知的特征点推算未知特征点，并能自动抽取所有特征点，目标区的特征点云示意见图。

图点云示意建立维模型。

摘要传统的凌情密度监测方法存在效率低监测不全面的缺点，无人机倾斜摄影测量技术可快速化后流凌边界在数字化地图上提取各流凌面积和约为，该河段总面积约为。

论在河道凌情监测中无人机倾斜摄影测量的作用测绘学论文。

维模型重建应用软件对采集的数据进行维建模。

采用高精度高效率体化的自动建模技术，建立测区维模型。

该技术集摄影空中精密定位和基于密集匹配的自动建模技术于体。

论在河道凌情监测中无人机倾斜摄影测量的作用测绘学论文，目标区的特征点云示意见图。

图点云示意建立维模型。

维模型重建应用软件对采集的数据进行维建模。

采用高精度高效率体化的自动建模技术，建立测区维模型。

该技术集摄影空中精密定位和基于密集匹配的自动建模技术于体。

以年盛公水利枢纽河段说明利用影像资料建立该河段维模型的过程。

影像预处理。

摄低，近年发展起来的无人机倾斜摄影测量技术可以快速高效实时完整地获取监测区域基础信息，并能高效建立维模型，因其数据采集成本低高速灵活高效可靠不需要人工方式驾驶能够在特定的局域性突发事件情况下进行作业重建的维模型现势性好等特点和优势，在植被监测交通监控灾害管理城市规划等领域得到了广泛的应用。

位急剧升高，形成突发灾害。

开河期是宁蒙河段凌汛的关键期，易出现突发凌情，在开河过程中，当大块的坚硬冰凌在河道里受阻停滞，发生卡塞后，上游急速而来的大量流凌下插上爬，短时间内就可以形成横跨断面堵塞河道的巨大冰堆冰桥冰坝等，导致上游水位猛涨，造成堤防决口或凌洪漫堤，酿成洪灾。

从以往凌情分析，摘要传统的凌情密度监测方法存在效率低监测不全面的缺点，无人机倾斜摄影测量技术可快速高效实时完整地获取监测区域基础信息，并能高效建立维模型。

以黄河宁蒙段凌情监测为例，介绍了以无人机倾斜摄影测量技术获取重点监测区凌情维模型及正射影像，通过软件在重点监测区域维模型及正射影像图上分析河道流凌密度实面貌，可以方便地量算河段流凌以及形成冰坝的长度高度和宽度。

将处理的维模型及正射影像导入山维，通过软件可快速高效地计算出监测区域的凌情密度，与传统的凌情密度监测方法对比，具有工作效率高和直观性实时性强等优点，尤其适用于艰险地段及重点时期凌情密度监测等。

参考文献袁秀忠，王平娃，孙莲莲据水文测验原理，建立河道流凌密度遥感图像解译算法，计算该河段流凌信息。

流凌密度监测项目执行情况在黄河宁蒙河段开河前凌情重点区域进行监测，获取凌情影像数据。

监测影像数据获取本次黄河宁蒙河段流凌密度监测项目选取乌海河段和麻黄沟河段进行分析研究，河段左岸是内蒙古和宁夏交界处，右岸是内蒙古乌海市域的凌情密度，与传统的凌情密度监测方法对比，具有工作效率高和直观性实时性强等优点，尤其适用于艰险地段及重点时期凌情密度监测等。

参考文献袁秀忠，王平娃，孙莲莲，等黄河宁蒙河段凌情无人机监测应用研究河南科技，袁秀忠，秦晓东，孔德志，等倾斜摄影测量技术在潼关水文站维模型建设中的应用研究中国据模型，可以方便地量算河段流凌以及形成冰坝的长度高度和宽度。

麻黄沟河段形成较大的流冰，容易形成冰坝。

为此选取麻黄沟河段进行流凌量化分析。

量算结果见图图图。

通过对麻黄沟河段维模型分析，该冰块为长宽高比为∶∶，体积较大，易于堵塞河道，形成冰坝。

图量算高度图量算长度图量算宽度结论利用无人机倾斜论在河道凌情监测中无人机倾斜摄影测量的作用测绘学论文，等黄河宁蒙河段凌情无人机监测应用研究河南科技，袁秀忠，秦晓东，孔德志，等倾斜摄影测量技术在潼关水文站维模型建设中的应用研究中国管理信息化，李欣庆，袁秀忠，魏星无人机倾斜摄影测量在河道凌情监测中的应用人民黄河，基金陕西省语音与图像信息处理重点实验室开放基金项目过对麻黄沟河段维模型分析，该冰块为长宽高比为∶∶，体积较大，易于堵塞河道，形成冰坝。

图量算高度图量算长度图量算宽度结论利用无人机倾斜摄影测量技术进行凌情密度监测可以快速高效实时完整地获取监测区域基础信息，并能高效建立现势性强的维模型及正射影像，每个点都有精确的坐标和高程，能够还原河道的真段，由于开河期流冰在弯曲河道行洪不畅，形成冰塞壅高水位造成两处大堤相继发生溃堤。

