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压路机振动轮的研究与设计

动轴下挡板钢球配重块润滑油振动腔逆转流体双幅激振器此种激振器的变幅工作原理如图,在偏心壳体的封闭空腔内有定量的硅油,硅油柯可流动且密度大。当激振器顺时针旋转时,硅油在离心力和惯性的作用下,将滞留在腔内,使之平衡掉部分偏心块质量,并且偏心距也减小。当激振器逆时针旋转时,则硅油将反向滞留在腔内,使之偏心质量增大,偏心距也增加。图流体变幅原理套轴换位多幅激振器毕业设计报告共页第页装订线如图所示为套轴换位多幅激振器的简图,图中的内振动轴及外振动轴上分别焊有弧板偏心块,内外两根振动轴通过带有内外花键齿的连接套相连接,在振动油马达的驱动下可以起旋转。当需要调节振动压路机的振幅时,将连接套向外拉出至脱离外振动轴的内花键,转动花键套带动内振动轴转若干个花键齿。松开拉力后,在弹簧的作用下,连接套重新与外振动轴花键齿接合。这样内外两振动轴上的偏心块就改变了原来的相位角,即改变了两个偏心块之静偏心距的叠加性,在油马达不改变旋转方向的情况下实现了振幅的调节。图套轴换位多幅激振器轮圈左轴承座左辐板振动轴承刚套外振动轴内振动轴右辐板右轴承座花键套弹簧挡板智能自动调幅压实系统智能自动调幅压实系统在第二章的现代压实新技术已简述过,目前有和两种结构形式,前者用于串联式双钢轮振动压路机,后者用于轮胎驱动的单钢轮振动压路机。此种智能自动调幅压实系统能根据被碾压物料密实度的变化自动选择适宜的振幅以优化激振力的输出。本设计的激振器特点本设计中的激振器不同于普通单振幅,双振幅以及多振幅的激振器,它的结构比较复杂,但又很巧妙,见图。将振动轴设计为两大部分,内轴和外轴。内轴外轴分别装有偏心块。其中外轴上的外偏心块是焊接在外轴上,是固定的。而内轴部分分为三段,左段中段和右段。内轴外轴通过个花键套连接在起,以相同转速运转,但内轴里的调幅轴却可以轴向移动,从而可以调整内外偏心块的相位差,从而实现了无级调幅的功能。毕业设计报告共页第页装订线第五章振动轮减振支承系统设计振动压路机减振系统的基本原理振动压路机进行压实作业时,振动轮处于振动状态。振动论对被压实材料的冲击力越大,压实效果越好。人们希望振动压路机在进行压实作业时,振动轮能产生强烈的振动。为保证机械零部件具有较长的使用寿命和司机身体不受振动的影响,人们又希望振动压路机的振动,尤其是振动压路机上车的振动越小越好。为了解决这矛盾,通常采用减振器把振动轮的振动与压路机的上车隔离开来,从而使尽量少的振动传递到上车。这就是振动压路机减振系统的设计目的。表减振方式比较减振方式性能结构特点备注橡胶减振自由选择和设计形状和尺寸良好的隔振缓冲功能和持久的弹性,内部阻尼大,当振动压路机的工作频率通过共振区时,比较安全重量轻,体积小,易于安装和维护保养受温度变化影响大,油质臭氧和日照对其有侵蚀作用,易造成老化和变质应用广泛空气减振控制适宜的轮胎气压可获得理想的减振效果气压控制操作简单方便振幅衰减能力较差传递扭矩较困难,不适用驱动减振外形尺寸较大,结构不紧凑应用有定局限,拖式振动轮应用较多弹簧减振力学性能稳定,工作可靠,耐油,耐高温对冲击载荷有较好的缓冲性能。内部阻尼小,衰减振动能力差,且不许在共振频率区工作重量轻,体积不大,易于安装保养应用较少主要用于振动平板振动压路机振实作业的减振环节般分为三级。振动轮与前机架之间的减振器为级减振器后计价与驾驶室底板之间的减振器为二级减振器驾驶员座椅的弹性支毕业设计报告共页第页装订线承原件为三级减振器。振动压路机的振动轮是整机的工作部件,振动轮的振动状态是振动压路机整车系统振动的重要激励源,根据有关研究表明,级橡胶减振器的减震性能直接决定着车辆系统的动态特性。减振系统总刚度的确定确定振动压路机减振系统总刚度的方法目前有两种。是把振动压路机与土视为个整体,并简化为压路机土的振动模型。这个系统具有两个固有频率,故这种计算方法又叫做两个自由度计算方法。二是把振动压路机简化为具有个自由度的振动系统,如图所示,这个系统只有个自由度,故这个方法又叫做单自由度振动系统计算方法。比较两个字算方法,可知,但自由度振动系统计算压路机的减振系统,方法简单,不涉及土的刚度问题。并且,本设计中的振动轮的振动动作简单,只有垂直方向的振动。故选用但自由度振动系统计算方法。