内径和活塞杆直径的确定为了防止工进结束时发生前冲，液压缸需保持定回油背压，暂取背压为,并取机械效率为η。其中。对于选定后的液压缸内径，必须进行最小稳定速度的验算。要保证液压缸节流腔的有效工作面积，必须大于保证最小稳定速度的最小有效面积，即显然，由已知可得满足速度稳定要求。液压缸壁厚和外径的计算由公式计算。式中液压缸壁厚液压缸内径试验压力，般取最大工作压力的倍缸筒材料的许用应力。在这用高强度铸铁，其值为计算可得取则缸体的外径为液压缸工作行程的确定已知缸盖厚度的确定前缸盖后缸盖式中缸盖有效厚度缸盖止口内径缸盖孔的直径。最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时，从活塞支承面中点到缸盖滑动支承面中点的距离称为最小导向长度。如果导向长度过小，将使液压缸的初始挠度增大，影响液压缸的稳定性，因此设计时必须保证有定的最小导向长度。按下式式中液压缸的最大行程液压缸的内径。图液压缸的导向长度活塞的宽度般取缸盖滑动支承面的长度，根据液压缸内径而定当时,取为保证最小导向长度,若过分增大和都是不适合的,必要时可在缸盖与活塞之间增加隔套来增加的值隔套的长度由需要的最小导向长度决定,即取,则缸体长度的确定液压缸缸体内部长度应等于活塞的行程与活塞的宽度之和。缸体外形长度还要考虑到两端盖的厚度，般液压缸缸体长度不应大于内径的倍。而缸体长度为显然，满足所需条件。活塞杆稳定性的验算活塞杆长度根据液压缸最大行程而定。对于工作行程中受压的活塞杆，当活塞杆长度与其直径之比大于时，应对活塞杆进行稳定性验算。而。活塞杆稳定性好。液压缸的结构设计缸体与缸盖的连接形式般来说，缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。工作压力时，使用铸铁时，使用无缝钢管时，使用铸钢或锻钢。如图所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。图所示为法兰连接式，结构简单，容易加工，也容易装拆，但外形尺寸和重量都较大，常用于铸铁制的缸筒上。图所示为半环连接式，它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度，为此有时要加厚缸壁，它容易加工和装拆，重量较轻，常用于无缝钢管或锻减慢，实现制动缓冲。液压缸的排气装置液压缸在安装过程中或长时间停放重新工作时，液压缸里和管道系统中会渗入空气，为了防止执行元件出现爬行，噪声和发热等不正常现象，需把缸中和系统中的空气排出。般可在液压缸的最高处设置进出油口把气带走，也可在最高处设置如图所示的放气孔或专门的放气阀见图。图放气装置缸盖放气小孔缸体活塞杆液压缸的安装连接结构液压缸的安装形式选尾部外法兰连接形式。液压缸进出油口形式及大小的确定知进出油口安装尺寸为。液压缸用耳环安装结构采用带轴套的单耳环结构。杆用单耳环国际标准安装尺寸设计小结经过长达个多星期的课程设计学习，我懂得了很多，知道了液压系统的许多知识，收获很多，疑惑也同样多，但是这不影响我对液压学习的热情。液压传动是以流体作为工作介质对能量进行传递和控制的种传动形式，相对于机械传动来说，它是门新技术。你很难想象小小的液压缸能够发挥的大作用。三两拨千斤就是说着这门技术。这不是夸赞，这是科学，是实事求是的科学。当然我学习的很浅薄，还有许多不知道的，不懂得，例如在对液压元件的选择上还有些疑惑，还有在液压回路的运行中是否有什么不当等等。总之，不足还有很多，还要更加的认真学习，同时也希望老师和同学们多多指教，而自己也要虚心受教。本次设计的是铣床的液压系统，同时对其液压缸也进行了设计。掌握了般的设计理论和方法，能够设计般的机床液压系统。但由于经验不够丰富，其中也存在很多不足之处，恳请老师指正。此致敬礼参考文献王积伟，章宏甲，黄谊液压传动机械工业出版社路甬祥液压气动技术手册北京机械工业出版社雷天觉液压工程手册北京机械工业出版社孔庆华液压系统设计指导哈尔滨工业大学出版社王晓晶王昕王红艳液压系统设计实例教程化学工业出版社钢制的缸筒上。图所示为螺纹连接式，它的缸筒端部结构复杂，外径加工时要求保证内外径同心，装拆要使用专用工具，它的外形尺寸和重量都较小，常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。图所示为拉杆连接式，结构的通用性大，容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重。图所示为焊接连接式，结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形。图缸筒和缸盖结构法兰连接式半环连接式螺纹连接式拉杆连接式焊接连接式缸盖缸筒压板半环防松螺帽拉杆在此使用铸铁，选用法兰连接。