1、，主要由套架调节螺栓柄柱侧板和芯铧等组成。工作时芯铧入土，将土壤推向两侧由两个侧板挡住，钵苗从悬杯中落入沟底后，土壤由侧板后部落回沟内覆土。通过调节螺栓可以调节开沟的深度，从而满足不同栽植深度的要求。这种开沟器的特点是沟底平整苗幅宽，可防止干湿土混杂，利于保墒出苗。图开沟器结构简图图覆土镇压轮统结构简图套架调节螺栓柄柱侧板芯铧连接架调节螺栓轮架轮覆土镇压轮由于开沟器只能使少量的湿土落回沟内覆土，满足不了钵苗覆土厚度的要求，而悬杯式蔬菜移栽机的设计且自然回落的土壤较松，因而通常还要在开沟器后安装覆土器和镇压轮。对覆土器的要求是覆土深度均匀致，覆土时不能改变钵苗在苗沟内的位置。常用的覆土器有链环式弹齿式爪盘式圆盘式刮板式等。。
2、重要地位，与牵引式机具相比，它具有几下优点机动性好。作业机具在悬起后，由于机器本身不与地面接触，因而拖拉出版社陈永庆，王兴我国移栽机具研制概况粮油加工与食品机械，代建华钵苗全自动移栽机栽植部件研究硕士论文，华中农业大学封俊，顾世康，曾爱军，宋卫堂，刘亚佳胡鸿烈导苗管式栽植机的试验研究玉米机械化育苗移栽的经济性分析农业工程学报，封俊玉米育苗移栽机械化的前景问题与对策农机化研究，封俊等栽植机的性能评价指标与检测方法农业工程学报，高玉芝，王君玲，李成华我国旱地育苗移栽机械化面临的问题及应对措施沈阳农业大学学报，耿贵胜，张京开，刘扬华农机市场，耿瑞阳，董越波鸭嘴偏心轮式钵苗栽植器的设计农机化研究，耿瑞阳免耕栽植机关键部件及控制系。
3、，宋景玲机械化制营养钵工艺的研究农业工程学报，詹国祥油菜栽植机械的研究与推广农业机械，张守勤，马成林钵苗移栽机械发展战略探讨农业机械学报，张守勤，马旭，左春晨钵苗移栽机械发展战略探讨农业机械学报，张祖立机械设计北京中国农业出版社张为政悬杯式蔬菜移栽机的设计与研究硕士论文，沈阳农业大学悬杯式蔬菜移栽机的设计致谢本文是在导师张祖立教授的悉心指导下完成的。导师在论文的选题试验设计及研究内容方面都对我进行了严格要求和悉心指导。导师高尚的人格渊博的学识严谨的治学态度崇高的敬业精神精辟的见解风雅的谈吐丰富的人生阅历和实践经验都对我影响至深，将使我终身受益。在此向导师张祖立教授致以我最诚挚的谢意,沈阳农业大学本科毕业设计承诺书设计题目。
4、卢勇涛三种吊篮式移栽机新疆农机化，刘玉萍，张明娜入世后我国蔬菜产业面临的形势及对策中国蔬菜，潘玉龙旱作钵苗移栽送钵分钵投钵机械技术研究硕士论文，华中农业大学彭旭蔬菜纸钵育苗自动移栽机的试验研究硕士论文，中国农业大学强丽慧浮板蔬菜生产自动移苗技术研究硕士论文，中国农业大学任玉刚果蔬秧苗移栽器的设计研究山西农业大学学报，尚书旗，隋爱娜，张子华国外钵苗移栽机的几种类型及性能分析农机与食品机械，孙荣国旱地钵苗移栽机的设计与试验研究硕士论文，沈阳农业大学王君玲，高玉芝，李成华旱地钵苗移栽机械化生产的现状及发展趋势农业机械化与电气化，王君玲，高玉芝，李成华蔬菜移栽生产机械化现状与发展方向农机化研究，王君玲蔬菜栽植机理分析及试验研究博。
5、角速度整机前进速度驱动地轮到栽植轮的传动比以及地轮滑移率之间的关系，有式中栽植轮角速度地轮滑移率整机前进速度驱动地轮半径驱动地轮到栽植轮的传动比。在图所示的坐标系中，可以看出悬杯内壁处的水平速度为式中悬杯向后推动钵苗的速度。杆的长度，杆与杆的夹角。根据第二章对栽苗器运动轨迹的分析可知，钵苗在落苗过程中的速度为栽苗器整沈阳农业大学学士课程论文体随栽植轮旋转的水平线速度与悬杯向后推动钵苗的速度的合成，即苗将式和式代入式，整理可得落苗过程中钵苗的速度为苗根据式可知，只要通过合理设计地轮栽植轮栽苗器等关键部件的结构，就可以使钵苗具有较小的向后的绝对速度，。
6、开发研究博士论文，中国农业大学沈阳农业大学学士课程论文韩长杰吊篮式移栽机的研究与分析硕士论文，新疆农业大学何平浅谈我国玉米盘育苗移栽机械化技术中国农机化，何月娥，杨孝文等农机试验设计北京机械工业出版社李爱华，姜燕飞，王宏章鸭嘴式蔬菜移栽机的研究设计农村牧区机械化，李宝筏主编农业机械学北京中国农业出版社李其昀，鲁善文，杨宪武吊篮式棉花移栽机的研究农机化研究，李其昀机械化育苗移栽的现状与展望农机化研究，李志鑫棉花移栽机栽植机构的分析设计硕士论文，石河子大学刘磊，陈永成，毕新胜，张茜吊篮式移栽机栽植器运动参数的研究石河子大学学报自然科学版，刘效亮，李其昀育苗移栽机械化发展方向山东理工大学学报自然科学版，刘洋，李亚雄，王涛，李斌。
