差可按以下公式计算，即取转臂的偏心误差约为孔距相对偏差的，即在对所设计的行星齿轮传动进行了其啮合参数和几何尺寸计算，验算其装配条件，且进行了结构设计之后，便可以绘制该行星齿轮传动结构图或装配图。

齿轮强度验算由于型行星齿轮齿轮传动具有短期间间断的工作特点，且具有结构紧凑外轮廓尺寸较小和传动比大的特点。

针对其工作特点，只需按书其齿根弯曲应力湘潭大学兴湘学院毕业论文的强度条件公式进行校核计算，即首先按书以下公式计算齿轮的齿根应力，即其中，齿根应力的基本值可按书以下公式计算，即许用齿根应力可按书以下公式计算，即现将该行星传动按照三个齿轮副和分别验算如下。

齿轮副名义切向力。

中心轮的切向力可按如下公式计算已知•，和。

则得有关系数。

使用系数。

使用系数按书中等冲击查表得动载荷系数。

先按下式计算轮相对于转臂的速度，即其中所以已知中心轮和行星齿轮的精度为级，即精度系数再按下公式计算动载荷系数，即湘潭大学兴湘学院毕业论文式中则得中心轮和行星轮的动载荷系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算，即查表得书查表得，代入上式，则得齿间载荷分配系数。

齿间载荷分配系数查书表得行星轮间载荷分配系数。

行星轮间载荷分配系数按书下式计算即已取，则得齿形系数。

齿形系数查书得。

湘潭大学兴湘学院毕业论文应力修正系数。

应力修正系数查书得重合度系数。

重合度系数可按下式计算，即螺旋角系数。

螺旋角系数查得因行星轮不仅与中心论啮合，且同时与内齿轮和相啮合，故取齿宽。

计算齿根弯曲应力。

按下式计算齿根弯曲应力，即取弯曲应力④计算许用齿根应力按书以下公式计算许用齿根应力，即已知齿根弯曲疲劳极限由查表得最小安全系数。

式中各系数因取可见，，故齿轮副满足弯曲强度条件。

湘潭大学兴湘学院毕业论文第五章总结此片论文得以完成，首先要感谢刘柏希老师的细心指导。

刘老师开阔的视野，为我提供了极大的发挥空间，在这段时间里让我明白了做任何事情要严谨细致丝不苟，对人要宽容宽厚，刘老师宽厚待人的学者风范更是令我无比感动。

四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而于我的人生却只是个逗号，我将面对又次征程的开始。

四年的求学生涯在师长亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊思绪万千，心情久久不能平静。

感谢各位老师在这几年直在生活中组织上给予我的教导和无私的帮助，让我在南昌航空大学科技学院这个大舞台上有锻炼的能力自我完善的平台。

在此文即将完成之际，我衷心的感谢在此过程中帮助过我的每个人，在这里请接收我最诚挚的谢意，由于时间仓促自身等原因，文章疏漏之处在所难免，恳请各位老师斧正。

同时也感谢学院为我提供代写论文良好的做毕业设计的环境。

参考文献璞良贵，纪名刚主编机械设计第八版北京高等教育出版社，王昆主编机械设计课程设计武汉华中理工大学出版社，卢颂峰王大康主编机械设计课程设计北京北京工业大学出版社，吴宗泽罗圣国主编机械设计课程设计手册北京高等教育出版社，孙桓，陈作模主编机械原理第六版北京高等教育出版社，成大先主编机械设计手册北京化学工业出版社，饶振纲编著行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，饶振纲行星齿轮变速箱的设计与研究传动设计中华人民共和国国家标准滚动轴承的代号北京中国标准出版社和取值如下。

应力系数，按所给定的区域图取时，取。

寿命系数由下式计算，即湘潭大学兴湘学院毕业论文式中应力循环次数由表相应公式计算，且可按照每年工作天，每天工作小时，即则得齿根圆角敏感系数查得。

先对齿根表面状况系数按表中对应公式计算，即取齿根表面微观不平度，代入上式得尺寸系数按表中相对应公式计算，即代入下公式可得许用齿根应力为因齿根应力小于许用齿根应力，即。

所以，齿轮副满足齿根弯曲强度条件。

齿轮副在内啮合齿轮副中只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度，即仍按公式计算其齿根弯曲应力及按公式计算许用齿根应力。

