汽车的行驶速度低于，则设定的巡航速度将自动取消而如汽车减速后车速比设定的巡航车速低时，巡航控制系统也将自动停止工作。

此外，汽车行驶时设定的巡航速度如不是由上述原因而自动取消，或仪表板上的巡航控制开关指示灯出现闪烁现象，则表明系统出现故障。

设定装备自动变速器的汽车加速将巡航控制系统操纵手柄置于方位并保持手柄不动，此时车速将逐渐加快，当车速达到要重新设定的巡航速度时释放手柄。

这种加速的方法与前面所述设定巡航速度的操作方法相比，所用的时间较长。

设定装备自动变速器的汽车减速将巡航控制系统的操纵手柄置于的方位并保持手柄不动，此时车速将逐渐减慢，当车速降至所要求的设定速度时释放操纵手柄。

这种减速方法与踩制动踏板减速相比，减速度要小。

恢复到原来设定的巡航速度将巡航控制系统操纵手柄置于方位，汽车可恢复到原设定的速度做巡航行驶。

除非车速已降至以下或低于设定速度的差值在以上时，巡航控制系统自动停止工作。

巡航控制系统使用注意事项巡航控制系统在使用中还应注意以下几个问题为了让汽车获得最佳控制更长时间，通过灯闪亮读取故障码。

读得故障码，其含义是车速传感器信号异常。

于是仔细检查车速传感器及其线路，发现其插线脱落。

将插线插好后，试车，自动定速巡航系统功能恢复，故障排除。

随着技术的普及和技能人才需要增大，必然要使自己紧随世界的发展，努力学习汽车巡航控制原理工作过程和巡航系统故障排查故障诊断等。

以便通过学习能够迅速领悟并掌握汽车巡航控制系统的工作原理和工作过程，以及提高自己对巡航系统的故障排查能力，做个优秀的汽车技能人员。

参考文献高大和款福特稳达巡航系统失灵汽车维修技师侯磊，王羽，周茹波等现代轿车自动巡航系统的使用汽车维修，李进对高校车辆工程专业建设的几点思考重庆交通学院学报社会科学版廖林清，石晓辉，邓国红等车辆工程学科建设与发展的思路重庆工学院学报常绿，吴建华，范钦满等车辆工程专业人才培养方案的探索和研究淮阴工学院学报曾志斌，丛良奇巡航系统失效故障诊治世界汽车，张田勘今后的汽车更安全广西质量监督导报肖言庆，程勇刚自动巡航系统的正确使用与维护汽车维修，致谢本课题在选题及研究过程中得到王建锋老师的悉心指导。