7、镇压轮的要求是必须转动灵活，不粘土，不壅土，镇压力可适当调整，镇压后地表不产生鳞状裂纹。目前常用的镇压轮类型较多，按其形状分，主要有圆柱形凸鼓形凹腰形等。好的镇压轮能使钵苗的钵体和土壤密切接触，促进钵苗对土壤水分和养分的吸收，加强对水肥热的有效利用，使得苗全苗壮吕小荣，。参照德国生产的型挠性圆盘式旱地钵苗移栽机，本文将覆土器和镇压轮合为体，采用图所示的覆土镇压轮结构，能同时完成钵苗的覆土和镇压。它主要由连接架调节螺栓轮架和轮组成，其中，连接架与栽植轮架后端固定，由于栽植轮架前端与整机机架铰接，因而可以根据整机机架高度的不同，通过调节螺栓调节覆土镇压轮的高度，使栽植轮架保持与地面平行，从而保证栽苗器垂直于地面，取得良好的栽。
8、直立度和覆土镇压效果。传动系统由于悬杯式移栽机要实现固定株距的栽植，需要定传动比传动，故选择链传动用于动力传递。传动系统的结构简图如图所示，主要由三级链传动组成，其中传递力矩较大的地轮总成处选用型链，用于将动力传递给单体的采用常用的型。地轮在地面上向前行走时，经过两级链传动将其转动传到传动主轴上，主轴上的链轮再经过级链传动将动力传到栽植轮上，驱动栽植轮工作。这种布置的优点是根传动主轴可以带动多个移栽单体，使整个布局紧凑，节省空间。通过更换不同的调节链轮，可以改变整个传动系统的传动比，从而达到调节株距的目的。图传动系统结构简图轴承传动主轴链轮调节链轮链条在考虑地轮的滑移率的情况下，株距与传动比的关系为根据相关资料。
9、杆的角速度滑块移动的速度。由图可以看出，滑块移动的速度与凸轮推杆的速度相同，即凸式中凸凸轮推杆的速度。由于受人工投苗频率的限制，凸轮工作速度较低，因此为了便于加工，凸轮机构推杆采用较为简单的等速运动规律，其推程的运动方程为凸凸凸回程运动方程为悬杯式蔬菜移栽机的设计凸凸凸式中凸凸轮推杆的位移凸凸轮推杆的速度凸轮推杆的行程凸凸轮转动的角速度凸轮转角凸轮推程运动角凸轮回程运动角。根据整个栽植单体的结构特点，栽植轮与凸轮轴固定连接，当栽植轮转动周时凸轮也刚好转动周，因而凸轮转动的角速度与栽植轮转动角速度相同，即凸考虑地轮的滑移率后，根据式栽植轮转动的。
10、而满足既能保证钵苗的直立度又避免钵体受到冲击损伤的生产要求。将确定的各参数带入式，经计算当凸轮的回程运动角时，落苗过程中钵苗的速度大约。开沟器开沟器的作用是在耕整好的田地上开出苗沟，以减少栽苗时悬杯入土的阻力。对开沟器的基本要求是开沟直，深度致且符合要求，不乱土层，不让土中的杂物作物残茬杂草等造成拥塞，对土壤的适应性好，结构简单，阻力小李宝筏，。开沟器可以分为滚动式和移动式两大类，通常在旱地移栽机械上采用的都是移动式开沟器。移动式开沟器随机器的前进方向平动，靠铲尖部位与地面形成定的夹角或外加压力入土，破土能力较强，结构简单。常用的有锄铲式箭铲式芯铧式靴式滑刀式船式等多种类型。本文采用的是芯铧式开沟器，其结构如图所。
11、论文，沈阳农业大学王微，姜燕飞，卢宏宇蔬菜移栽机导苗管的机构设计农村牧区机械化，王晓东水轮式打穴移栽机成穴机理及试验研究硕士论文，中国农业大学魏征三维计算机辅助设计实用教程北京高等教育出版社武广伟，宋建农，彭旭我国蔬菜育苗移栽机械化的现状与发展方向年学术年会论文集，武科，陈永成，毕新胜几种典型的移栽机新疆农机化，许文奎，韩文华，张国良辽宁蔬菜产业的现状问题及持续发展的对策辽宁农业科学，阎俊杰营养钵苗嫁接机器人的研究硕士论文，中国农业大学杨应祥蔬菜简易穴盘育苗存在的问题与对策西北园艺，尹国洪，陈巧梅，张瑞林旱地育苗移栽机械现状发展趋势与前景中国农机化，袁文胜，吴崇友我国油菜移栽机械的现状和发展趋势分析中国农机化，闸建文，孙。
12、海等般，取，时，沈阳农业大学学士课程论文经计算不同的株距对应的调节链轮齿数如表所示。表调节链轮齿数与株距对应关系表调节链轮齿数传动比株距悬挂装置与机架为了提高动力机械的通用性和利用率，田间作业机械般与拖拉机配套使用。拖拉机与农具的连接机构通称为挂接装置，其连接方式可分为悬挂式半悬挂式和牵引式等几种。悬挂机组是用拖拉机上的悬挂机构将作业机具与拖拉机连接在起构成作业机组，悬挂装置不仅起到传递牵引力的作用，而且还有升降农具控制工作深度的作用。目前这种连接方式不仅在移动式作业机具如犁耙中耕机播种机等已广泛使用，而且对于些经常移动的固定式作业机具如抽水机等在转移地点时也采用了这种方式。因此，悬挂装置在农业机械的挂接中具有。
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悬杯式蔬菜移栽机的设计