又具有准确停层所需的较低速度，也保证了电梯的停层准确度。所以该电梯的运行效率比单速电梯有很大的提高。主驱动系统虽然比单速电梯的复杂，但相对其他电梯来说还是比较简单的。系统虽然有级调速，但可以分别对高低速进行控制和调节。因此电梯的运行效率和性能得到相当大的提高和改善，从而使得这种驱动系统在般低速电梯中得到广泛的应用。这种电梯主驱动系统的制动和减速过程是采用低速绕组的再生发电制动原理，即在减速开始的瞬间，快速绕组虽然从电网撤出，并立即把低速绕组接入电网而电动机的实际转速因电梯机械传动系统的惯性，仍维持在原快速状态时的转速。因此，对低速绕组来说此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速，从而在低速绕组中产生再生发电制动减速过程。对低速绕组来说，电动机处于发电机的工作状态，即把快速运行时所具有的功能反馈到电网中去。这样的减速制动方式是较经济的，电能消耗相对较少。三相交流双速异步电动机的拽引系统三相交流双速异步电动机的拽引系统此种交流电动机具有两种速度，这样可以使起动与稳定运行时具有较高的速度，从而可太大的提高电梯的输送能力。同时它又具有准确停层所需的较低速度，也保证了电梯停层准确度对额定速度为时，般停层准确度为。所以电梯的运行效率较单速电梯时大大提高。该驱动系统虽然比单速电梯的复杂，但相对其他电梯来说还是比较简单的。系统虽然有级调速，但可以分别对高低速进行控制和调节。因此电梯的运行效率和性能得到相当大的提高和改善，从而使得这种驱动程序系统在般低速电梯中得到广泛的应用。这种电梯驱动系统和减速过程是采用低绕组的再生发电制动原理，即在减速开始的瞬间，快速绕组虽已从电网撤出，并立即把低速绕组接入电网而电动机的实际转速因电梯机械传动系统的惯性，仍维持在原快速状态时的转速。因此，对低速绕组来说，此时的实际转速已大大高于低速绕组的同步转速，从而在低速绕组中产生发电制动减速过程。对低速绕组来说，电动机处于发电机的工作状态，即把在快速运行时所具有的动能反馈到电网中去。这样的减速制动方式是较经济的，电能消耗相对较少。第四章在电梯控制中的应用目前，在电梯的控制方式上，主要有继电器控制控制和微型计算机控制三种。而实际上是种专用计算机，它采用巡回扫描的方式分时处理各项任务，而且依靠程序运行，这就保证只有正确的程序才能运行，否则电梯不会工作又由于中的内部辅助继电器及保持继电器等实际上是系统内存工作单元，即无线圈又无触点，使用次数不受限制，属无触点运行，因此，它比继电器控制有着明显的优越性，运行寿命更长，工作更加可靠安全，自动化水平更高。控制是三种控制方式中最具有可靠性实用性和灵活性的控制方式，它更适合于用在电梯的技术改造和控制系统的更新换代，是电梯控制系统中理想的控制新技术。控制技术在现今工业控制中的应用得到长足的发展，在电梯行业中，也得到广泛的应用，般用于完成逻辑控制，拖动调速系统般使用变极调速调频调压调速等方式。电梯的启动所需条件安全保护系统正常门锁锁闭定向部分选择好电梯的运行方向电梯停车所需的条件选层部分选择好停车楼层电梯必须到达要停车楼层的减速点电梯到达目标楼层的平层位置设备选型控制器选用西门子，选择电梯控制系统原理框图见图图输入输出分配表输入输出点名称及作用输入输出点名称及作用上行楼层感应干簧管触点层向上召唤中间继电器下行楼层感应干簧管触点上行中间继电器轿内指令按钮下行中间继电器层上召唤按钮司机上行中间继电器层下召唤按钮司机下行中间继电器有无司机操作方式转换开关换速中间继电器下平层感应器触点门锁中间继电器身体健康,祝愿同学们前程似锦，切顺利,参考文献肖清王中锋西门子课程设计指导书李正熙等电力拖动自动控制系统北京冶金工业出版社，康华光电子技术基础高等教育出版社王兆安等电力电子技术北京机械工业出版社，胡寿松等自动控制原理北京科学出版社，孙亮等自动控制原理北京北京工业大学出版社，吴浩烈电机及电力拖动基础重庆重庆大学出版社，顾绳谷电机及拖动基础北京机械工业出版社，邱阿瑞电机与电力拖动北京电子工业出版社，陈伯时等电力拖动自动控制系统北京机械工业出版社，陈伯时等交流调速系统北京机械工业出版社，郭东栋单片机控制的直流调速系统可编程控制器与工厂自动化,张进秋等可编程控制器原理及应用实例北京机械工业出版社，杨卫东仪表技术杂志王庭由可编程控制器原理及应用第二版附录交流双速电梯的主电路图门机抱闸门锁安全运行电路电源控制路控制主电路器件清单序号符号名称型号单位数量单价总价元台电机元件清单端子接线图主电路流程图上平层感应器触点上平层感应中间继电器门区感应器触点门区感应中间继电器司机上行选择按钮下平层感应中间继电器司机下行选择按钮运行中间继电器上强迫换速开关换速消除中间继电器下强迫换速开关上行接触器楼层感应中间继电器下行接触器指层中间继电器快速接触器轿内指令中间继电器慢速接触器层向下召唤中间继电器程序的编写楼层感应控制梯形图定向选层平层信号平层拖动系统减速减速点信号启动安全保护系统门锁保护轿内指令厅外召唤层楼信号层楼信号的取得楼层指示轿内指令控制梯形图门厅召唤控制梯形图选向控制梯形图换速控制梯形图起动控制梯形图电梯平层控制梯形图结束语电梯自动化的设计因设计角度和设计理念的不同和偏差，可能造成设计上的些差异。