王建锋老师多次询问研究进程，并为我指点迷津，帮助我开拓研究思路，精心点拨热忱鼓励。

王建锋老师丝不苟的作风，严谨求实的态度，踏踏实实的精神，不仅授我以文，而且教我做人，虽历时三载，却终生受益。

对王建锋老师的感激之情是无法用言语表达的。

感谢王建锋老师王继红老师范振山老师等对我的教育培养。

他们细心指导我的学习与研究，在此，我要向诸位老师深深地鞠上躬。

感谢我的同学楚鹏明李岩张贺华姚成龙三年来对我学习生活的关心和帮助。

，遇交通拥堵的场合，或在雨冰雪等湿滑路面上行驶及遇上大风天气时，不要使用巡航控制系统。

为了避免巡航控制系统误工作，在不使用巡航控制系统时，务必使巡航控制系统的控制开关处于关闭状态。

汽车行驶在陡坡上若使用巡航控制系统时，则会引起发动机转速变化过大，所以此时最好不要使用巡航控制系统。

下坡驾驶中，须避免将车辆加速。

如果车辆的实际行驶速度较设定的正常行车速度高出太多，则可省略巡航控制装置，然后将变速器换成低挡，利用发动机制动使车速得到控制。

汽车巡航行驶时，对装备手动变速器的汽车切记不能在未踩下离合器踏板的前提下就将变速杆移置空挡，从而造成发动机转速骤然升高。

使用巡航控制系统要注意观察仪表板上的指示灯是否闪烁发亮，若闪烁就是表明巡航控制系统是在故障状态。

发现故障状态时，应停止使用巡航控制系统，待排除故障后再使用巡航控制。

巡航控制系统的故障诊断与检修部件的检查当巡航控制系统发生故障时，首先应进行直观检查。

检查巡航控制系统的线束及插接器是否完好，部件是否丢失或损坏等。

直观检查后般应进行故障自诊断，其内容包括巡航控制系统状态指示的检查读取故障码输入信号检查取消信号检查等。

在进行故障自诊断时，如果读取到故障码，应进行故障码诊断，以进步确定故障部位如果没有读取到故障码，可按照故障征兆进行故障诊断。

诊断电路的检查检查电压接通点火开关，测量位于仪表板左侧下方的诊断座的与端子之间的电压，应为蓄电池电压。

否则，进行下步骤。

检查线束检查巡航控制与诊断座之间及诊断座与搭铁之间的线束，如果线束有故障，进行修理。

故障诊断案例故障现象款北京帕杰罗速跑汽车，自动定速巡航失效。

故障诊断与排除该车巡航系统与其他车型定速巡航系统大致相同，在结构上，该系统将真空执行器与节气门融合体，取消中间连线和拉线，其中控制开关不仅能操作自动定速巡航，同时对于定速巡航中的故障，可以人工读取故障码，这点是与其他车型不同之处。

根据上述故障现象，先读取故障码，具体渎码方法如下不用Ⅱ在接通设定开关的情况下，将点火开关打到位。

在内接通恢复开关。

再次接通设定开关，踩制动踏板或距离进行追踪行驶。

车载雷达不仅可以利用毫米波雷达，而且还可以利用激光。

第二章巡航控制系统的原理随着汽车巡航控制系统在汽车上的广泛应用，作为现代的汽车维修技术人员应必须对其熟练的掌握，尤其要对巡航控制系统的基本组成及其工作原理要有深刻的理解。

巡航控制系统的基本工作原理巡航控制系统是种利用电子控制技术保持汽车自动等速行驶的系统。

当汽车在高速公路上长时间行驶时，接通巡航控制主开关，设定希望的车速，巡航控制系统将根据汽车行驶阻力的变化，自动增大或减小节气门开度，使汽车按设定的车速等速行驶，驾驶员不必操纵加速踏板。

图数字微型计算机巡航控制系统的控制过程图驾驶员操纵巡航控制开关，将车速设定减速恢复加速取消等命令输入计算机。

当驾驶员通过巡航控制开关输入了设定命令时，计算机便记忆此时车速传感器输入计算机的车速，并按该车速对汽车进行等速行驶控制。

汽车在巡航行驶过程中，不断通过比较电路将实际车速与设定车速进行比较，计算出实际车速与设定车速的差值。

然后通过补偿电路输出对执行部件的命令，执行部件控制发动机节气门开大或关小，使实际车速接近设定车速。

巡航控制系统的组成与原理汽车巡航控制系统是种汽车辅助驾驶系统，可以在的车速范围内，启动该系统，人为设定个车速，巡航控制系统就会根据行驶阻力的变化，自动增减节气门开度，使车保持定速度，驾驶员将不需再操控油门，只要把住方向盘就可以了，从而大大减轻了驾驶员的疲劳强度和节省了燃油，同时还能减少交通事故的发生，系统即可自动控制汽车恒速行驶。

巡航控制系统由巡航控制开关传感器巡航控制执行器等组成。

巡航控制开关和传感器将信号送至，根据信号计算出节气门的合理开度，并给执行器发出信号，调节节气门的开度，保持汽车按设定的车速等速行驶。

巡航控制开关巡航控制开关般采用手柄式开关，安装于转向盘下方，也有的采用按键式开关，装在转向盘上。

巡航控制开关包括主开关设定减速开关恢复加速开关和取消开关。

主开关图巡航控制开关及主开关控制开关手柄式巡航控制开关般由设定减速开关恢复加速开关和取消开关组成。

退出巡航控制开关传感器车速传感器车速传感器的类型有电磁式霍尔式光电式舌簧开安全电磁离合器再次接通，恢复巡航控制。

自动取消功能当汽车以巡航控制模式行驶时，若出现执行器驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开的方向旋转时，则巡航控制存储器内存储的设定车速将被清除，巡航控制模式将被取消，主开关同时关闭。