已知，。

使用系数。

使用系数按中等冲击查表得动载荷系数。

先按下式计算轮相对于转臂的速度，即湘潭大学兴湘学院毕业论文其中所以已知中心轮和行星齿轮的精度为级，即精度系数再按下公式计算动载荷系数，即式中则得中心轮和行星轮的动载荷系数齿向载荷分布系数齿向载荷分布系数可按下式计算，即查表得查表得，代入上式，则得齿间载荷分配系数。

齿间载荷分配系数查表得行星轮间载荷分配系数。

行星轮间载荷分配系数按下式计算即已取，则得湘潭大学兴湘学院毕业论文齿形系数。

齿形系数查得。

应力修正系数。

应力修正系数查得重合度系数。

重合度系数可按下式计算，即螺旋角系数。

螺旋角系数查得通过查表或采用相应公式计算，可得到取值与外啮合不同的系数为，，，，，，和。

代入上式则得取可见，，故齿轮副满足齿根弯曲强度条件。

齿轮副仿上，齿轮副只需要校核内齿轮的齿根弯曲强度，即仍按以上公式计算和。

仿上，与内齿轮不同的系数为和。

代入上式，则得湘潭大学兴湘学院毕业论文可查得齿形系数查得齿宽系数。

则的齿轮模数为取齿轮模数啮合参数计算在三个啮合齿轮副和中，其标准中心距为湘潭大学兴湘学院毕业论文由此可见，三个齿轮副的标准中心距不相等，且有。

因此，此行星齿轮传动不能满足非变位的同心条件。

为了使该行星齿轮既能满足给定的传动比的要求，又能满足啮合传动的同心条件，即应使各齿轮副的啮合中心距相等，则必须对该型行星传动进行角度变位。

根据各标准中心距之间的关系，取选取其啮合中心距为作为各齿轮副的中心距值。

已知，和及压力角。

，按公式计算该型行星传动角度变位的啮合参数。

对各齿轮副的啮合参数计算结果书见表。

表型行星传动啮合参数计算项目计算公式齿轮副齿轮副齿轮副中心距变动系数啮合角变位系数和齿顶高变湘潭大学兴湘学院毕业论文动系数重合度注表内公式的号，外啮合取，内啮合取。

表内公式的为齿顶压力角，且有。

确定各齿轮的变位系数。

齿轮副在齿轮副中，由于中心轮的齿数和中心距按书公式可得到行星齿轮的变位系数齿轮副在齿轮副中和。

据此可知，该齿轮副的变位目的是为了凑合中心距和改善啮湘潭大学兴湘学院毕业论文合性能。

故其能变位方式也应采用角度变位的正传动，即。

现已知其变位系数和和，则可得内齿轮的变位系数为。

齿轮副在齿轮副中，和。

由此可知，该齿轮副的变位目的是为改善啮合性能和修复啮合齿轮副。

故其变位方式应采用高度变位，即。

则可得内齿轮的变位系数为。

几何尺寸计算对于该型行星齿轮传动可按下面计算公式进行其几何尺寸的计算。

各齿轮副的几何尺寸的计算结果见表。

表型行星齿轮传动几何尺寸计算项目计算公式齿轮副齿轮副齿轮副变位系数分度圆直径基圆直径节圆直径齿顶圆外啮合的效率较高，可以满足短期间断工作方式的使用要求。

结构设计输入端根据行星传动的工作特点传递功率的大小和转速的高低等情况，对其进行具体的结构设计。

首先应确定中心轮的结构，因为它的直径较小，所以，轮应该采用齿轮轴的结构型式既将中心轮与输入轴连成个整体。

且按该行星的输入功率和转速的初步估算输入轴的直径，同时进行轴的结构设计。

为了便于轴上零件的装拆，通常将轴制成阶梯形。

总之，在满足使用要求的情况下，轴的形湘潭大学兴湘学院毕业论文状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。

按书公式按照增大，试取为，带有单键槽的输入轴直径确定为，再过台阶为满足密封元件的孔径要求。

轴环用于轴承的轴向定位和固定。

可知为，宽度为。

根据轴承的选择确定轴肩为，为。

如附图。

输出端根据带有单键槽，与齿轮同体相连作为输出轴。

取为，选择的键槽。

如附图所示内齿轮的设计内齿轮采用紧固螺钉与箱体连接起来，从而可以将其固定。

其尺寸如上已算出，图形如附图。

内齿轮采用齿轮轴设计，既将轮与输出轴连成个整体。

且按该轮的输入功率和转速的初步估算输出轴的直径，同时进行轴的结构设计。

总之，在满足使用要求的情况下，轴的形状和尺寸应力求简单，以便于加工制造。

转臂的设计个结构合理的转臂应是外廓尺寸小