1、形齿的应用日益广泛。主要几何尺寸计算见下表表联轴器计算公式表项目代号计算公式结果及说明齿形角齿顶高内齿轮外齿轮齿顶圆直径外齿轮内齿轮齿根圆直径外齿轮内齿轮齿宽系数内齿套浮动用齿式联轴器太阳轮浮动用齿式联轴器齿套长度式中行星轮传动需要的浮动量联轴器允许的最大歪斜角般直齿鼓形齿，，最大达齿向圆弧半径当时，当时，可适量增大鼓形量式中单位长度的径向位移量，鼓形圆弧半径下图为联轴器齿数和分度圆直径及模数之间的概略值。图齿数和分度圆直径及模数之间的概略值根据概略值图，取轮齿间侧隙大小，取决于联接零件许可的位移和轴线的倾斜度及制造安装精度。对刚性联接零件，侧隙约取对薄壁柔性联接零件，侧隙约取。强度计。
2、文元基于技术的型微行星齿轮减速器的设计和制造中国机械工程，吴春英,王晓霞内齿行星齿轮减速器的设计咸阳陕西科技大学学报，濮良贵，纪名刚机械设计北京高等教育出版社，孔桓，陈作模机械原理北京高等教育出版社，吴春英，陈桦，王乃信型内齿行星轮行星齿轮机械设计，成大先机械设计手册北京化学工业出版社，刘光启，赵海霞机械制造算图手册北京化学工业出版社，卜言机械传动装置设计手册北京机械工业出版社，李占权，李百宁，战晓红行星齿轮减速器的设计煤矿机械，刘李梅行星齿轮减速器的设计和应用无锡职业技术学院学报，宋良勇大速比行星齿轮减速器的设计机械制造，吴昌志，序秋等大型管磨机用行星齿轮减速器的设计矿山机械，饶振纲行星齿轮传动设计北京化学工业出版社，姚家娣,李明，黄兴元机械设计指导南昌江西高校出版社，所以则满足条件。当齿式联。
3、体式行星架图双壁分离式行星架图单壁式行星架行星轮系减速器输入输出轴的设计轴是组成机器的主要零件之。切作回转运动的传动零件例如齿轮蜗轮等，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此，轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动力。根据承受载荷的情况，轴可分为三类心轴工作时只受弯矩的轴，称为心轴。心轴又分为转动心轴和固定心轴。图心轴传动轴工作时主要承受转矩，不承受或承受很小弯矩的轴，称为传动轴。图传动轴转轴工作时既承受弯矩又承受转矩的轴，称为转轴。图转轴二按轴线形状可分为直轴光轴作传动轴应力集中小。阶梯轴优点便于轴上零件定位实现等强度。曲轴图曲轴另外还有空心轴机床主轴和钢丝软轴挠性轴它可将运动灵活地传到狭窄的空间位置。如牙铝的传动轴。减速器输入轴的设计选择材料，确定许用应力该轴材料选用钢，调质处理。已知输入轴的转矩。
4、这样可以减小传动的轴向尺寸，并使装配结构简化。般轮壁厚度，为模数。当传动比较小时，行星轮直径较小，在行星轮孔内装轴承尺寸不够，可将轴承装在行星架上。整体双联齿轮截面急剧变化处有应力集中，应使。这种结构小齿轮不能磨齿，当其需要磨齿时，须设计成装配式，两行星轮位置精度用定位销或从工艺上来保证。图行星轮的常用结构在行星轮孔内装两个轴承时，应尽量使轴承之间的距离增大，以改善轴承受力情况，并可使载荷沿齿宽分布均匀。在行星轮孔内装个双列调心滚子轴承，也可以减小载荷沿齿宽分布的不均匀性。当载荷较大时，可选用两个双列调心滚子轴承。在结构要求很紧凑时，滚针轴承与单列深沟球轴承受轴向载荷，且滚针轴承可以没有内外圈，此时，行星轮的孔壁和心轴的表面就是滚道，这样可使结构紧凑。高速重载的行星传动，可采用滑动轴承，并用压力油润滑。为提高轴承的疲。