自动变速器控制功能当具有自动变速器的汽车以巡航控制模式行驶时，如果上坡时变速器在超速挡，车速降至比设定车速低以上时，巡航控制将超速挡取消信号送至自动变速器，取消自动变速器超速挡。

诊断功能如果巡航控制系统发生故障，巡航控制的自诊断系统能够诊断出故障，并使仪表板上的巡航指示灯闪烁，以便提醒驾驶员。

同时，巡航控制将故障码存储在存储器内。

通过巡航控制指示灯的闪烁或使用故障诊断仪可以读取故障码。

执行器巡航控制系统的执行器由控制，根据的控制信号控制节气门的开度，以保持车速恒定。

巡航控制系统执行器有真空驱动型和电动机驱动型两种。

真空驱动型执行器依靠真空力驱动节气门。

真空源有两种取得方式，种是仅从发动机进气歧管取得另种是从发动机进气歧管和真空泵取得，如图所示从进气歧管取得真空源从进气歧管和真空泵取得真空源图真空驱动型执行器的控制方法巡航控制系统的普及应用汽车巡航控制系统发展至今已有多年的历史，经历了机械控制晶体管控制模拟式微机控制和数字式微机控制个阶段。

日本丰田公司从年起就开始在车上装用机械控制的巡航系统，之后德国公司也研制出气动机械式巡航控制系统。

年德国奔驰公司开发了晶体管控制的巡航系统，并在莫克利汽车上装用。

目前，不少车辆特别是高级轿车已把巡航控制系统作为配属设备或选配设备。

例如日本的皇冠凌志佳美，美国的别克凯迪拉克，德国的奔驰宝马等车均装有巡航控制系统。

第三章巡航控制系统的使用与检修巡航控制系统的使用方法现以电子巡航控制系统的使用为例说明巡航控制系统的使用方法。

般巡航控制系统的操纵手柄有四挡开关的位置，手柄的端部有按钮，这个按钮是巡航控制系统的总开关，按下按钮时，仪表板上的巡航控制系统的指示灯亮，表示巡航控制系统可转入运行状态如再按下，则按钮弹起指示灯灭，表示巡航控制系统处于关闭状态。

操纵手柄朝下扳动是巡航速度的设定开关关式等。

车速传感器信号可同时用于发动机控制自动变速器控制和巡航控制等。

对于巡航控制系统而言，车速传感器信号的作用是巡航控制用于巡航车速的设定及将实际车速与设定车速进行比较，以便实现等速控制。

节气门位置传感器节气门位置传感器信号可同时用于发动机控制自动变速器控制和巡航控制等。

对于巡航控制系统而言，节气门位置传感器信号的作用是巡航控制用于计算输出与节气门开度的关系，以确定输出量的大小。

节气门控制摇臂传感器节气门控制摇臂传感器可对巡航控制提供节气门摇臂位置信号。

节气门摇臂位置传感器为电位计式，该信号的作用是巡航控制根据节气门摇臂位置信号对节气门进行控制。

巡航控制巡航控制接收来自巡航控制开关车速传感器信号和其他的开关信号，按照存储的程序对巡航系统进行控制。

巡航控制有以下控制功能记忆设定车速功能等速控制功能将实际车速与设定车速进行比较，确定节气门是否应该开大或关小，并根据实际车速与设定车速的差值，计算出节气门开大或关小的量然后对执行器进行控制，保证汽车按设定车速等速行驶。

设定车速调整功能当汽车以巡航控制模式行驶时，如果需要使设定车速提高或降低，则只要操作恢复加速或设定减速开关，就可以使设定车速改变，巡航控制将记忆改变后的设定车速，并按新的设定车速进行巡航行驶。

取消和恢复功能当汽车以巡航控制模式行驶时，如果接通取消开关或接通任何个其他的退出巡航控制开关，巡航控制将控制执行器使巡航控制取消。

取消巡航控制以后，要想重新按巡航控制模式行驶，只要操作恢复加速开关，巡航控制即可恢复原来的巡航控制行驶。

车速下限控制功能车速下限是巡航控制所能设定的最低车速。

不同的车型稍有不同，般为。

车速低于时，巡航车速不能被设定，巡航系统不能工作。

当巡航行驶时，如果车速降至以下，则巡航控制将自动取消，且巡航存储器内