州市科技计划指导性项目车辆半主动悬架智能控制系统的设计与实现参考文献崔胜民汽车系统动力学悬架仿真及分析本文研究对象为家用轿车，仿真车辆悬架结构参数如表所示。

根据运动微分方程式在环境下搭建悬架系统仿真模型如图所示。

车辆悬架舒适性的评价指标主要是车身加速度悬架动行程车车轮刚度和悬架减震弹簧刚度均为线性，忽略悬架减震器阻尼的迟滞现象。

路面激励模型根据车辆振动输入路面平度表示方法中规定的路面功率谱密度的拟合表达式，本文本文采用阶滤波带限白噪声的方法建立随机路面激励模型如身质量，为车轮等效刚度，为悬架减震弹簧等效刚度，为悬架减震器等效阻尼系数，为路面激励，为车轮垂向位移，为车身垂向位移，为主动控制力。

基于的车辆悬架建模及仿真论文原稿。

车的随机路面建模与不平度仿真农业机械学报，夏伟基于的汽车主动悬架仿真分析汽车实用技术，张潮，郭京波，张海东，等分之车辆悬架平顺性研究机械工程与自动化，张志飞，徐中明，贺岩松汽车架动力学理论，建立了动力学微分方程。

以阶滤波带限白噪声的方法模拟路面激励，在环境下搭建路面激励模型和悬架系统动力学仿真模型，并对衡量悬架舒适性的车身加速度悬架动行程车轮动载荷方面评价对于仿真的级路面，表示车速，取仿真速度，即表示均值为的高斯白噪声信号。

路面激励仿真模型如图所示，仿真得到随机路面激励信号如图所示。

车辆悬架仿真及分析本文研究对象为家用轿车，仿真车辆悬架基于的车辆悬架建模及仿真论文原稿悬架系统动力学模型由于车辆结构的复杂性决定了车辆悬架是多自由度互相耦合的非线性系统。

为分析问题方便，常将实车悬架模型简化成车辆悬架自由度模型。

简化过程作如下假设忽略簧载质量的变形，视其为刚体。

了车辆悬架是多自由度互相耦合的非线性系统。

为分析问题方便，常将实车悬架模型简化成车辆悬架自由度模型。

简化过程作如下假设忽略簧载质量的变形，视其为刚体。

车辆悬架自由度力学模型如图所示。

图中，为车轮质量，为车能根据控制反馈信号产生主动控制力，适应路况和车况变化的称为主动悬架。

根据牛顿第运动定律可得到悬架自由度的分之车辆模型的运动微分方程为其中，表示车轮垂向速度，表示车身垂向速度，表示车轮垂向加速度，表示车身垂向加速平顺性客观评价方法重庆大学学报，。

基于的车辆悬架建模及仿真论文原稿。

车轮刚度和悬架减震弹簧刚度均为线性，忽略悬架减震器阻尼的迟滞现象。

车辆悬架系统动力学模型由于车辆结构的复杂性决指标进行仿真研究，为悬架设计提供技术参考。

基金项目衢州市科技计划指导性项目车辆半主动悬架智能控制系统的设计与实现参考文献崔胜民汽车系统动力学及仿真北京农北京大学出版社，陈杰平，陈无畏，祝辉，等基于构参数如表所示。

根据运动微分方程式在环境下搭建悬架系统仿真模型如图所示。

车辆悬架舒适性的评价指标主要是车身加速度悬架动行程车轮动载荷方面，针对这个性能指标的仿真结果如图至图所示。

总结本文根据车辆。

路面激励模型根据车辆振动输入路面平度表示方法中规定的路面功率谱密度的拟合表达式，本文本文采用阶滤波带限白噪声的方法建立随机路面激励模型如式所示。

式中，表示下截止频率表示随机路面激励信号表示路面不平度系数，基于的车辆悬架建模及仿真论文原稿过弹性元件和阻尼元件的相互作用衰减不平路面引起的车辆振动，提高车辆平顺性与舒适性。

车辆悬架的类型可划分为被动悬架半主动悬架和主动悬架种，若悬架系统各元件的特性参数不可调整的称为被动悬架，可调整的称为半主动悬架，模型的运动微分方程为其中，表示车轮垂向速度，表示车身垂向速度，表示车轮垂向加速度，表示车身垂向加速度。

关键词车辆悬架舒适性仿真研究及仿真北京农北京大学出版社，陈杰平，陈无畏，祝辉，等基于的随机路面建模与不平度仿真农业机械学报，夏伟基于的汽车主动悬架仿真分析汽车实用技术，张潮，郭京波，张海东轮动载荷方面，针对这个性能指标的仿真结果如图至图所示。

总结本文根据车辆悬架动力学理论，建立了动力学微分方程。

以阶滤波带限白噪声的方法模拟路面激励，在环境下搭建路面激励模型和悬架系统动如式所示。

式中，表示下截止频率表示随机路面激励信号表示路面不平度系数，对于仿真的级路面，表示车速，取仿真速度，即表示均值为的高斯白噪声信号。

路面激励仿真模型如图所示，仿真得到随机路面激励信号如图所示。

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