输出扰动估计。

非线性快堆堆芯模型堆芯模型由中子动力学传热模型和反应性反馈模型个子系统组成，将在以下部分讨论。

中子动力学方程非线性组缓发中子先驱核点堆动力学方程如式所示。

式中是中子密度是总有效缓发中子份额是第组先驱核浓度是第组缓发世梁，赵鹏飞，姜泽雨熔盐堆功率自抗扰控制方法研究核技术，基金中央高校基本科研业务费项目装备预研重点实验室基金项目资助。

熔盐堆功率自抗扰控制方案探究分析医药卫生论文。

在第时加入的反应性阶跃扰动，堆芯平均温度变化如图所示。

由仿真结果可知，在第时加入的反应性阶跃扰动，堆芯平均温度在内达到稳定。

图相对功率从阶跃下降熔盐堆功率自抗扰控制方案探究分析医药卫生论文响应结语从熔盐堆堆芯的非线性模型推导出了带有总扰动项的阶微分模型。

基于该模型，设计了线性自抗扰控制器来控制熔盐堆堆芯功率。

综合考虑控制效果，经调试整定了控制器和观测器的带宽参数。

仿真结果表明，所设计的自抗扰控制器具有调节速度快超调小抗扰和噪声抑制能力强，综合性能优异。

参考文献朱斌自抗扰控制入门北京北京航空航天大学出版社，变化由仿真结果可知，冷却剂入口温度给定值阶跃下降后，堆芯平均温度在前趋于稳定。

当线性自抗扰控制器的观测器和控制器采用上述参数时，对于观测引入的白噪声功率，仿真结果如图所示。

图测量噪声对控制性能的影响由仿真结果可知，系统对于噪声不敏感。

在时冷却剂流量降低，冷却剂入口温度下降，并引入反应性，系统响应如图所示。

由仿真结果可形式，也为了使闭环传递函数的纯阶控制器没有零项。

所以纯阶没有零项的闭环传递函数的形式为其中，ξ。

是控制器带宽ξ是阻尼比，用于减少波动，适当调节ξ可以使控制效果更好。

般地，ξ。

冷却剂流量给定值阶跃下降后，堆芯平均温度变化如图所示。

图冷却剂流量下降阶跃扰动引起的堆芯平均温度变化由仿真结果可知，在冷却剂流量不加模型信息的线性自抗扰控制器设计下面先考虑不加入模型信息的线性自抗扰控制器。

将式变换为其中代表扰动模型未知的非线性时变动态扰动。

最基本的思想就是得到，即的观测值。

为了方便起见，考虑观测器的个极点都在的种特殊情况。

所以成为了观测器带宽和观测器唯的整定参数。

它所产生的特征多项式为通过对比得如果增益调整合适，能分析。

仿真实验结果如图所示。

由以上仿真结果分析可知，线性控制器在内便使反应堆功率达到稳定。

说明对于熔盐堆的功率控制，采用系统是可行且有效的，且其调节速度和平稳程度比较高，超调量很小。

熔盐堆功率自抗扰控制方案探究分析医药卫生论文。

由于熔盐堆具有液态燃料的特点，反应性温度系数和都包括了密度和温度两方么控制器可以被设计成忽略的估计误差，那么控制器就变为个单位增益的重积分器类似于控制器，很容易来进行控制式中是阶跃信号。

其原型为，使用这种简化是为了避免式子中出现阶跃信号的微分形式，也为了使闭环传递函数的纯阶控制器没有零项。

所以纯阶没有零项的闭环传递函数的形式为其中，ξ。

是控制器带宽，刘枭，罗志鹏，王培琳，周世梁，赵鹏飞，姜泽雨熔盐堆功率自抗扰控制方法研究核技术，基金中央高校基本科研业务费项目装备预研重点实验室基金项目资助。

熔盐堆功率自抗扰控制方案探究分析医药卫生论文。

不加模型信息的线性自抗扰控制器设计下面先考虑不加入模型信息的线性自抗扰控制器。

将式变换为其中代表扰动模型未知的非线性时变动扰动和反应性阶跃增加扰动的响应结语从熔盐堆堆芯的非线性模型推导出了带有总扰动项的阶微分模型。

基于该模型，设计了线性自抗扰控制器来控制熔盐堆堆芯功率。

综合考虑控制效果，经调试整定了控制器和观测器的带宽参数。

仿真结果表明，所设计的自抗扰控制器具有调节速度快超调小抗扰和噪声抑制能力强，综合性能优异。

参考文献朱斌自抗扰控制入门北熔盐堆功率自抗扰控制方案探究分析医药卫生论文面效应。

模型参数表为石墨慢化熔盐堆参考数据。

表石墨慢化熔盐堆参考数据模型变换要设计控制器，有必要对模型进行简化。

在本节中，给出了基于该堆芯模型推导功率阶微分方程的详细过程。

线性自抗扰控制器设计现考虑具有未知动态和外部干扰的阶状态方程形式式中和分别是被控制量和控制量是模型不确定因素为系统的外部扰动就是模型信控制器设计现考虑具有未知动态和外部干扰的阶状态方程形式式中和分别是被控制量和控制量是模型不确定因素为系统的外部扰动就是模型信息。

以下仿真结果均是加入模型信息的自抗扰控制器的控制结果。

控制性能分析做组仿真实验，令系统在时熔盐堆的相对功率阶跃下降，即由阶跃下降到由阶跃下降到由阶跃下降到，种阶跃变化下控制阶跃扰动引起的堆芯平均温度变化由仿真结果可知，冷却剂入口温度给定值阶跃下降后，堆芯平均温度在前趋于稳定。