图个自由度的振动系统的受力分析在图中,整个系统在这个交变力的外力作用下产生振动,其振幅为,振动加速度幅值为,因为弹簧的作用,基础振动的振幅和加速度幅值传递到质量上时已经不再是和,变为和,用表示与之比或者与之比,则即为该振动系统的传递率。式中,传递率频率比振动压路机的工作频率图中数字模型的振动频率。其中,毕业设计报告共页第页装订线如果把图中的基础视为振动压路机的下车,那么,则为振动压路机减振系统的总刚度,则为振动压路机的当量上车质量。传递到振动压路机上车的振幅越小,振动压路机的减振效果就越好。减振系统的设计主要是解决的问题。将公式改写为下式根据实践经验证实,当频率比时,般认为可以获得满意的减振效果。可用下式表达其中,频率比,已被认为是减振的最佳值。带入公式中,得出式中,振动压路机的上车当量质量,由设计决定振动压路机的工作频率,由设计决定,。在本设计中,有两种振动最强烈的状态,即和可以看出,第种情况的频率值更大,因此带入第组数据进行计算。橡胶减振器的设计与计算橡胶减振器的工作性能主要表现为对振动系统的阻尼减振,阻尼减振就是将振动能量转变成热能消耗掉,从而达到减振的目的,其方法是依靠提高机械机构的阻尼材料阻尼结构阻尼接触阻尼来减低或消除机械振动以及提高机械的动态稳定性。这种阻尼主要起源于介质内部,又称固体的内阻尼,当它承受动载荷时,有部分能毕业设计报告共页第页装订线量转化为热能而消散掉,另部分能量则已势能形式贮存起来。减振器的内阻尼的大小除了取决于所用材料之外,还和其结构形状尺寸承载方式有关,目前还不能根据固体介质的基本物理参数定量计算橡胶减振器的内阻尼,只能借助试验的方法,测定固体材料的内阻尼的些相对参数来评定阻尼的大小。橡胶减振器的材料橡胶减振器的材料有两种,种是天然橡胶,另种是丁腈橡胶。天然橡胶制成的减振器具有良好的机械性能,加工方便,具有良好的弹性稳定性及耐日照性。但天然橡胶阻尼小,通过共振区很不安全。通过共振区时,振动压路机的上车振幅很大。还有,天然橡胶的耐油性能差,减振器接触油污后橡胶发生变形,失去弹性,因此目前使用天然橡胶制造的减振器已经不多了。丁腈橡胶具有良好的耐油性和较大的阻尼,目前大多数振动压路机的减振器都用该材料制造而成橡胶减振器的几何形状橡胶减振器的断面形状通常采用矩形截面或圆截面。矩形截面减振器由于不同方向其刚度不等,给在三个方向刚度要求不同的减振系统设计带来了很大的方便,同时,矩形截面减振器具有结构紧凑,安装方便,承载能力可以设计得很大等优点,故广泛应用于非驱动轮减振。圆形截面减振器总刚度不随振动轮位置的变化而变化,故广泛应用于驱动轮减振。在本设计中,将振动轮设计为为驱动轮,因此选用圆形截面的减振器。橡胶减振器的硬度橡胶材料的硬度是设计橡胶减振器的个十分重要的参数,不同硬度的橡胶,即使外形尺寸相同,其刚度也不相同。这是因为橡胶减振器的弹性模量及剪切弹性模量随着橡胶硬度的变化而变化。表中给出了橡胶硬度与弹性模量和剪切弹性模量的关系。在设计振动压路机橡胶减振器时,减振器选用橡胶材料的硬度般为,最好是,其原因是减振器的结构尺寸定时,减振器的刚度和硬度成正比关系,在设计时,由于种原因发现减振器的刚度不能满足使用要求时,在不改变减振器的几何尺寸的前提毕业设计报告共页第页装订线下,可以通过改变橡胶硬度达到改变减振器刚度的目的。当减振器的硬度在的范围内选取时,给减振器的修改设计,上下都留有足够的余地,容易满足设计要求。另方面,减振器橡胶材料的硬度在范围内,橡胶材料既有较高的强度又有良好的韧性。同时,在硬度范围内的橡胶减振器与其两端金属板的连接强度较大,可达。因此,橡胶减振器的硬度应选择在之间。表橡胶硬度与弹性模量和剪切弹性模量的对应值减振器的几何尺寸对于圆形非变径减振器的几何尺寸设计,可参照公式进行式中,圆形截面减振器高度圆形截面减振器直径。根据这原则,将圆形截面减振器的尺寸设计为,。橡胶减震器的刚度设计与计算橡胶减振器的刚度有静刚度和动刚度之分,考虑到振动压路机的下车作用以动态作用力,因此在设计时,应使用动刚度的概念。动刚度可用公式计算毕业设计报告共页第页装订线式中,减振器的截面积剪切表观弹性模量减振器的高度动刚度系数。其中动刚度系数是动刚度与静刚度之比,与橡胶材料的硬度有关,如表表橡胶硬度与动刚度系数对应表橡胶硬度动刚度系数取橡胶硬度为,则动刚度系数为。按公式求解

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