，寿命系数查表齿根圆角敏感系数，相对齿根表面状况系许用应力，因此，满足齿根弯曲强度条件。

低速级内啮合齿轮副中接触强度的校核低速级内啮合齿轮副中弯曲强度校核可以忽略，主要表现为接触强度的计算，校核上与高速级外啮合齿轮副中的强度相似。

选择，，，，，，，，，，，，，，计算行星齿轮的许用应力为计算内齿轮的接触许用应力而则得出结论满足接触强度的条件。

基本构件转矩的计算则得中心齿轮的转矩的关系为行星齿轮支撑上的和基本构件的作用力在行星齿轮传动啮合时，基本构件及其输出轴上不仅受到来自行星齿轮的啮合作用力，而且在轴的伸出端上受到其他连接零件的作用力，在进行输出轴和轴承计算时，该集中的作用力的大小可按下列公式计算。

如式中传动轴上的转矩。

圆柱销中心分布圆的直径在型中，中心齿轮作用在行星齿轮上的切向力为高速级低速级基本构件的轴承上所承受的作用力的大小可按下列公式计算式中的传动轴的直径齿轮的螺旋角法面压力角制造和安装误差的休正系数在型传动中，作为中间齿轮的行星齿轮在行星齿轮传动中总是承受双向弯曲载荷。

因此，行星齿轮易出现齿轮疲劳折断。

必须指出在行星齿轮传动中的齿轮折断具有很大的破坏性。

如果行星齿轮中的个齿轮折断，其碎块落在内齿轮的齿轮上，当行星齿轮与内齿轮相啮合时，使得啮合传动卡死，从而产生过载现象而烧坏电机，或使整个行星齿轮减速器损坏。

适当的提高齿轮的弯曲强度，增加其工作的重要性相当重要。

密封和润滑行星齿轮减速器采取飞溅油润滑的方式，通过内齿轮和行星齿轮的传动把油甩起来，带到零件的各个部分。

在输入轴的前机盖上有两个通油孔，便与油入轴承。

在油标中显示油位，便于即时补油。

密封的方式为采用毡圈式密封。

简单低廉。

但接触面的摩擦损失大，因而功能耗大，使用期限短。

运动仿真行星齿轮减速器装配完成后，进行运动仿真设计，利用中制作动画的模式让行星减速器运动起来。

把旋转马达安装在输入轴上，设置其转速为，通过设置，输入轴上的齿轮带动行星齿轮绕着中心齿轮公转，又绕着行星轴自转。

同时转臂进行转动。

通过齿轮的传动，带动了输出轴的转动。

最后保存为的格式动画，可以对外输出。

结论通过对行星齿轮的设计过程的熟悉，与传统的减速器的设计有很大的不同，计算方式不样安装方式不样要求精度不样等。

行星轮系减速器较普通齿轮减速器具有体积小重量轻效率高及传递功率范围大等优点。

行星齿轮减速器的类型很多，本设计主要通过对型的进行系列设计的。

计算两级中主要参数，确定主要零件的各部位的尺寸。

通过对每个零件的建模再进行组装。

通过对行星齿轮减速器的设计，基本熟悉设计的般流程。

理解行星减速器的工作原理。

对于传递转矩要求高的行星齿轮减速器，行星齿轮中应当安装滑动轴承，输入轴应尽量避免采用齿轮轴的形式。

行星齿轮的安装较为复杂。

在设计中，同时由于本人能力和经验有限，在设计过程中难免会犯很多，也可能有许多不切实际的地方，个人觉得设计行星减速器的工艺要求很高，在装配零件图较为复杂。

运动仿真主要困难在于行星齿轮与转臂的运动上。

我以后会做更多的关于行星齿轮减速器的研究。

致谢经过半年的忙碌和工作，毕业设计接近了尾声，在这段时间中我所做的工作是比较肤浅的，很多方面由于知识跨度较大，我的设计方面的基础显得很欠缺，所以遇到了不小的困难。

在论文写作的关键步骤上，导师给了我很大的帮助和指导，同时在学习的每个细节上都为我考虑得很周到，论文能够完成，首先要感谢的是我的导师支前锋教授。

支教授平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，收据分析等整个过程中都给予了我悉心的指导。

我的设计分析较为复杂烦琐，但是支教授仍然细心地纠正分析过程的，让我少走了很多弯道。

除了敬佩支教授的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作在本文的完成过程中，我还要感谢的是在大学期间给我授过课的老师，正是他们出色的工作使我掌握了较为扎实的基础知识，本课题的研究工程中我多次得益于大学阶段的学习。

本文所引用文献的作者也给我了很大的帮助，正是他们做在前面的工作使我在做这个课题的时候有很多资料可以借鉴，有很多前人的方法可以参考，他们的工作大大的丰富了我的思路，给我了很多有益的启示。