活塞杆与活塞的连接结构可以把短行程的液压缸的活塞杆与活塞做成体，这是最简单的形式。但当行程较长时，这种整体式活塞组件的加工较费事，所以常把活塞与活塞杆分开制造，然后再连接成体。图六所示为几种常见的活塞与活塞杆的连接形式。图所示为活塞与活塞杆之间采用螺母连接，它适用负载较小，受力无冲击的液压缸中。螺纹连接虽然结构简单，安装方便可靠，但在活塞杆上车螺纹将削弱其强度。图和所示为卡环式连接方式。图中活塞杆上开有个环形槽，槽内装有两个半圆环以夹紧活塞，半环由轴套套住，而轴套的轴向位置用弹簧卡圈来固定。图中的活塞杆，使用了两个半圆环，它们分别由两个密封圈座套住，半圆形的活塞安放在密封圈座的中间。图所示是种径向销式连接结构，用锥销把活塞固连在活塞杆上。这种连接方式特别适用于双出杆式活塞。图常见的活塞组件结构形式活塞杆导向部分的结构选用导向套导向。因导向套磨损后便于更换，应用普遍。活塞及活塞杆处密封圈的选用图密封装置间隙密封摩擦环密封形圈密封形圈密封图所示为间隙密封，它依靠运动间的微小间隙来防止泄漏。为了提高这种装置的密封能力，常在活塞的表面上制出几条细小的环形槽，以增大油液通过间隙时的阻力。它的结构简单，摩擦阻力小，可耐高温，但泄漏大，加工要求高，磨损后无法恢复原有能力，只有在尺寸较小压力较低相对运动速度较高的缸筒和活塞间使用。图所示为摩擦环密封，它依靠套在活塞上的摩擦环尼龙或其他高分子材料制成在形密封圈弹力作用下贴紧缸壁而防止泄漏。这种材料效果较好，摩擦阻力较小且稳定，可耐高温，磨损后有自动补偿能力，但加工要求高，装拆较不便，适用于缸筒和活塞之间的密封。图图所示为密封圈形圈形圈等密封，它利用橡胶或塑料的弹性使各种截面的环形圈贴紧在静动配合面之间来防止泄漏。它结构简单，制造方便，磨损后有自动补偿能力，性能可靠，在缸筒和活塞之间缸盖和活塞杆之间活塞和活塞杆之间缸筒和缸盖之间都能使用。对于活塞杆外伸部分来说，由于它很容易把脏物带入液压缸，使油液受污染，使密封件磨损，因此常需在活塞杆密封处增添防尘圈，并放在向着活塞杆外伸的端。在此选形圈加挡圈密封。液压缸的缓冲装置缓冲装置的工作原理是利用活塞或缸筒在其走向行程终端时封住活塞和缸盖之间的部分油液，强迫它从小孔或细缝中挤出，以产生很大的阻力，使工作部件受到制动，逐渐减慢运动速度，达到避免活塞和缸盖相互撞击的目的。在此选三角槽式节流缓冲装置。见参考文献图。活塞的两端开有三角槽，前后缸盖上的钢球起单向阀的作用。当活塞启动时，压力油顶开钢球进入液压缸，推动活塞运动。当活塞接近缸的端部时，回油路被活塞逐渐封闭，使液压缸油只能通过活塞上轴向的三角槽缓慢排出，形成缓冲液压阻力。节流口的通流面积随活塞的移动而逐渐减小，活塞运动速度逐渐情况阶段负载计算公式液压缸负载液压缸推力‵启动加速快进工进快退由表和表数据即可绘制出图所示液压缸的行程特性图速度特性图和负载特性图。图液压缸的图图和图确定主要参数，编制工况图由参考文献，初选液压缸的设计压力为了满足工作台进退速度相等，并减小液压泵的流量，今将液压缸的无杆腔作为主工作腔，并在快进时差动连接，则液压缸无杆腔的有效面积与应满足即液压缸内径和活塞杆直径间应满足为防止工进结束时发生前冲，液压缸需保持定回油背压。由参考文献，暂取背压为，并取液压缸机械效率η,则可计算出液压缸无杆腔的有效面积。无杆腔工作面积，有杆腔工作面积按将直径元整成就进标准值液压缸两腔的实际有效面积为根据上述与的值，可估算液压缸在各个工作阶段中的压力差动连接快进时，液压缸有杆腔压力必须大于无杆腔压力其差值估取,并注意到启动瞬间液压缸尚未移动，此时另外，取快退时的回油压力损失为。根据上述假定条件经计算得到液压缸工作循环中各阶段的压力流量和功率，并可绘出其工况图。表液压缸工作循环中各阶段的压力流量和功率工况推力回油腔压力进油腔压力输入流量输入功率计算公式快进启动加速恒速工进快进工进快退快退启动加速恒速图液压缸的工况图拟定液压系统原理图选择液压回路选择液压回路调速回路与动力源由工况图可以看到，液压系统在快速进退阶段，负载压力较低，流量较大，且持续时间较短而系统在工进阶段，负载压力较高流量较小，持续时间较长。同时注意到铣削加工过程中铣削里的变化和顺铣及逆铣两种情况，为此，采用回油路调速阀节流调速回路。这样，可以保证进给运动平稳性和速度稳定。在确定主要参数时，已决定快速进给时液压缸采用差动连接，所以所需动力源的流量较小，从简单经济学观点，此处选用单定量泵供油。油路循环方式由于上已选用节流调速回路，系统必然为开式循环方式。换向与速度换接回路综合考虑到铣床自动化程度要求较高但工作台终点位置的定位精度要求不高工作台可机动也可手动系统压力低流量小工作台换向过渡位置不应出现液压冲击等因素，选用三位四通型中位机能的电磁滑阀作为系统的主换向阀。选用二位三通电磁换向阀实现差动连接。通过电气行程