5、扇形齿轮绕其轴线的转动，使行星轮间载荷重新分配。扇形齿轮上的圆周力式中扇形齿轮节点到偏心轴的距离，为中心距偏心距，可取齿轮的圆周力。此机构浮动效果好，灵敏度高，。图两行星轮联动机构三行星轮联动机构如下图，该机构平衡杆的端与行星轮偏心轴固定，另端与浮动环活动联接。当载荷不均匀时，作用在浮动环上的三个径向力不等，浮动环便发生移动或转动，直至三个力平衡为止。。图三行星轮联动机构则作用于浮动环上的径向力为式中偏心距，取偏心轴到浮动环中心的距离，为中心距浮动环中心圆半径，。四行星轮联动机构如图所示，其平衡原理与三行星轮联动机构类同。根据平衡条件，构件尺寸应满足。取，。。图四行星轮联动机构弹性油膜浮动法在行星轮与心轴之间装中间套，中间套与行星轮孔之间留有较大间隙，并向其中注油。工作时，中间套与行星轮同向同速。
6、轴器为鼓形齿时，应用赫兹公式计算内齿套的周向应力。通常内齿套的厚度时，可以不进行计算。表轮齿载荷分布系数表寿命系数表许用应力和太阳轮行星轮和行星架的结构设计太阳轮的结构设计在行星齿轮传动中，太阳轮的结构设计取决于行星传动类型传动比大小传动转矩的大小和支承方式以及所采用的均载机构。当太阳轮不浮动时，它可以简支安装或悬臂安装。在的传动中，悬臂安装的太阳轮，由于啮合力呈轴线对称作用，因而不会造成载荷沿齿宽分布均匀的恶化。根据太阳轮尺寸小的不同，可做成齿轮轴或中空薄壁齿轮，并采用花键联接。行星轮的结构设计行星轮的结构应根据行星齿轮传动的类型承载能力的大小行星轮转速的高低和所选用的轴承类型及其安装形式而确定。中低速行星齿轮传动的常用的行星结构见下图，轴承多用滚动轴承。当传动比较大时，行星轮直径较大，轴承可装于行星轮孔内。
7、算轮齿抗剪强度。假定轮齿沿分度圆周发生剪切，则切应力为式中传递的名义转矩联轴器齿间载荷不均匀系数，般工况系数载荷分布系数，见表齿宽分度圆弦齿厚，寿命系数，见表许用应力，见表。则所以则剪切强度满足要求。轮齿挤压应力。作用在直齿齿面上的挤压应力为式中轮齿接触径向高度，般取许用挤压应力，见表轮齿磨损寿命系数，见表则的直径为，则根据扭转强度估算轴径估算输出轴的最小直径。查表得到，于是得很显然，输出轴的最小直径使安装联轴器处轴的直径。为了使轴和联轴器更好的配合，故需要同时选取联轴器型号。联轴器的计算转矩，取，则按照计算转矩应小于联轴器公称转矩的条件，查标准或手册，选用型弹性柱销联轴器，孔径,故取,长度，联轴器与轴配合的毂孔长度。确定各轴段。
8、的直径和长度拟定轴上零件的装配方案经过分析，选用图所示装配方案，该方案行星架与轴为体。图输出轴的结构根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度为了满足联轴器的定位要求，段右侧需要制出轴肩，故取段的直径为，。因为段为行星架，所以，。校核按弯扭合成应力校核轴的强度，由于段承受最大弯矩和扭矩，所以只校核该段的强度即可。已知行星架受力，轴的总长为，所以该处承受的弯矩为因为扭转切应力为脉动循环变应力，所以取，则轴的计算应力为由于前面已经选定轴的材料为钢，调质处理，由机械设计表查得。因此，故安全。结束语行星齿轮传动是种个或个以上齿轮的轴线绕另齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。它与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小体积小传动比大承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点。行星齿轮传动在起重运输工程。
