得而知，其实用性也有待确认。最后，我希望我以后有机会对本机构进行更深入的研究，设计出具有实用性的产品来，为我国蔬菜移栽自动化做些贡献。椭圆齿轮行星系大株距植苗机构的设计致谢能够完成这篇毕业论文，我有很多感激言语,首先，要感谢我的导师俞高红教授和许乐辉学长，是他们的直接指导让我顺利完成了论文。其次，我有感谢我的大学老师和同学，是他们教给了我知识，陪伴我成长，和我起度过了人生最美好的四年。最后，我要感谢我的父母和亲人，是他们辛苦工作让我有了进大学的机会。俞老师在学术上有着严谨的科研作风，实事求是的治学态度，并时刻能够把握最新科技的前沿，了解当今世界顶级研究动态，让我受益匪浅，俞老师生活上平易近人，和蔼可亲，令我钦佩不已，是我学习和生活中的榜样俞老师渊博的知识严谨的作风高度的责任感以及忘我的工作热情，将永远激励我在以后的学习科研中开拓进取奋发向上。在毕业设计研究之中，俞老师给了我最及时和最有效的指导，这使得我最终克服各种困难，顺利地完成了论文。俞老师直鼓励我提高自己的综合素质，并给我创造了许多锻炼的机会，让我在实际锻炼中不断进步。在此，谨向我的指导老师俞老师表示最崇高的敬意和最衷心的感谢。也要感谢徐乐辉师兄，感谢他不厌其烦的指