本论文中较为详细地介绍了交流双速电梯设计的方法和过程，论述了交流双速电梯的结构设计和工作流程与工艺设计。但因为，自动化设计的内容量过大，涉及的专业较多，牵扯面也很宽。仅仅片专业课程设计实在无法全盘托出，有些地方的表述可能会存在不够准确，或者描述上存在未能描述到的地方。致谢本课程设计是在老师的精心指导和严格要求下完成的。从在做设计以来，我不仅在专业上有了很大的进步，而且恩师的严谨治学态度务实工作作风高度的责任心，也使我受益非浅。在此，我要向老师表示深深的敬意和衷心的感谢,此外，作者在学习期间，还得到许多老师同学朋友的帮助，在此表示衷心的感谢,在这三年里有许多让我感动的事和让我感激的人。但由于时间的仓促和主客观条件的限制我们只是做出模型做演示，当然这与真正的实物相比，在工艺上还有很大差距，尽管有些不太完美的地方，但我们已经很努力了。最后祝愿老师们工作顺利，述三个阶段。输入采样阶段在输入采样阶段，以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。用户程序执行阶段在用户程序执行阶段，总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序梯形图。在扫描每条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统存储区中对应位的状态或者刷新该输出线圈在映象区中对应位的状态或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。即在用户程序执行过程中，只有输入点在映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在映象区或系统存储区内的状态和数据都有可能发生变化，而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起作用相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。输出刷新阶段当扫描用户程序结束后，就进入输出刷新阶段。在此期间，按照映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是的真正输出。三的特点及功能的特点高可靠性所有的接口电路均采用光电隔离，使工业现场的外电路与内部电路之间电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采用有效措施，以防止故障扩大。大型还可以采用由双构成冗余系统或有三构成表决系统,使可靠性更进步提高。丰富的接口模块针对不同的工业现场信号，如交流或直流开关量或模拟量电压或电流脉冲或电位强电或弱电等有相应的模块与工业现场的器件或设备，如按钮行程开关接近开关传感器及变送器电磁线圈控制阀直接连接另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块，等等。采用模块化结构为了适应各种工业控制需要除了单元式的小型以外绝大多数均采用模块化结构的各个部件包括电源等均采用模块化设计由机架及电缆将各模块连接起来系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合编程简单易学的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式对使用者来说不需要具备计算机的专门知识因此很容易被般工程技术人员所理解和掌握安装简单维修方便不需要专门的机房可以在各种工业环境下直接运行使用时只需将现场的各种设备与相应的端相连接即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置便于用户了解运行情况和查找故障。由于采用模块化结构因此旦模块发生故障用户可以通过更换模块的方法使系统迅速恢复运行。的功能数据采集与输出。控制功能。包括顺序控制逻辑控制定时计数等。数据处理功能。包括基本数学运算比较对字节的运算运算滤波等。输入输出接口调理功能。具有转换功能，通过模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度运动等测量接口。通信联网功能。现代大多数都采用了通信网络技术，有或接口，可进行远程控制，多台可彼此间联网通信，外部器件与台或