9、非金属的弹性衬套。此方法结构简单，缓冲性能好，行星轮数目可大于。但是非金属弹性衬套有老化和热膨胀大等缺点，因此，工作温度不能过高，不能用于啮合角的角变位传动和惯性离心力较大的传动。柔性心轴的行星轮利用行星轮心轴较大的变形来均衡各行星轮之间的载荷分布，克服了非金属弹性衬套带来的缺点，扩大了适用范围。杠杆联动均载机构此方法均载效果较好，但结构复杂。为提高灵敏度，偏心轴用滚针轴承支承，使整个传动的轴承数量增多。由于行星轮轴承必须安装在行星轮内，故对小传动比的机构，由于行星轮较小，采用这种均载机构受到轴承寿命的限制，般宜用于中低速传动。两行星轮联动机构如图所示，行星轮对称安装，在安装两个行星轮且具有偏心的心轴上分别固定对相互啮合的扇形齿轮。当受载均匀时，两扇形齿轮间受力相等，处于平衡状态，没有相对运动。当受载不均匀时，则通过。
10、转动，受同样载荷，在间隙中充满油而形成厚油膜，其厚度比滑动轴承的油膜厚度大得多。借助厚油膜的弹性，使各行星轮均载。这种均载方法效果好，结构简单，安装方便，减震性能好，工作可靠。对于级精度的齿轮，对级精度的齿轮。齿式联轴器的设计在行星齿轮传动中广泛使用齿式联轴器来保证浮动机构中的浮动件，在受力不平衡时产生位移，使载荷分布均匀。它可分为单联和双联齿式联轴器两种。单联齿式联轴器，浮动齿轮只能偏转个角度，且会引起载荷沿齿宽分布不均匀，为改善这情况，需要。为减小轴向尺寸，常用于无多余约束浮动机构中。双联齿式联轴器，内齿圈可以偏转，因此浮动齿轮可以平行移动，使啮合齿轮沿齿宽方向载荷分布均匀。主要几何尺寸计算齿式联轴器的轮廓为渐开线，有直齿和鼓形齿两种。后者加工比较复杂，但它允许有较大的轴线倾斜角，且载荷沿齿宽分布均匀，因此，目前。
11、劳寿命，并使行星轮有可靠的基准孔，并便于维修，应把轴承合金浇铸在心轴表面上，对此结构，应保证充分润滑。行星架的结构设计行星架是行星传动中结构较复杂的个重要零件。可分为双壁整体式双壁分离式和单壁式三种。可采用铸造锻造和焊接等方法制造毛坯。双壁整体式行星架如图所示的结构刚性好。为保证刚度，常取壁厚。当传动比较大时，由于行星轮轴承般安装在行星轮内采用这种行星架结构为宜。双壁分离式行星架如图所示结构较为复杂，刚性较差。当传动比较小时，行星轮轴承安装在行星架上。采用这种结构，装配比较方便。单壁式行星架如图所示，结构简单，装配方便，轴向尺寸小。但这种行星轮是悬臂布置，受力不好，刚性差，并要校验行星轮轴与行星架孔配合长度及过盈量。另外，轴承必须装在行星轮内。当行星轮直径较小时，装配比较困难。般用于中小功率的传动。推荐壁厚。图双壁整。
12、械冶金矿山石油化工建筑机械轻工纺织医疗器械等工业部门均获得了广泛的应用。行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，相信在不久的将来，我国会有更好的发展。致谢在本次毕业设计过程当中，指导老师以及同学们都给予了很大的帮助支持。从毕业设计和论文写作开始，指导老师就有意识地培养我独立思考和解决问题的能力，就给我制订了详尽而又环环相扣的计划，并且在每周都进行检查和指导，使我循序渐进有条不紊地在所学课程的基础上展开应用。在这个实用性很强的课题中，指导老师丰富的经验让我们少走了很多弯路，也让我学到很多书本上没有的内容。他的严肃认真的工作作风，严谨的治学态度和务实的求知精神都给我留下了深刻的印象，也值得我在日后的工作中学习。在此，对他们所给予的指导和帮助表示最衷心的感谢,参考文献陈立德机械设计基础课程设计北京高等教育出版社，张卫平，陈。
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