当线性自抗扰控制器的观测器和控制器采用上述参数时，对于观测引入的白噪声功率，仿真结果如图所示。

图测量噪声对控制性能的影响由仿真结果可知，系统对于噪声不敏感。

在时冷却剂流量降低，冷却剂入口温度下降，并引入反应性，系统ξ是阻尼比，用于减少波动，适当调节ξ可以使控制效果更好。

般地，ξ。

由于熔盐堆具有液态燃料的特点，反应性温度系数和都包括了密度和温度两方面效应。

模型参数表为石墨慢化熔盐堆参考数据。

表石墨慢化熔盐堆参考数据模型变换要设计控制器，有必要对模型进行简化。

在本节中，给出了基于该堆芯模型推导功率阶微分方程的详细过程。

线性自抗扰扰动。

最基本的思想就是得到，即的观测值。

为了方便起见，考虑观测器的个极点都在的种特殊情况。

所以成为了观测器带宽和观测器唯的整定参数。

它所产生的特征多项式为通过对比得如果增益调整合适，观测器将会追踪到如下状态因此，能够通过消除使用的观测值的影响来主动地实时补偿。

对于控制器来说，如果与完全重合，那北京航空航天大学出版社，曾文杰，谢金森，李志峰熔盐反应堆堆芯动态特性的计算分析科技资讯，张华夏，王潇荦，李聿容，等快堆冷却剂出口温度的自抗扰控制原子能科学技术，刘凤鸣，周世梁，沈聪，等快堆功率和堆芯冷却剂出口温度的线性自抗扰控制核动力工程，董君伊，孙立，李东海火电单元机组机炉协调柔性自抗扰控制中南大学学报自然科学版应如图所示。

由仿真结果可知，在冷却剂入口温度给定值阶跃下降，在冷却剂流量给定值阶跃下降和加入的反应性阶跃扰动后，系统响应迅速，并且在第左右逐渐趋于稳定。

对以上所有仿真结果分析可知，设计的控制器对测量噪声不敏感，且当外界发生阶跃变化时，系统反应迅速并且趋于稳定。

因此，设计的控制器抗扰性能良好。

图冷却剂流量冷却剂入口温度阶跃熔盐堆功率自抗扰控制方案探究分析医药卫生论文真结果可知，在冷却剂流量给定值阶跃下降后，堆芯平均温度在前趋于稳定。

冷却剂入口温度给定值阶跃下降后，系统响应如图所示。

图冷却剂入口温度下降阶跃扰动的响应由仿真结果可知，在冷却剂入口温度给定值阶跃下降后，系统响应迅速，并且在第左右逐渐趋于稳定。

冷却剂入口温度给定值阶跃下降后，堆芯平均温度变化如图所示。

图冷却剂入口温度下降子的份额是第组衰变常数是不变的中子平均寿命是反应性是燃料流经堆芯内时间是燃料流经堆芯外部的时间。

在第时加入的反应性阶跃扰动，堆芯平均温度变化如图所示。

由仿真结果可知，在第时加入的反应性阶跃扰动，堆芯平均温度在内达到稳定。

图相对功率从阶跃下降的响应图相对功率从阶跃下降引起的堆芯平均温度变化图响应图相对功率从阶跃下降引起的堆芯平均温度变化图反应性阶跃增加扰动的响应图反应性阶跃增加扰动引起的堆芯平均温度变化冷却剂流量给定值阶跃下降后，系统响应如图所示。

图冷却剂流量下降阶跃扰动的响应由仿真结果可知，在冷却剂流量给定值阶跃下降后，系统响应迅速，并且在前趋于稳定。

本文将解决以下问题从熔岩堆非线性模型导出用于控制器设计文杰，谢金森，李志峰熔盐反应堆堆芯动态特性的计算分析科技资讯，张华夏，王潇荦，李聿容，等快堆冷却剂出口温度的自抗扰控制原子能科学技术，刘凤鸣，周世梁，沈聪，等快堆功率和堆芯冷却剂出口温度的线性自抗扰控制核动力工程，董君伊，孙立，李东海火电单元机组机炉协调柔性自抗扰控制中南大学学报自然科学版，刘枭，罗志鹏，王培琳，周，在冷却剂入口温度给定值阶跃下降，在冷却剂流量给定值阶跃下降和加入的反应性阶跃扰动后，系统响应迅速，并且在第左右逐渐趋于稳定。

对以上所有仿真结果分析可知，设计的控制器对测量噪声不敏感，且当外界发生阶跃变化时，系统反应迅速并且趋于稳定。

因此，设计的控制器抗扰性能良好。

图冷却剂流量冷却剂入口温度阶跃扰动和反应性阶跃增加扰动的定值阶跃下降后，堆芯平均温度在前趋于稳定。

冷却剂入口温度给定值阶跃下降后，系统响应如图所示。

图冷却剂入口温度下降阶跃扰动的响应由仿真结果可知，在冷却剂入口温度给定值阶跃下降后，系统响应迅速，并且在第左右逐渐趋于稳定。

冷却剂入口温度给定值阶跃下降后，堆芯平均温度变化如图所示。

图冷却剂入口温度下降阶跃扰动引起的堆芯平均温度，观测器将会追踪到如下状态因此，能够通过消除使用的观测值的影响来主动地实时补偿。

对于控制器来说，如果与完全重合，那么控制器可以被设计成忽略的估计误差，那么控制器就变为个单位增益的重积分器类似于控制器，很容易来进行控制式中是阶跃信号。

其原型为，使用这种简化是为了避免式子中出现阶跃信号的微分