这些弯曲河道的流凌观测十分困难，由于远离堤坝，人工巡查冰凌时借助望远镜也难以观察河道内流凌情况。

传统的凌情观测工作量大，效率低，近年发展起来的无人机倾斜摄影测量技术可以快速高效实时完整地获取监测区域基础信息，海南区，河段为峡谷地形，极易造成冰塞，形成冰坝。

论在河道凌情监测中无人机倾斜摄影测量的作用测绘学论文。

流凌量化分析。

利用建立的数据模型，可以方便地量算河段流凌以及形成冰坝的长度高度和宽度。

麻黄沟河段形成较大的流冰，容易形成冰坝。

为此选取麻黄沟河段进行流凌量化分析。

量算结果见图图图。

通管理信息化，李欣庆，袁秀忠，魏星无人机倾斜摄影测量在河道凌情监测中的应用人民黄河，基金陕西省语音与图像信息处理重点实验室开放基金项目。

在区域维模型及正射影像图上分析河道流凌密度的基本分布情况，提取流凌界限，从而形成流凌实时监测影像资料针对监测过程及获取的资料，根摄影测量技术进行凌情密度监测可以快速高效实时完整地获取监测区域基础信息，并能高效建立现势性强的维模型及正射影像，每个点都有精确的坐标和高程，能够还原河道的真实面貌，可以方便地量算河段流凌以及形成冰坝的长度高度和宽度。

将处理的维模型及正射影像导入山维，通过软件可快速高效地计算出监测区并能高效建立维模型，因其数据采集成本低高速灵活高效可靠不需要人工方式驾驶能够在特定的局域性突发事件情况下进行作业重建的维模型现势性好等特点和优势，在植被监测交通监控灾害管理城市规划等领域得到了广泛的应用。

论在河道凌情监测中无人机倾斜摄影测量的作用测绘学论文。

流凌量化分析。

利用建立的数论在河道凌情监测中无人机倾斜摄影测量的作用测绘学论文，当大块的坚硬冰凌在河道里受阻停滞，发生卡塞后，上游急速而来的大量流凌下插上爬，短时间内就可以形成横跨断面堵塞河道的巨大冰堆冰桥冰坝等，导致上游水位猛涨，造成堤防决口或凌洪漫堤，酿成洪灾。

从以往凌情分析，凌汛期宁蒙河段冰塞冰坝等突发凌情易发生在多弯或急弯河道，年月日，内蒙古独贵塔拉镇奎素高效实时完整地获取监测区域基础信息，并能高效建立维模型。

以黄河宁蒙段凌情监测为例，介绍了以无人机倾斜摄影测量技术获取重点监测区凌情维模型及正射影像，通过软件在重点监测区域维模型及正射影像图上分析河道流凌密度的基本分布情况，并计算出该河段流凌密度，可为防汛决策提供技术支撑。

关键词倾斜摄影维以年盛公水利枢纽河段说明利用影像资料建立该河段维模型的过程。

影像预处理。

摄影完成后，对获取的视频资料进行质量检查，从视频资料提取影像资料，对影像进行统编号。

空中角运算。

首先在软件上加载测区的影像资料，控制点的数量由人工给定其次采用光束法区域网整体平差，张像片组成的束光线为个平差单元，平影完成后，对获取的视频资料进行质量检查，从视频资料提取影像资料，对影像进行统编号。

图河段正射影像流凌密度计算流凌边界提取。

将处理的正射影像图导入山维，对该区域流凌边界和河段岸边边界线进行矢量化，计算河段流凌面积及河段面积。

乌海河段正射影像及数字化流凌边界见图图。

图原始正射影像图数字空中角运算。

首先在软件上加载测区的影像资料，控制点的数量由人工给定其次采用光束法区域网整体平差，张像片组成的束光线为个平差单元，平差单元的基础方程为中心投影的共线方程，经过各光线束在空间旋转和平移，实现模型之间的公共光线最佳交会最后从已知的特征点推算未知特征点，并能自动抽取所有特征点凌汛期宁蒙河段冰塞冰坝等突发凌情易发生在多弯或急弯河道，年月日，内蒙古独贵塔拉镇奎素段，由于开河期流冰在弯曲河道行洪不畅，形成冰塞壅高水位造成两处大堤相继发生溃堤。

这些弯曲河道的流凌观测十分困难，由于远离堤坝，人工巡查冰凌时借助望远镜也难以观察河道内流凌情况。

传统的凌情观测工作量大，效率度的基本分布情况，并计算出该河段流凌密度，可为防汛决策提供技术支撑。

关键词倾斜摄影维模型无人机倾斜摄影测量技术流凌密度测绘学黄河宁蒙段引言黄河宁蒙河段般在月中下旬出现流凌，在流凌封河期间，河道冰花冰屑和碎冰块潜入水中，并在盖面冰层下面积聚，冰盖下过水断面减小或阻塞，易形成冰塞冰坝，导致水