然后，感谢我的家人。

是他们在挫折时，给与我信心与前进的动力是他们在快乐时，分享我的喜悦。

感谢所有关心和帮助过我的人。

最后感谢我的母校淮阴工学院四年来对我的大力栽培。

谢谢，致谢参考文献冯澄宇渐开线少齿差行星传动人民教育出版社，饶振纲行星传动机构设计国防工业出版社，成大先机械设计手册化学工业出版社第四版，唐保宁，高学满机械设计与制造简明手册同济大学出版社，孙宝钧机械设计课程设计机械工业出版社，甘永立几何量公差与检测上海科学技术出版社，马从谦，陈自修渐开线行星齿轮传动设计北京机械工业出版社，王云根封闭行星传动系统机械设计与研究，殷玉枫机械设计课程设计机械工业出版社，孙岩，陈晓罗，熊涌主编机械设计课程设计北京理工大学出版社，寇尊权，王多主编机械设计课程设计机械工业出版社，构形式即将中心齿轮与输入轴连成体。

按公式按照增大，试取为，同时进行轴的结构设计，为了便于轴上的零件的装拆，将轴做成阶梯形。

如图所示图带有单键槽的输入轴直径确定为，再过台阶为满足密封元件的孔径要求。

轴环用于轴承的轴向定位和固定。

设为，宽度为。

根据轴承的选择确定为。

对称安装轴承，试确定其他各段等。

如图图输出端根据，带有单键槽，与转臂相连作为输出轴。

取为，选择的键槽。

再到台阶为。

输出连接轴为，选择的键槽。

如图图所示图图内齿轮的设计内齿轮采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。

如图图所示图图行星齿轮设计行星齿轮采用带有内孔结构，它的齿宽应该加大，以保证该行星齿轮与中心齿轮的啮合良好，同时还应保证其与内齿轮和行星齿轮相啮合。

在每个行星齿轮的内孔中，可安装四个滚动轴承来支撑着。

如图图所示图图而行星齿轮的轴在安装到转臂的侧板上之后，还采用了矩形截面的弹性挡圈来进行轴的固定。

转臂的设计个结构合理的转臂应是外廓尺寸小，质量小，具有足够的强度和刚度，动平衡性好，能保证行星齿轮间的载荷分布均匀，而且具有良好的加工和装配工艺。

对于型的传动比时，选择双侧板整体式转臂。

因为行星齿轮的轴承般安装在行星齿轮的轮缘内。

转臂作为行星齿轮传动的输出基本构件时，承受的外转矩最大。

如图图所示图图转臂上各行星齿轮轴孔与转臂轴线的中心极限偏差可按公式计算，先已知高速级的啮合中心距，则得取各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即取转臂的偏心误差为孔距相对偏差的，即先已知低速级的啮合中心距，则得取各行星齿轮轴孔的孔距相对偏差按公式计算，即取转臂的偏心误差为孔距相对偏差的，即箱体及前后机盖的设计按照行星传动的安装类型的不同，则该行星减速器选用卧式不部分机体，为整体铸造机体，其特点是结构简单，紧凑，能有效多用于专用的行星齿轮传动中，铸造机体应尽量的避免壁厚突变，应设法减少壁厚差，以免产生疏散等铸造缺陷。

材料选为灰铸铁。

如图所示壁厚机体表面的形状系数取与内齿轮直径有关的系数取作用在机体上的转矩图图图齿轮联轴器的设计浮动的齿轮联轴器是传动比的内外啮合传动，其齿轮的齿廓曲线通常采用渐开线。

选取齿数为，因为它们是模数和齿数相等的啮合齿轮副。

如图图标准件及附件的选用轴承的选择根据轴的内径选择输入轴承为中的内径为，外径为。

行星齿轮中的轴承为双列角接触球的轴承内径为，外径为。

行星齿轮中的轴承为的圆柱滚子轴承。

输出轴承为的深沟球轴承。

螺钉的选择大多紧固螺钉选择六角螺钉。

吊环的设计参照标准。

通气塞的设计参照设计手册自行设计。

以及油标的设计根据的长形油标的参数来设计。

齿轮强度的验算校核齿面接触应力的强度计算，大小齿轮的计算接触应力中的较大值均小于其相应的许用接触应力，即高速级外啮已知齿根弯曲疲劳极限查得最小安全系数，式中各系数，和取值如下查表，寿命系数查表齿根圆角敏感系数，相对齿根表面状况系许用应力，因此，满足齿根弯曲强度条件。

高速级内啮合齿轮副中接触强度的校核高速级内啮合齿轮副中弯曲强度校核可以忽略，主要表现为接触强度的计算，校核上与高速级外啮合齿轮副中的强度相似。

选择，，，，，，，，，，，，，，，计算行星齿轮的许用应力为计算内齿轮的接触许用应力而则得出结论满足接触强度的条件。

低速级外啮合齿轮副中接触强度的校核选择使用系数原动机工作平稳，为中等冲击。

故选为，工作机的环境恶劣，属于严重冲击。

故选为动载荷系数齿向载荷分布系数齿间载荷分配系数查表可得节点区域系数取弹性系数考虑材料弹性模量和泊松比对接触应力影响的系数，查表可得为重合度系数考虑重合度对单位齿宽载荷的影响，而使计算接触应力减小的系数，故取螺旋角系数考虑螺旋角造成的接触线倾斜对接触应力